1FL6042-2AF21-1AB1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 40 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

198 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

回参考 点时反向挡块使能（ p29239 = 1 ）

运行至零脉冲

回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2608 指定的速度，运行方向

（CW 或 CCW）由 p2604 定义。

如果伺服电机在找到第一个零脉冲之前先到达反向挡块，搜索方向反向。伺服电机继续在

反方向（与 p2604 定义的方向相反）寻找零脉冲。

运行至参考点

达到第一个零脉冲后，伺服电机开始以 p2611 指定的速度向 p2600 定义的参考点运行。

伺服电机到达参考点（p2599）后，信号 REFOK 输出（0→1）。将控制字 STW1.11 设

为 0，回参考点成功。

搜索方向面向参考点挡块

① 搜索零脉冲的速度（p2608）

② 搜索参考点的速度（p2611）

 控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 199

搜索方向背向参考点挡块

① 搜索零脉冲的速度（p2608）

② 搜索参考点的速度（p2611）

执行以下步骤以该模式回参考点：

1. 设置相关参数：

参数 范围 出厂设置 单位 描述

p2599 -2147482648 至

2147482647

0 LU 设置参考点坐标轴的位置值。

p2600 -2147482648 至

2147482647

0 LU 参考点偏移

p2604 1) 0 至 1 0 - 设置搜索挡块的开始方向：

• 0：以正向开始

• 1：以负向开始

p2608 1 至 40000000 300 1000

LU/min

搜索零脉冲的速度

p2609 0 至 2147482647 20000 LU 搜索零脉冲的距离

p2611 1 至 40000000 300 1000

LU/min

搜索参考点的速度

1) 使用报文 111 时，p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。

控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

200 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

2. 将 p29239 设为 1 以使能反向挡块。

3. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。

3a. 通过报文 111 回参考点

– 开始回参点之前，若停止挡块使能（高电平），PLC 会通过 POS_STW2.15

（1→0）禁用停止挡块；停止挡块禁用后，PLC 不会再执行任何动作。

– 开始回参考点后，如果伺服电机到达反向挡块，搜索方向反向；否则伺服驱动会继

续以 p2604 定义的方向搜索参考点挡块。到达参考点挡块后，PLC 会通过

POS_STW2.15 （0→1）使能停止挡块。

3b. 通过报文 7 7 、 9 及 110 回参考点

– 开始回参考点后，驱动禁用停止挡块，伺服电机开始搜索参考点挡块。如果伺服电

机到达反向挡块，则搜索方向反向；否则伺服驱动会继续以 p2604 定义的方向搜索

参考点挡块。到达参考点挡块后，驱动使能停止挡块。

说明

回参考点过程中，如果将 STW1.11 设为 0，回参考点停止。

4. 伺服电机到达参考点后，信号 REFOK（ZSW1.11）输出（0→1）。

5. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。

7.2.9 运行程序段

驱动系统中最多可以保存 16 个不同的运行任务。程序段切换时所有描述一个运行任务的

参数都生效。

激活运行程序段功能