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1FL6042-1AF61-2AG1西门子驻车制动器

1FL6042-1AF61-2AG1西门子驻车制动器

1FL6042-1AF61-2AG1西门子 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.4 kW;NN=3000 U/min M0=1.9 Nm;MN=1.27 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头;增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴,公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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1FL6042-1AF61-2AG1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.4 kW;NN=3000 U/min M0=1.9 Nm;MN=1.27 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头;增量编码器 2500 增量/转 光滑的轴,公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

关于使用 BOP 执行 JOG 运行的详细内容,参

见章节“JOG (页 162)”。

关于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 执行 JOG

运行的详细内容,参见 SINAMICS V-

ASSISTANT 在线帮助。在基本定位器控制模式( EPOS )下进行调试

下面以 EJOG 功能为例介绍 EPOS 控制模式下的调试过程。

步骤 描述 备注

1 断开主电源。

2 将伺服驱动断电,并使用 PROFINET 电缆和信

号电缆将其连接至控制器(例如,SIMATIC

S7-1500)。

如尚未将数字量信号 EMGS、CWL,及 CCWL 中

任一者分配至任何 DI,则该信号会被自动置为高

电平(1)。

如已将数字量信号 EMGS、CWL,及 CCWL 中任

一者分配至某一 DI,则将该信号保持在高电平

(1)。

参见“标准应用接线(出厂设置) (页 124)”和“PLC

连接示例 (页 126)”。

3 打开驱动的 24 V DC 电源。

4 检查伺服电机类型。

• 如果伺服电机带有增量式编码器,请输入电

机 ID(p29000)。

• 如果伺服电机带有值编码器,伺服驱动

可以自动识别伺服电机。

如未识别到伺服电机,则会触发故障 F52984。

电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的更多信

息,请参见章节“电机组件 (页 30)”。

关于使用 BOP 更改参数的详细内容,请参见“基本

操作 (页 157)”。

5 通过设置参数 p29003 = 1 切换到基本定位器控

制模式。

• p29003 = 1:基本定位器控制(EPOS)

• p29003 = 2:速度控制(S)

6 保存参数并重启伺服驱动以应用基本定位器控

制模式的设定。

7 通过参数 p29247、p29248 和 p29249 设置机

械齿轮比。

• p29247:LU 负载每转

• p29248:负载转数

• p29249:电机转数

参见“设置机械系统 (页 182)”。

8 通过设置参数 p29245 选择轴类别。若使用模

态轴,则需通过设置参数 p29246 定义模态取

值范围。

• p29245 = 0:线性轴

• p29245 = 1:模态轴

参见“配置线性轴/模态轴 (页 183)”。

9 通过适当参数设置 JOG 设定值。

• 速度(p2585、p2586)

• 增量(p2587、p2588)

参见“EJOG (页 211)”。

10 打开主电源。

11 在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。

12 通过参数 p0922 选择 PROFINET 通信报文。

调试

5.4 速度控制模式(S)下的系统调试

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

148 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

5.4 速度控制模式(S S )下的系统调试

步骤 描述 备注

1 断开主电源。

2 将伺服驱动断电,并使用 PROFINET 电缆和信号

电缆将其连接至控制器(例如,SIMATIC S7-

1500)。

如尚未将数字量信号 EMGS、CWL,及 CCWL

中任一者分配至任何 DI,则该信号会被自动置


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