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1FL6022-2AF21-1LH1西门子 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.05 kW;NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm;MN = 0.16 Nm 轴高度 20 mm 实际值编码器 20 位 (12 位多匝) 光滑的轴 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
1FL6022-2AF21-1LH1西门子
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.05 kW;NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm;MN = 0.16 Nm 轴高度 20 mm 实际值编码器 20 位 (12 位多匝) 光滑的轴 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
确保在使用位置跟踪功能时电机抱闸功能使能。
控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 179
位置区域扩展
当位置跟踪功能激活时,位置区域可以被扩展。
示例
下图中所选择的编码器可以数出八圈编码器旋转。
● 若位置跟踪功能禁用(p29243 = 0),编码器可以记录 +/- 4 圈的位置信息。
● 若位置跟踪功能激活(p29243 = 1),并设置虚拟多圈 p29244 = 24,传动比为
p29248/p29249 = 1,编码器可以记录 +/- 12 圈(负载齿轮箱上为 +/- 12 负载圈数)
的位置信息。
机械齿轮配置
若在电机和负载之间使用了机械齿轮,并需要通过该值编码器进行位置跟踪,在每次
编码器计数溢出后,编码器和电机负载的零位便会发生偏移,偏移大小取决于传动比。
说明
若多圈分辨率与模数范围(p29246)之比不是整数,则输出故障 F7442。
控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
180 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008
为确保多圈分辨率和模态轴的比值为整数,遵循以下公式。比值 v 的计算方法如下:
● 不带位置跟踪功能的编码器(p29243 = 0):
– 对于多圈编码器:
v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
– 对于单圈编码器:
v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
● 有位置跟踪功能的编码器(p29243 = 1):
v = (p29244 × 29247)/p29246
示例
● 传动比 = p29248: p29249 = 1:3
● 值编码器可数出八圈编码器旋转
● 位置跟踪功能禁用(p29243 = 0)
在这种情况下,编码器计数器每溢出一圈,负载便偏移 1/3 转,编码器溢出三圈后,电机
和负载零位再次重叠。编码器溢出一圈后便不能再精确重复负载位置。
此时,若激活位置跟踪功能(p29243 = 1),并设置虚拟多圈 p29244 = 24,传动比会同
时换算成编码器位置实际值。
控制功能
7.1 一般功能
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 181
说明
将 p29243 设为 1 之后,务必再次执行“ABS”功能。
重要参数一览
• p29243
位置跟踪激活
• p29244
值编码器虚拟旋转分辨率
• p29248
机械齿轮:分子
• p29249
机械齿轮:分母
• r2521[0]
LR 位置实际值
控制功能
7.2 基本定位器(EPOS)
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
182 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008
7.2 基本定位器( EPOS )
7.2.1 设置机械系统
通过设置机械参数,可建立实际运动部件和脉冲当量(LU)之间的联系。
内部位置设定值的单位为脉冲当量(LU)。所有后续位置设定值,相关速度值和加速度
值在内部设定值位置控制模式下都以 LU 为单位。
以滚珠丝杠系统为例,如系统有 10 毫米/转(10000 微米/转)的节距并且脉冲当量的分