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1FL6022-2AF21-1LH1西门子值编码器

1FL6022-2AF21-1LH1西门子值编码器

1FL6022-2AF21-1LH1西门子 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.05 kW;NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm;MN = 0.16 Nm 轴高度 20 mm 实际值编码器 20 位 (12 位多匝) 光滑的轴 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

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1FL6022-2AF21-1LH1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.05 kW;NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm;MN = 0.16 Nm 轴高度 20 mm 实际值编码器 20 位 (12 位多匝) 光滑的轴 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

确保在使用位置跟踪功能时电机抱闸功能使能。

 控制功能

7.1 一般功能

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 179

位置区域扩展

当位置跟踪功能激活时,位置区域可以被扩展。

示例

下图中所选择的编码器可以数出八圈编码器旋转。

● 若位置跟踪功能禁用(p29243 = 0),编码器可以记录 +/- 4 圈的位置信息。

● 若位置跟踪功能激活(p29243 = 1),并设置虚拟多圈 p29244 = 24,传动比为

p29248/p29249 = 1,编码器可以记录 +/- 12 圈(负载齿轮箱上为 +/- 12 负载圈数)

的位置信息。

机械齿轮配置

若在电机和负载之间使用了机械齿轮,并需要通过该值编码器进行位置跟踪,在每次

编码器计数溢出后,编码器和电机负载的零位便会发生偏移,偏移大小取决于传动比。

说明

若多圈分辨率与模数范围(p29246)之比不是整数,则输出故障 F7442。

控制功能

7.1 一般功能

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

180 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

为确保多圈分辨率和模态轴的比值为整数,遵循以下公式。比值 v 的计算方法如下:

● 不带位置跟踪功能的编码器(p29243 = 0):

– 对于多圈编码器:

v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)

– 对于单圈编码器:

v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)

● 有位置跟踪功能的编码器(p29243 = 1):

v = (p29244 × 29247)/p29246

示例

● 传动比 = p29248: p29249 = 1:3

● 值编码器可数出八圈编码器旋转

● 位置跟踪功能禁用(p29243 = 0)

在这种情况下,编码器计数器每溢出一圈,负载便偏移 1/3 转,编码器溢出三圈后,电机

和负载零位再次重叠。编码器溢出一圈后便不能再精确重复负载位置。

此时,若激活位置跟踪功能(p29243 = 1),并设置虚拟多圈 p29244 = 24,传动比会同

时换算成编码器位置实际值。

 控制功能

7.1 一般功能

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 181

说明

将 p29243 设为 1 之后,务必再次执行“ABS”功能。

重要参数一览

• p29243

位置跟踪激活

• p29244

值编码器虚拟旋转分辨率

• p29248

机械齿轮:分子

• p29249

机械齿轮:分母

• r2521[0]

LR 位置实际值

控制功能

7.2 基本定位器(EPOS)

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

182 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

7.2 基本定位器( EPOS )

7.2.1 设置机械系统

通过设置机械参数,可建立实际运动部件和脉冲当量(LU)之间的联系。

内部位置设定值的单位为脉冲当量(LU)。所有后续位置设定值,相关速度值和加速度

值在内部设定值位置控制模式下都以 LU 为单位。

以滚珠丝杠系统为例,如系统有 10 毫米/转(10000 微米/转)的节距并且脉冲当量的分


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