1FL6022-2AF21-1LA1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.05 kW；NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm；MN = 0.16 Nm 轴高度 20 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 带滑键 公差 N 无抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

1. 设置 STW2.8 = 1，使能“运行到固定停止点”功能。

2. 设置目标扭矩限制。内部扭矩限制 TLM 和全局扭矩限制中，值较小的一组为实际生效

的扭矩限制。

假设

内部扭矩限制 TLM：

– p29050[0] = 300 → 扭矩正限值

– p29051[0] = -300 → 扭矩负限值

全局扭矩限制：

– p1520 = 100 Nm → 全局扭矩正限值

– p1521 = -150 Nm → 全局扭矩负限值

控制功能

7.1 一般功能

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

174 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

3. 通过控制字 MOMRED 设置扭矩减速（仅使用于报文 102 和 105）。

当使用扭矩减速功能时，实际扭矩值如下：

实际扭矩限值 = 扭矩限值 × × （ 1 - - 参考扭矩百分比）

示例

– 在上面的示例中，实际生效的扭矩值为内部扭矩限制值（扭矩限值 = 300% × 额定

扭矩）

– MOMRED = 3600 hex（13824 dec）

实际扭矩限值 = 300% × 1.27 Nm ×（1 - 13824/16384）= 0.5953 Nm

4. 启动电机后，即可运行到固定停止点。

电机以设定的速度运行，直至到达停止点，到达后电机将继续运转，直至达到扭矩限

值。

对于报文 2、3 和 5，扭矩限值到达状态可以通过状态字 ZSW1.11 查看。对于报文

102 和 105，扭矩限制状态可以通过状态字 MELDW.1 查看。

基本定位器（ EPOS ）控制模式下的功能特性

当驱动工作在 EPOS 运行程序段模式时，若运行程序段执行 FIXED STOP 指令

（p2621[0...15] = 2 ），则功能启动。通过参数 p2622[0...15] 可以设置夹紧扭矩。可以

为固定点设置一个监控窗口，防止在驱动离开固定点停止后超出该范围运行。有关参数设

置的详细信息，请参见“运行程序段 (页 200)”章节。

参数 设定值 描述

p2621[0...15] 1（默认值） POSITIONING

2 FIXED STOP

3 ENDLESS_POS

4 ENDLESS_NEG

5 WAITING

6 GOTO

7 SET_O

8 RESET_O

9 JERK

 控制功能

7.1 一般功能

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 175

你可以通过 p2622 为运行程序段设置不同的任务：

参数 描述

p2622[0...15] FIXED STOP ：夹紧转矩或夹紧力（旋转 0...65536 [0.01 Nm]）

WAITING ：等待时间 [ms]

GOTO ：程序段编号

SET_O ：1、2 或者 3 - 设置直接输出 1、2 或者 3（两者）

RESET_O ：1、2 或者 3 - 复位直接输出 1、2 或者 3（两者）

JERK ：0 - 禁用；1 - 激活

轴从初始位置出发，以设定的速度（p2618）靠近目标位置。固定停止点即工件必须位于

轴的初始位置和制动动作点之间，即：目标位置必须在工件中。设置的扭矩限制一开始就

生效，即运行到固定点的过程中也采用被降低的扭矩。此外，设置的加速度/减速度倍率

和当前速度倍率也生效。

说明

当运行到固定停止点功能已激活时，F7452 失效。

控制功能