1FL6042-2AF21-1LG1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.75 kW；NN=3000 rpm M0 = 2.39 Nm；MN = 2.39 Nm 轴高度 40 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 光滑的轴 公差 N 无抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

204 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

● p2623[x] 任务模式

● p2622[x] 任务参数：旋转电机上为夹紧扭矩[0.01 Nm]。

此处允许的继续条件有：END、CONTINUE_WITH_STOP、CONTINUE_EXTERNAL 和

CONTINUE_EXTERNAL_WAIT。

ENDLESS POS, ENDLESS NEG

该任务可以使驱动加速到设定速度上，直到：

● 达到软限位开关。

● 发出限位挡块信号。

● 达到运动范围极限。

● 运动过程被控制信号“无暂停/暂停”（STW1.5）中断。

● 运动过程被控制信号“拒绝/不拒绝执行任务”（STW1.4）中断。

● 在相应的继续条件下触发了“外部程序段切换”。

相关参数：

● p2618[x] 速度

● p2619[x] 加速度倍率

● p2623[x] 任务模式

该任务中允许所有的继续条件。

JERK

JERK 任务可以激活急动限制（指令参数 = 1）或取消该限制（任务参数 = 0）。此时二

进制互联输入 p2575 “急动限制激活”上的信号应为零。p2574 中设置的值用作急动极限

值。

不管 JERK 前的任务设置了怎样的继续条件，此时总是执行准停。

相关参数：

● p2622[x] 任务参数 = 0 或 1

该任务中允许所有的继续条件。

WAIT

WAITING 任务可以设置执行下一个任务前需要经过的等待时间。

 控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 205

相关参数：

● p2622[x] 任务参数 = 以 ms 为单位的等待时间 ≥ 0 ms，但会取整为 8 的整数倍值

● p2623[x] 任务模式

不管为 WAIT 前的任务设置了怎样的继续条件，在等待时间前总是执行准停。WAIT 可以

由“外部程序段切换”执行。

此处允许的继续条件有：END、CONTINUE_WITH_STOP、CONTINUE_EXTERNAL、

CONTINUE_EXTERNAL_WAIT 和 CONTINUE_EXTERNAL_ALARM。如果在等待时间

届满后还没有给出“外部程序段切换”信号，则输出故障信息。

GOTO

GOTO 任务可以在一系列运行任务内执行跳转。作为任务参数，必须设定待跳转的程序

段的编号。其中不允许任何继续条件。如果没有带该编号的程序段，会输出报警 A07468

“运行程序段 x 中的跳转目标不存在”，该程序段被标为“不一致”。

相关参数：

● p2622[x] 任务参数 = 下一个运行程序段编号

在一个插补周期内，可以执行 SET_O、RESET_O 和 GOTO 中任意两个任务，并启动下

一个任务 POSITIONING 或 WAITING。

SET_O, RESET_O

任务 SET_O 和 RESET_O 可最多同时设置或重置两个二进制信号（输出信号 1 或输出信

号 2）。任务参数的位号可设置输出信号的编号（1 或 2）。

相关参数：

● p2616[x] 程序段编号