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1FL6042-1AF61-2AH1西门子V90

1FL6042-1AF61-2AH1西门子V90

1FL6042-1AF61-2AH1西门子 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.4 kW;NN=3000 U/min M0=1.9 Nm;MN=1.27 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头;增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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1FL6042-1AF61-2AH1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.4 kW;NN=3000 U/min M0=1.9 Nm;MN=1.27 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头;增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

调整值编码器(将当前位置设为零位)。详细信息可参见章节"调值编码器

(页 168)" 。

通过设置参数 p29240 可以选择其中一种模式:

参数 值 值 描述

p29240 0 通过外部信号 REF 设置回参考点

1(默认值) 通过外部参考点挡块(信号 REF)和编码器零脉冲回

参考点

2 仅通过编码器零脉冲回参考点

说明

值编码器回参考点模式

如连接值编码器,三种回参考点模式可用。可以通过参数 p29240 选择不同的回参考

点模式。当 p29240 = 1 或 2 时,仅能在使用“ABS”功能之前执行回参考点操作。一旦使

用“ABS”功能,这两种回零方式将不再生效。

通过 PROFINET 设置开始回参考点

使用报文 7、9、110 及 111 时,可通过 PROFINET 控制字 STW1.11 设置开始回参考

点:

控制字 设置 描述

STW1.11 1 开始回参考点。

0 停止回参考点。

 控制功能

7.2 基本定位器(EPOS)

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 189

7.2.8.1 通过数字量输入信号 REF 设置回参考点( p29240=0 )

使用报文 111 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.1 设置数字量输入信号 REF:

控制字 设置 描述

POS_STW2.1 1 设置参考点。

0 不设置参考点。

使用报文 110 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW.1 设置数字量输入信号 REF:

控制字 设置 描述

POS_STW.1 1 设置参考点。

0 不设置参考点。

使用报文 7 和 9 时,可通过数字量输入设置数字量输入信号 REF。

说明

设置回参考点的前提

• 伺服电机必须处于“伺服开启”状态且保持静止状态。

• 信号 REF 在以下情况下必须是 OFF 状态:

– 上电前

– 从另一个回参考点模式切换到该模式时

– 从另一种控制模式切换到基本定位器控制模式时

说明

通过数字量输入信号 REF 设置回参考点时,必须确保控制字 STW1.11 = 0。

在信号 REF 触发上升沿时,当前位置设为零,伺服驱动回参考点完成:

小心

回参考 点时参考点可能不固定

伺服电机必须在“伺服开启”状态,回参考点时参考点才固定。

控制功能

7.2 基本定位器(EPOS)

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

190 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

7.2.8.2 通过外部参考点挡块(信号 REF )和编码器零脉冲( p29240 = 1 )回参考点

在该回参考点模式下,可以选择使能或禁用反向挡块。若反向挡块使能,当伺服电机在找

到参考点挡块之前先到达反向挡块时,搜索变为反向。伺服电机继续在反方向寻找参考点

挡块。

使用报文 111 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.2 设置数字量输入信号 REF:

控制字 设置 描述

POS_STW2.2 1 参考点挡块激活。

0 参考点挡块未激活。

使用报文 110 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW.2 设置数字量输入信号 REF:

控制字 设置 描述

POS_STW.2 1 参考点挡块激活。

0 参考点挡块未激活。

使用报文 7 和 9 时,可通过数字量输入设置数字量输入信号 REF。

回参考点时反向挡块禁用( p29239=0 )

运行至参考点挡块


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