FL6042-2AF21-1LH1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.75 kW；NN=3000 rpm M0 = 2.39 Nm；MN = 2.39 Nm 轴高度 40 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 光滑的轴 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

相关参数：

● p2616[x] 程序段编号

● p2622[x] 任务参数 = 位编码输出：

– 0x1：输出信号 1

– 0x2：输出信号 2

– 0x3：输出信号 1 和 2

此处允许的继续条件有 END、CONTINUE_ON-THE-FLY、CONTINUE_WITH_STOP 和

CONTINUE_EXTERNAL_WAIT。

在一个插补周期内，可以执行 SET_O、RESET_O 和 GOTO 中任意两个任务，并启动下

一个任务 POSITIONINGING 或 WAITING。

控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

206 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

暂停和拒绝执行任务

使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.4 拒绝执行任务：

控制字 设置 描述

STW1.4 1 不拒绝执行任务

0 拒绝执行任务（以减速度执行斜坡下降）。

使用报文 7、9、110，及 111 时，可通过 PROFINET 控制字 STW1.5 暂停执行任务：

控制字 设置 描述

STW1.5 1 不暂停执行任务。

0 暂停执行任务。

重要参数一览

• p2617[0...15]

EPOS 运行程序段，位置

• p2618[0...15]

EPOS 运行程序段，速度

• p2619[0...15]

EPOS 运行程序段，加速度倍率

• p2620[0...15]

EPOS 运行程序段，减速度倍率

• p2621[0...15]

EPOS 运行程序段，任务

• p2622[0...15]

EPOS 运行程序段，任务参数

• p2623[0...15]

EPOS 运行程序段，任务模式

更多有关参数的信息，请参见章节“参数列表 (页 285)”。

7.2.10 设定值直接给定（ MDI ）

使用“设定值直接给定”功能，可以通过直接给定设定值（例如：通过 PLC 过程数据）进

行或相对定位，或在位置环中调整。

此外，还可以在运行期间控制运动参数，即迅速传输设定值，并可以在“定位”和“调整” 模

式之间迅速切换。即使轴没有回参考点，也可以在“调整”和“相对定位”模式中进行“设定值

直接给定”（MDI）。

 控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 207

激活设定值直接给定功能

使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 设置设定值直接给定功

能：

控制字 设置 描述