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1FL6044-1AF61-2AH1西门子增量编码器

1FL6044-1AF61-2AH1西门子增量编码器

1FL6044-1AF61-2AH1西门子 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW;NN=3000 U/min M0=3.5 Nm;MN=2.39 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头;增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴,公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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  • 产品说明

1FL6044-1AF61-2AH1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.75 kW;NN=3000 U/min M0=3.5 Nm;MN=2.39 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头;增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴,公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容

 基本定位器(EPOS)

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

208 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

使用报文 9 时,可通过 PROFINET 控制字 MDI_MOD.0 选择定位方式:

控制字 设置 描述

MDI_MOD.0 1 定位已选择。

0 相对定位已选择。

使用报文 7 时,可通过以下参数选择定位方式:

参数 设置 描述

p29231 0(默认值) 相对定位已选择。

1 定位已选择。

在信号定位模式下选择对位方向

使用报文 111 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.9 及 POS_STW1.10 选择

定位方向:

控制字 设置 描述

POS_STW1.9

POS_STW1.1

0

POS_STW1.9

POS_STW1.1

0

1 MDI 方向选择,正向。

2 MDI 方向选择,负向。

使用报文 110 时的 MDI 模式

使用报文 110 时,通过 PROFINET 控制字 MDI_MODE(PZD12)来选择定位方式及绝

对定位方向:

● xx0x = 

● xx1x = 相对

● xx2x = ABS_POS

● xx3x = ABS_NEG

选择 MDI 传输方式

使用报文 111 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.12 选择 MDI 传输方式 :

控制字 设置 描述

POS_STW1.1

2

1 连续传输。

0 通过运行任务激活 MDI 程序段切换(STW1.6)。

说明

使用报文 7、9 及 110 时,仅通过上升沿进行配置。除这两个通道外,也可使用全局速度限制。

全局速度限制可通过设置以下参数配置:

参数 数 取值范围 默认值 单位 描述

p1083 0 至 210000 210000 rpm 全局速度限制(正向)

p1086 -210000 至 0 -210000 rpm 全局速度限制(负向)

内部速度限制

通过设置以下参数选择内部速度限制:

参数 数 取值范围 默认值 单位 描述 数字量输入

( ( SLIM )

p29070[0] 0 至 210000 210000 rpm 内部速度限制 1(正向) 0

p29070[1] 0 至 210000 210000 rpm 内部速度限制 2(正向) 1

p29071[0] -210000 至 0 -210000 rpm 内部速度限制 1(负向) 0

p29071[1] -210000 至 0 -210000 rpm 内部速度限制 2(负向) 1

说明

电机经调试过后 p1082、p1083、p1086、p29070 和 p29071 自动设为电机的转速。

7.3.2 扭矩限制

总共有两个信号源可用于扭矩限制。可通过数字量输入信号 TLIM 选择其一:

数 字量输入( TLIM ) 扭矩限制

0 内部扭矩限制 1

1 内部扭矩限制 2

扭矩设定值达到扭矩限制时,扭矩受到 TLIM 选定值的限制。

说明

伺服驱动运行时,可对两个信号源进行切换并可修改它们的值。

关于数字量输入信号 TLIM 的更多信息,参见“DI (页 120)”。

控制功能

7.3 速度控制(S)

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

214 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

全局扭矩限制

除上述两个信号源外,也可使用全局扭矩限制。全局扭矩限制在快速停止(OFF3)发生

时生效。在此情况下,伺服驱动以扭矩抱闸。

全局扭矩限制可通过设置以下参数配置:

参数 数 取值范围 默 认

值 值

单位 描述

p1520 -1000000.00 至

20000000.00

0 Nm 全局扭矩限制(正向)

SINAMICS V70&V90


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