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1FL6022-2AF21-1MA1西门子值编码器

1FL6022-2AF21-1MA1西门子值编码器

1FL6022-2AF21-1MA1西门子 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW;NN=3000 M0=0.16 Nm;MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm 值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器,防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90

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1FL6022-2AF21-1MA1西门子

SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 3 AC PN=0.05 kW;NN=3000 M0=0.16 Nm;MN=0.16 Nm 轴 高度 20 mm 值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器,防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90

 设置机械系统

通过设置机械参数,可建立实际运动部件和脉冲当量(LU)之间的联系。

内部位置设定值的单位为脉冲当量(LU)。所有后续位置设定值,相关速度值和加速度

值在内部设定值位置控制模式下都以 LU 为单位。

以滚珠丝杠系统为例,如系统有 10 毫米/转(10000 微米/转)的节距并且脉冲当量的分

辨率为 1 微米(1 LU = 1 微米),则一个负载转相当于 10000 LU(p29247 = 10000)。

说明

如果 p29247 的值增加 N 倍,则 p2542、p2544 和 p2546 的值也增加 N 倍。否则,产生

故障 F7450 和 F7452。

相关参数

参数 范围 出厂设置 单位 描述

p29247 1 至 2147483647 10000 - LU 负载每转

p29248 1 至 1048576 1 - 负载转数

p29249 1 至 1048576 1 - 电机转数

 控制功能

7.2 基本定位器(EPOS)

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 183

配置机械系统的示例

骤 骤

描述 机 械系统

滚珠丝杠 圆盘

1 识别机械系统 • 滚珠丝杠的节距:6 mm

• 减速齿轮比:1:1

• 旋转角度:360 o

• 减速齿轮比:3:1

2 定义 LU 1 LU = 1 µm 1 LU = 0.01 o

3 计算负载轴每转的 LU 6/0.001 = 6000 LU 360/0.01 = 36000 LU

4 设置参数 p29247 6000 36000

p29248 1 1

p29249 1 3

7.2.2 配置线性轴/ / 模态轴

可根据实际情况选择使用线性轴或模态轴。线性轴有限定的运行范围,为 SINAMICS

V90 伺服驱动的出厂设置。

模态轴没有限定的运行范围。位置的取值范围在 p29246 中指定值之后会重复。另外,可

通过设置以下参数使用模态轴:行程限制信号( CWL/CCWL )

在 EPOS 控制模式下,在如下操作之后,电机正常运转:

● 当在正向运行方向上到达正向停止挡块从而触发 F7492 时,使用 RESET 信号应答故

障,而后在负向运行方向上移动轴离开正向停止挡块,从而使轴返回到有效运行范围

内。

● 当在负向运行方向上到达负向停止挡块从而触发 F7491 时,使用 RESET 信号应答故

障,而后在正向运行方向上移动轴离开负向停止挡块,从而使轴返回到有效运行范围

内。

说明

• 当伺服驱动上电后,确保信号 CWL 与 CCWL 均处于高电平。

• 在 EPOS 控制模式下,若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内,则电机无法运

转,并再次触发报警 F7491/F7492。

控制功能

7.2 基本定位器(EPOS)

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

186 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

信号 CWL 为顺时针行程限制,而信号 CCWL 为逆时针行程限制。这两个信号均为电平

和沿敏感信号。

信号

类型

信号

名称

针脚分配 设置 描述

DI CWL X8-a(a = 1 至 4) 下降沿

(1→0)

伺服电机已运行至顺时针行程

限制且在此之后会快速停止。

DI CCWL X8-b(b = 1 至 4;b ≠ a) 下降沿

(1→0)

伺服电机已运行至逆时针行程

限制且在此之后会快速停止。

相关参数设置

参数 设定值 描述

p29301 至 p29304 3 信号 CWL(编号:3)分配至 DI1 至 DI4 中任一者。

p29301 至 p29304 4 信号 CCWL(编号:4)分配至 DI1 至 DI4 中任一者。

若信号 CWL 及 CCWL 中任一者未被分配至任何 DI,则该信号会被自动置为高电平。

说明

DI 参数设置


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