1FL6022-2AF21-1LH1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.05 kW；NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm；MN = 0.16 Nm 轴高度 20 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 光滑的轴 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

确保在使用位置跟踪功能时电机抱闸功能使能。

 控制功能

7.1 一般功能

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 179

位置区域扩展

当位置跟踪功能激活时，位置区域可以被扩展。

示例

下图中所选择的编码器可以数出八圈编码器旋转。

● 若位置跟踪功能禁用（p29243 = 0），编码器可以记录 +/- 4 圈的位置信息。

● 若位置跟踪功能激活（p29243 = 1），并设置虚拟多圈 p29244 = 24，传动比为

p29248/p29249 = 1，编码器可以记录 +/- 12 圈（负载齿轮箱上为 +/- 12 负载圈数）

的位置信息。

机械齿轮配置

若在电机和负载之间使用了机械齿轮，并需要通过该值编码器进行位置跟踪，在每次

编码器计数溢出后，编码器和电机负载的零位便会发生偏移，偏移大小取决于传动比。

说明

若多圈分辨率与模数范围（p29246）之比不是整数，则输出故障 F7442。

控制功能

7.1 一般功能

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

180 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

为确保多圈分辨率和模态轴的比值为整数，遵循以下公式。比值 v 的计算方法如下：

● 不带位置跟踪功能的编码器（p29243 = 0）：

– 对于多圈编码器：

v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)

– 对于单圈编码器：

v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)

● 有位置跟踪功能的编码器（p29243 = 1）：

v = (p29244 × 29247)/p29246

示例

● 传动比 = p29248: p29249 = 1:3

● 值编码器可数出八圈编码器旋转

● 位置跟踪功能禁用（p29243 = 0）

在这种情况下，编码器计数器每溢出一圈，负载便偏移 1/3 转，编码器溢出三圈后，电机

和负载零位再次重叠。编码器溢出一圈后便不能再精确重复负载位置。

此时，若激活位置跟踪功能（p29243 = 1），并设置虚拟多圈 p29244 = 24，传动比会同

时换算成编码器位置实际值。

 控制功能

7.1 一般功能

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 181

说明

将 p29243 设为 1 之后，务必再次执行“ABS”功能。

重要参数一览

• p29243

位置跟踪激活

• p29244

值编码器虚拟旋转分辨率

• p29248

机械齿轮：分子

• p29249

机械齿轮：分母

• r2521[0]

LR 位置实际值

控制功能

7.2 基本定位器（EPOS）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

182 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

7.2 基本定位器（ EPOS ）

7.2.1 设置机械系统

通过设置机械参数，可建立实际运动部件和脉冲当量（LU）之间的联系。

内部位置设定值的单位为脉冲当量（LU）。所有后续位置设定值，相关速度值和加速度

值在内部设定值位置控制模式下都以 LU 为单位。

以滚珠丝杠系统为例，如系统有 10 毫米/转（10000 微米/转）的节距并且脉冲当量的分