您好,杭州萧优自动化科技有限公司网站欢迎您!
1FL6042-1AF61-2AG1西门子 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.4 kW;NN=3000 U/min M0=1.9 Nm;MN=1.27 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头;增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴,公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
1FL6042-1AF61-2AG1西门子
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.4 kW;NN=3000 U/min M0=1.9 Nm;MN=1.27 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头;增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴,公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
关于使用 BOP 执行 JOG 运行的详细内容,参
见章节“JOG (页 162)”。
关于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 执行 JOG
运行的详细内容,参见 SINAMICS V-
ASSISTANT 在线帮助。在基本定位器控制模式( EPOS )下进行调试
下面以 EJOG 功能为例介绍 EPOS 控制模式下的调试过程。
步骤 描述 备注
1 断开主电源。
2 将伺服驱动断电,并使用 PROFINET 电缆和信
号电缆将其连接至控制器(例如,SIMATIC
S7-1500)。
如尚未将数字量信号 EMGS、CWL,及 CCWL 中
任一者分配至任何 DI,则该信号会被自动置为高
电平(1)。
如已将数字量信号 EMGS、CWL,及 CCWL 中任
一者分配至某一 DI,则将该信号保持在高电平
(1)。
参见“标准应用接线(出厂设置) (页 124)”和“PLC
连接示例 (页 126)”。
3 打开驱动的 24 V DC 电源。
4 检查伺服电机类型。
• 如果伺服电机带有增量式编码器,请输入电
机 ID(p29000)。
• 如果伺服电机带有值编码器,伺服驱动
可以自动识别伺服电机。
如未识别到伺服电机,则会触发故障 F52984。
电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多信
息,请参见章节“电机组件 (页 30)”。
关于使用 BOP 更改参数的详细内容,请参见“基本
操作 (页 157)”。
5 通过设置参数 p29003 = 1 切换到基本定位器控
制模式。
• p29003 = 1:基本定位器控制(EPOS)
• p29003 = 2:速度控制(S)
6 保存参数并重启伺服驱动以应用基本定位器控
制模式的设定。
7 通过参数 p29247、p29248 和 p29249 设置机
械齿轮比。
• p29247:LU 负载每转
• p29248:负载转数
• p29249:电机转数
参见“设置机械系统 (页 182)”。
8 通过设置参数 p29245 选择轴类别。若使用模
态轴,则需通过设置参数 p29246 定义模态取
值范围。
• p29245 = 0:线性轴
• p29245 = 1:模态轴
参见“配置线性轴/模态轴 (页 183)”。
9 通过适当参数设置 JOG 设定值。
• 速度(p2585、p2586)
• 增量(p2587、p2588)
参见“EJOG (页 211)”。
10 打开主电源。
11 在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。
12 通过参数 p0922 选择 PROFINET 通信报文。
调试
5.4 速度控制模式(S)下的系统调试
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
148 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008
5.4 速度控制模式(S S )下的系统调试
步骤 描述 备注
1 断开主电源。
2 将伺服驱动断电,并使用 PROFINET 电缆和信号
电缆将其连接至控制器(例如,SIMATIC S7-
1500)。
如尚未将数字量信号 EMGS、CWL,及 CCWL
中任一者分配至任何 DI,则该信号会被自动置