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1FL6022-2AF21-1LA1西门子值编码器

1FL6022-2AF21-1LA1西门子值编码器

1FL6022-2AF21-1LA1西门子 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.05 kW;NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm;MN = 0.16 Nm 轴高度 20 mm 实际值编码器 20 位 (12 位多匝) 带滑键 公差 N 无抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

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1FL6022-2AF21-1LA1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.05 kW;NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm;MN = 0.16 Nm 轴高度 20 mm 实际值编码器 20 位 (12 位多匝) 带滑键 公差 N 无抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

1. 设置 STW2.8 = 1,使能“运行到固定停止点”功能。

2. 设置目标扭矩限制。内部扭矩限制 TLM 和全局扭矩限制中,值较小的一组为实际生效

的扭矩限制。

假设

内部扭矩限制 TLM:

– p29050[0] = 300 → 扭矩正限值

– p29051[0] = -300 → 扭矩负限值

全局扭矩限制:

– p1520 = 100 Nm → 全局扭矩正限值

– p1521 = -150 Nm → 全局扭矩负限值

控制功能

7.1 一般功能

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

174 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

3. 通过控制字 MOMRED 设置扭矩减速(仅使用于报文 102 和 105)。

当使用扭矩减速功能时,实际扭矩值如下:

实际扭矩限值 = 扭矩限值 × × ( 1 - - 参考扭矩百分比)

示例

– 在上面的示例中,实际生效的扭矩值为内部扭矩限制值(扭矩限值 = 300% × 额定

扭矩)

– MOMRED = 3600 hex(13824 dec)

实际扭矩限值 = 300% × 1.27 Nm ×(1 - 13824/16384)= 0.5953 Nm

4. 启动电机后,即可运行到固定停止点。

电机以设定的速度运行,直至到达停止点,到达后电机将继续运转,直至达到扭矩限

值。

对于报文 2、3 和 5,扭矩限值到达状态可以通过状态字 ZSW1.11 查看。对于报文

102 和 105,扭矩限制状态可以通过状态字 MELDW.1 查看。

基本定位器( EPOS )控制模式下的功能特性

当驱动工作在 EPOS 运行程序段模式时,若运行程序段执行 FIXED STOP 指令

(p2621[0...15] = 2 ),则功能启动。通过参数 p2622[0...15] 可以设置夹紧扭矩。可以

为固定点设置一个监控窗口,防止在驱动离开固定点停止后超出该范围运行。有关参数设

置的详细信息,请参见“运行程序段 (页 200)”章节。

参数 设定值 描述

p2621[0...15] 1(默认值) POSITIONING

2 FIXED STOP

3 ENDLESS_POS

4 ENDLESS_NEG

5 WAITING

6 GOTO

7 SET_O

8 RESET_O

9 JERK

 控制功能

7.1 一般功能

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 175

你可以通过 p2622 为运行程序段设置不同的任务:

参数 描述

p2622[0...15] FIXED STOP :夹紧转矩或夹紧力(旋转 0...65536 [0.01 Nm])

WAITING :等待时间 [ms]

GOTO :程序段编号

SET_O :1、2 或者 3 - 设置直接输出 1、2 或者 3(两者)

RESET_O :1、2 或者 3 - 复位直接输出 1、2 或者 3(两者)

JERK :0 - 禁用;1 - 激活

轴从初始位置出发,以设定的速度(p2618)靠近目标位置。固定停止点即工件必须位于

轴的初始位置和制动动作点之间,即:目标位置必须在工件中。设置的扭矩限制一开始就

生效,即运行到固定点的过程中也采用被降低的扭矩。此外,设置的加速度/减速度倍率

和当前速度倍率也生效。

说明

当运行到固定停止点功能已激活时,F7452 失效。

控制功能


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