1FL6042-1AF61-2LA1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.9 Nm；MN=1.27 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头；值编码器 20 位（12 位多匝） 带滑键，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

设置 描述

POS_STW.2 1 参考点挡块激活。

0 参考点挡块未激活。

使用报文 7 和 9 时，可通过数字量输入设置数字量输入信号 REF。

回参考点时反向挡块禁用（ p29239=0 ）

运行至参考点挡块

回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速至 p2605 指定的速度来搜索参考

点挡块。搜索参考点挡块的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定义。当到达参考点挡块后

（REF: 0→1），伺服电机减速至静止状态。

运行至零脉冲

到达参考点挡块后，伺服电机再次加速至 p2608 指定的速度，运行方向与 p2604 定义的

方向相反。信号 REF 关闭（1→0）。伺服电机继续运行直至到达第一个零脉冲。

运行至参考点

当达到第一个零脉冲后，伺服驱动开始以 p2611 指定的速度向 p2600 定义的参考点运

行。伺服电机到达参考点（p2599）后，信号 REFOK 输出（0→1）。设置 STW1.11 为

0，回参考点成功。使用报文 7 和 9 时，配置信号 REF。

参见章节"数字量输入/输出（DI/DO） (页 120)"。

3. 设置 STW1.11（0→1）从而开始回参考点。

说明

回参考点时，如果将 STW1.11 设为 0，回参考点停止。

4. 伺服驱动到达参考点时，信号 REFOK（ZSW1.11）输出（0→1）。

5. 将控制字 STW1.11 设为 0，回参考点成功。

回参考点时反向挡块使能（ p29239 = 1 ）

运行至参考点挡块

回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速至 p2605 指定的速度来搜索参考

点挡块。搜索参考点挡块的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定义。

如果伺服电机在找到参考点挡块之前先到达反向挡块，则搜索方向反向。伺服电机继续在

反方向（与 p2604 定义的方向相反）寻找参考点挡块。

到达参考点挡块后（信号 REF：0→1），伺服电机减速至静止状态。

运行至零脉冲

到达参考点挡块后，伺服电机再次加速至 p2608 指定的速度，运行方向根据回参考点的

开始方向不同而不同 1) 。信号 REF 关闭（1→0）。伺服电机继续运行直至到达第一个零

脉冲。

运行至参考点

达到第一个零脉冲后，伺服驱动开始以 p2611 指定的速度向 p2600 定义的参考点运行。

伺服电机到达参考点（p2599）后，信号 REF