1FL6042-1AF61-2AG1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.9 Nm；MN=1.27 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

关于使用 BOP 执行 JOG 运行的详细内容，参

见章节“JOG (页 162)”。

关于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 执行 JOG

运行的详细内容，参见 SINAMICS V-

ASSISTANT 在线帮助。在基本定位器控制模式（ EPOS ）下进行调试

下面以 EJOG 功能为例介绍 EPOS 控制模式下的调试过程。

步骤 描述 备注

1 断开主电源。

2 将伺服驱动断电，并使用 PROFINET 电缆和信

号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC

S7-1500）。

如尚未将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL 中

任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高

电平（1）。

如已将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL 中任

一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电平

（1）。

参见“标准应用接线（出厂设置） (页 124)”和“PLC

连接示例 (页 126)”。

3 打开驱动的 24 V DC 电源。

4 检查伺服电机类型。

• 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电

机 ID（p29000）。

• 如果伺服电机带有值编码器，伺服驱动

可以自动识别伺服电机。

如未识别到伺服电机，则会触发故障 F52984。

电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多信

息，请参见章节“电机组件 (页 30)”。

关于使用 BOP 更改参数的详细内容，请参见“基本

操作 (页 157)”。

5 通过设置参数 p29003 = 1 切换到基本定位器控

制模式。

• p29003 = 1：基本定位器控制（EPOS）

• p29003 = 2：速度控制（S）

6 保存参数并重启伺服驱动以应用基本定位器控

制模式的设定。

7 通过参数 p29247、p29248 和 p29249 设置机

械齿轮比。

• p29247：LU 负载每转

• p29248：负载转数

• p29249：电机转数

参见“设置机械系统 (页 182)”。

8 通过设置参数 p29245 选择轴类别。若使用模

态轴，则需通过设置参数 p29246 定义模态取

值范围。

• p29245 = 0：线性轴

• p29245 = 1：模态轴

参见“配置线性轴/模态轴 (页 183)”。

9 通过适当参数设置 JOG 设定值。

• 速度（p2585、p2586）

• 增量（p2587、p2588）

参见“EJOG (页 211)”。

10 打开主电源。

11 在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。

12 通过参数 p0922 选择 PROFINET 通信报文。

调试

5.4 速度控制模式（S）下的系统调试

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

148 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

5.4 速度控制模式（S S ）下的系统调试

步骤 描述 备注

1 断开主电源。

2 将伺服驱动断电，并使用 PROFINET 电缆和信号

电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-

1500）。

如尚未将数字量信号 EMGS、CWL，及 CCWL

中任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置