1FL6022-2AF21-1LB1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.05 kW；NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm；MN = 0.16 Nm 轴高度 20 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 带滑键 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

一般功能

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

176 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

到达固定停止点

一旦轴压住机械固定停止点，驱动中的闭环控制将增加扭矩值继续移动此轴。该值将一直

增加到极限值，然后保持不变。当实际位置跟随误差超出了参数 p2634（固定停止点：最

大跟随误差）中设置的值，则已到达固定停止点。

一旦识别出“已到达固定停止点”状态，该任务便结束。程序段切换方式由任务设定决定。

驱动会停留在固定停止点上，直到执行下一个定位任务或进入 JOG 模式。在下一个

WAITING 任务中，夹紧扭矩也生效。如果设置了继续条件

CONTINUE_EXTERNAL_WAIT，驱动便一直停留在固定停止点上，直到外部给出一个继

续执行的信号。

在驱动停留在固定停止点的期间，位置设定值会跟踪实际值，即两个数值相等。固定停止

点监控和控制器使能都生效。

说明

驱动位于固定停止点上时，可以通过控制信号“设置参考点”使驱动回零。

如果轴到达固定停止点后，脱离该位置且超出了为此设定的监控窗口 p2635，则转速设定

值会设为 0，并输出故障信息 F7484“固定停止点超出监控窗口”，故障响应为 OFF3（快

速停止）。监控窗口可以由参数 p2635（“固定停止点监控窗口”）设定。此时可以设置正

向或负向的监控窗口，但必须设置合适，确保一旦轴脱离固定停止点，便输出故障。

未到达固定停止点

如果直到制动动作点都没有检测到“已到达固定停止点”状态，则输出故障信息 F7485“未到

达固定停止点”，故障响应为 OFF1；并取消扭矩限制，驱动中断程序段执行。

相关参数

• p2617[0...15]

EPOS 运行程序段位置

• p2618[0...15]

EPOS 运行程序段速度

• p2619[0...15]

EPOS 运行程序段加速度倍率

• p2620[0...15]

EPOS 运行程序段减速度倍率

• p2621[0...15]

EPOS 运行程序段任务

• p2622[0...15]

EPOS 运行程序段任务参数

• p2634

EPOS 固定停止点跟随误差

• p2635

EPOS 固定停止点监控窗口

有关参数的更多信息，参见章节“参数列表 (页 285)”。以下以 EPOS 控制模式下使用运行到固定停止点的操作步骤为例。

前提条件

使用的电机为 0.4 kW 低惯量电机（额定扭矩 = 1.27 Nm）

步骤

1. 配置 PLC 和 V90 PN 驱动。选择报文 111。

2. 设置运行程序段 0 的目标位置。

p2617[0] = 10000

3. 将运行任务配置为运行到固定停止点。

p2621[0] = 2

4. 检查扭矩限制为 0.1 Nm。