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1FL6022-2AF21-1AB1西门子增量编码器

1FL6022-2AF21-1AB1西门子增量编码器

1FL6022-2AF21-1AB1西门子 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW;NN=3000 U/min M0=0.16 Nm;MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

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1FL6022-2AF21-1AB1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW;NN=3000 U/min M0=0.16 Nm;MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

辅助功能

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

166 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

6.5.5 传输数据( SD 卡至驱动)

你也可以将微型 SD 卡/SD 卡中的参数存至伺服驱动的 ROM 中。要完成此任务,按下图

操作:

说明

仅当驱动处于“伺服关闭”状态时,才可在驱动与 SD 卡之间进行数据传输。

说明

插拔微型 SD 卡 /SD 卡将导致传输失败。

驱动传输过程中请勿插拔微型 SD 卡/SD 卡,否则会导致传输失败。

说明

参数不一致

如微型 SD 卡/SD 卡中的参数与驱动内存中的参数不一致, 必须重启伺服驱动来应用修

改。

 基本操作面板(BOP)

6.5 辅助功能

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 167

6.5.6 更新固件

通过 BOP 的固件更新功能,可以升级驱动固件。更新前,必须在微型 SD 卡/SD 卡上存

入正确的固件文件,然后将其插入该微型 SD 卡/SD 卡槽。之后操作如下:

固件更新完成后,需要将参数恢复为他们的出厂值。关于恢复参数的出厂设置,请参见

“恢复参数的出厂设置 (页 164)”。

说明

在更新固件之前,你可以将驱动中的数据备份至微型 SD 卡/SD 卡上。若想在固件升级完

成后重新使用这些参数,可以将这些参数从微型 SD 卡/SD 卡拷贝回驱动器中 (页 166)。

小心

错误的固件文件导致升级失败。

升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。当升级失败时,RDY 指示灯以 2 Hz 的

频率闪烁红色,COM 指示灯为红色常亮。如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件文件错误,伺

服驱动上电后则 不能启动。如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相

同,升级操作 只会执行重启。

• 升级失败时,请使用正确的固件文件再次升级。如果依然失败,请联系当地经销商。

说明

通过重启驱动来升级固 件。

在插入带有正确固件文件的微型 SD 卡/SD 卡后,您也可以通过重启驱动来升级固件。

基本操作面板(BOP)

6.5 辅助功能

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

168 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

6.5.7 调整值编码器

说明

电机类型

该功能仅 仅在使用带式编码器的伺服驱动时可用。

停止伺服电机

必须在调整值编码器之前停止伺服电机。

可通过 BOP 功能菜单 " ABS"设置值编码器的当前位置至零位。要完成此任务,按下

图操作:

说明

保存参数

位置值在参数 p2525 中设置。设置零位后 必须保存参数。

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 169

控制功能 7 7

7.1 一般功能

7.1.1 电机旋转方向

通过设置参数 p29001 可以使电机反转。当电机反转时,模拟监控输出信号的极性保持不

变。

参数 参数

值 值

描述 设定值

正转指令 反转指令

p29001

0 CW(顺时针)为正

向(出厂设置)

• 模拟监控:

• 模拟监控:

1 CCW(逆时针)为

正向


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