1FL6022-2AF21-1AG1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

参数 参数

值 值

描述 设定值

正转指令 反转指令

p29001

0 CW（顺时针）为正

向（出厂设置）

• 模拟监控：

• 模拟监控：

1 CCW（逆时针）为

正向

• 模拟监控：

• 模拟监控：

控制功能

7.1 一般功能

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

170 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

7.1.2 300% 过载能力

SINAMICS V90 驱动可在给定时间内以 300% 过载工作。详细信息如下图所示：

200 V 系列伺服驱动

不带负载 带负载

400 V 系列伺服驱动

不带负载 带负载

7.1.3 伺服关闭时的停车方式 式

当驱动处于“伺服关闭”状态时您可以选择一种停车方式。可用的停车方式如下：

● 斜坡下降（OFF1）

● 自由停车（OFF2）

● 快速停止（OFF3）

 控制功能

7.1 一般功能

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 171

斜坡下降（ OFF1 ）和自由停车（ OFF2 ）

通过 PROFINET 控制字 STW1.0 和 STW1.1 可设置斜坡下降和自由停车方式：

斜坡下降（ OFF1 ）

控制字 设置 描述

STW1.0 上升沿（0→1） 电源电路接通（驱动处于“伺服开启”状态），伺服电

机准备就绪。

0 电机斜坡下降。

说明：

控制字 STW1.0 可以用于控制电机的启停。

自由停车（ OFF2 ）

控制字 设置 描述

STW1.1 1 伺服电机准备就绪。

0 电机自由停车。

快速停止（ OFF3 ）

通过 PROFINET 控制字 STW1.2 或数字量输入信号 EMGS 可设置快速停止。

通过 PROFINET 控制字设置

控制字 设置 描述

STW1.2 1 伺服电机准备就绪。

0 快速停止

通过数字量输入信号设置

DI 信号 设置 描述

EMGS 1 伺服电机准备就绪。

0 快速停止

关于 PROFINET 控制字以及数字量输入信号 EMGS 的更多详细信息，请参见章节“控制

字定义 (页 222)”和“数字量输入/输出（DI/DO） (页 120)”。

控制功能

7.1 一般功能

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

172 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

7.1.4 运行到固定停止点

运行到固定停止点功能可以用来将电机以一个特定的扭矩运行到固定的停止点，而不会触

发故障信息。该特定扭矩会在电机到达固定停止点后保持不变。

目标扭矩降额通过扭矩限值的上限和下限确定。

速度（S S ）控制模式下的功能特性

当 SINAMICS V90 PN 工作在速度控制模式下时，运行到固定停止点功能可以在除报文 1