1FL6022-2AF21-1MA1西门子

SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW；NN=3000 M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm 值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90

 设置机械系统

通过设置机械参数，可建立实际运动部件和脉冲当量（LU）之间的联系。

内部位置设定值的单位为脉冲当量（LU）。所有后续位置设定值，相关速度值和加速度

值在内部设定值位置控制模式下都以 LU 为单位。

以滚珠丝杠系统为例，如系统有 10 毫米/转（10000 微米/转）的节距并且脉冲当量的分

辨率为 1 微米（1 LU = 1 微米），则一个负载转相当于 10000 LU（p29247 = 10000）。

说明

如果 p29247 的值增加 N 倍，则 p2542、p2544 和 p2546 的值也增加 N 倍。否则，产生

故障 F7450 和 F7452。

相关参数

参数 范围 出厂设置 单位 描述

p29247 1 至 2147483647 10000 - LU 负载每转

p29248 1 至 1048576 1 - 负载转数

p29249 1 至 1048576 1 - 电机转数

 控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 183

配置机械系统的示例

步

骤 骤

描述 机 械系统

滚珠丝杠 圆盘

1 识别机械系统 • 滚珠丝杠的节距：6 mm

• 减速齿轮比：1:1

• 旋转角度：360 o

• 减速齿轮比：3:1

2 定义 LU 1 LU = 1 µm 1 LU = 0.01 o

3 计算负载轴每转的 LU 6/0.001 = 6000 LU 360/0.01 = 36000 LU

4 设置参数 p29247 6000 36000

p29248 1 1

p29249 1 3

7.2.2 配置线性轴/ / 模态轴

可根据实际情况选择使用线性轴或模态轴。线性轴有限定的运行范围，为 SINAMICS

V90 伺服驱动的出厂设置。

模态轴没有限定的运行范围。位置的取值范围在 p29246 中指定值之后会重复。另外，可

通过设置以下参数使用模态轴：行程限制信号（ CWL/CCWL ）

在 EPOS 控制模式下，在如下操作之后，电机正常运转：

● 当在正向运行方向上到达正向停止挡块从而触发 F7492 时，使用 RESET 信号应答故

障，而后在负向运行方向上移动轴离开正向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围

内。

● 当在负向运行方向上到达负向停止挡块从而触发 F7491 时，使用 RESET 信号应答故

障，而后在正向运行方向上移动轴离开负向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围

内。

说明

• 当伺服驱动上电后，确保信号 CWL 与 CCWL 均处于高电平。

• 在 EPOS 控制模式下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，则电机无法运

转，并再次触发报警 F7491/F7492。

控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

186 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

信号 CWL 为顺时针行程限制，而信号 CCWL 为逆时针行程限制。这两个信号均为电平

和沿敏感信号。

信号

类型

信号

名称

针脚分配 设置 描述

DI CWL X8-a（a = 1 至 4） 下降沿

（1→0）

伺服电机已运行至顺时针行程

限制且在此之后会快速停止。

DI CCWL X8-b（b = 1 至 4；b ≠ a） 下降沿

（1→0）

伺服电机已运行至逆时针行程

限制且在此之后会快速停止。

相关参数设置

参数 设定值 描述

p29301 至 p29304 3 信号 CWL（编号：3）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。

p29301 至 p29304 4 信号 CCWL（编号：4）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。

若信号 CWL 及 CCWL 中任一者未被分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高电平。

说明

DI 参数设置