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实际值编码器1FL6042-2AF21-1LH1西门子

实际值编码器1FL6042-2AF21-1LH1西门子

1FL6042-2AF21-1LH1西门子 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.75 kW;NN=3000 rpm M0 = 2.39 Nm;MN = 2.39 Nm 轴高度 40 mm 实际值编码器 20 位 (12 位多匝) 光滑的轴 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

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FL6042-2AF21-1LH1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.75 kW;NN=3000 rpm M0 = 2.39 Nm;MN = 2.39 Nm 轴高度 40 mm 实际值编码器 20 位 (12 位多匝) 光滑的轴 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

相关参数:

● p2616[x] 程序段编号

● p2622[x] 任务参数 = 位编码输出:

– 0x1:输出信号 1

– 0x2:输出信号 2

– 0x3:输出信号 1 和 2

此处允许的继续条件有 END、CONTINUE_ON-THE-FLY、CONTINUE_WITH_STOP 和

CONTINUE_EXTERNAL_WAIT。

在一个插补周期内,可以执行 SET_O、RESET_O 和 GOTO 中任意两个任务,并启动下

一个任务 POSITIONINGING 或 WAITING。

控制功能

7.2 基本定位器(EPOS)

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

206 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

暂停和拒绝执行任务

使用报文 7、9、110,及 111 时,可通过 PROFINET 控制字 STW1.4 拒绝执行任务:

控制字 设置 描述

STW1.4 1 不拒绝执行任务

0 拒绝执行任务(以减速度执行斜坡下降)。

使用报文 7、9、110,及 111 时,可通过 PROFINET 控制字 STW1.5 暂停执行任务:

控制字 设置 描述

STW1.5 1 不暂停执行任务。

0 暂停执行任务。

重要参数一览

• p2617[0...15]

EPOS 运行程序段,位置

• p2618[0...15]

EPOS 运行程序段,速度

• p2619[0...15]

EPOS 运行程序段,加速度倍率

• p2620[0...15]

EPOS 运行程序段,减速度倍率

• p2621[0...15]

EPOS 运行程序段,任务

• p2622[0...15]

EPOS 运行程序段,任务参数

• p2623[0...15]

EPOS 运行程序段,任务模式

更多有关参数的信息,请参见章节“参数列表 (页 285)”。

7.2.10 设定值直接给定( MDI )

使用“设定值直接给定”功能,可以通过直接给定设定值(例如:通过 PLC 过程数据)进

行或相对定位,或在位置环中调整。

此外,还可以在运行期间控制运动参数,即迅速传输设定值,并可以在“定位”和“调整” 模

式之间迅速切换。即使轴没有回参考点,也可以在“调整”和“相对定位”模式中进行“设定值

直接给定”(MDI)。

 控制功能

7.2 基本定位器(EPOS)

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 207

激活设定值直接给定功能

使用报文 111 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 设置设定值直接给定功

能:

控制字 设置 描述


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