1FL6042-2AF21-1LB1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.75 kW；NN=3000 rpm M0 = 2.39 Nm；MN = 2.39 Nm 轴高度 40 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 带滑键 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

动动作点上切换。

0101, CONTINUE_EXTERNAL_ALARM：

和“CONTINUE_EXTERNAL_WAIT”类似，但如果在驱动停止前还没有触发“外部程

序段切换”，则输出报警 A07463“运动程序段 x 中没有请求外部切换”。该报警可以

转变为一个带停止响应的故障，以便在没有给出控制信号时中断程序段执行。

– cccc：定位模式

它确定了 POSITIONING 任务（p2621 = 1）中驱动逼近设定位置的方式。

0000，ABSOLUTE：

 控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 203

逼近 p2617 中设定的位置。

0001，RELATIVE：

轴移动 p2617 中设定的距离。

0010，ABS_POS：

只用于带模态补偿的回转轴。正向逼近 p2617 中设定的位置。

0011，ABS_NEG：

只用于带模态补偿的回转轴。负向逼近 p2617 中设定的位置。

● 任务参数（不同指令，不同含义）（p2622[0...15]）

运行 程序段任务

POSITIONING

POSITIONING 任务可以激活一段轴运行。其中会应用以下参数：

● p2616[x] 程序段编号

● p2617[x] 位置

● p2618[x] 速度

● p2619[x] 加速度倍率

● p2620[x] 减速度倍率

● p2623[x] 任务模式

直到到达目标位置，该任务才执行完毕。如果在激活该任务时，驱动已经处于目标位置，

则在程序段切换条件 CONTINUE_ON-THE-FLY 或 CONTINUE_EXTERNAL 下，会切换

到同一个插补周期中的下一个任务。在 CONTINUE_WITH_STOP 条件下，会切换到下一

个插补周期中的下一个程序段。而在 CONTINUE_EXTERNAL_ALARM 条件下，会立即

输出一条报警信息。

FIXED STOP

FIXED STOP 任务可以激活扭矩降低的固定停止点运行。

相关参数：

● p2616[x] 程序段编号

● p2617[x] 位置

● p2618[x] 速度

● p2619[x] 加速度倍率

● p2620[x] 减速度倍率

控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

204 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

● p2623[x] 任务模式

● p2622[x] 任务参数：旋转电机上为夹紧扭矩[0.01 Nm]。

此处允许的继续条件有：END、CONTINUE_WITH_STOP、CONTINUE_EXTERNAL 和

CONTINUE_EXTERNAL_WAIT。

ENDLESS POS, ENDLESS NEG

该任务可以使驱动加速到设定速度上，直到：

● 达到软限位开关。

● 发出限位挡块信号。

● 达到运动范围极限。

● 运动过程被控制信号“无暂停/暂停”（STW1.5）中断。

● 运动过程被控制信号“拒绝/不拒绝执行任务”（STW1.4）中断。

● 在相应的继续条件下触发了“外部程序段切换”。