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1FL6042-1AF61-2AB1西门子带驻车制动器

1FL6042-1AF61-2AB1西门子带驻车制动器

1FL6042-1AF61-2AB1西门子 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.4 kW;NN=3000 U/min M0=1.9 Nm;MN=1.27 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头;增量编码器 2500 增量/转 带滑键,公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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1FL6042-1AF61-2AB1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.4 kW;NN=3000 U/min M0=1.9 Nm;MN=1.27 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头;增量编码器 2500 增量/转 带滑键,公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

主电源电缆

• 24 V DC 电源电缆

检查:

• 设备或电缆是否有损坏?

• 连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉

力?

• 连接的电缆是否紧靠锋利的边缘?

• 电源输入是否在允许的范围内?

• 所有的端子是否均已正确连接并固定?

• 所有已连接的系统组件是否已良好接地?

参见“连接 (页 103)”。

调试

5.2 在 JOG 模式下进行调试

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

146 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

步骤 描述 备注

2 打开驱动的 24 V DC 电源。

3 检查伺服电机类型。

• 如果伺服电机带有增量式编码器,输入电机 ID

(p29000)。

• 如果伺服电机带有值编码器,伺服驱动可

以自动识别伺服电机。

如未识别到伺服电机,则会触发故障 F52984。

电机 ID 可参见电机铭牌。关于电机铭牌的详细

说明,请参见“电机组件 (页 30)”。

关于使用 BOP 更改参数的详细内容,请参见“基

本操作 (页 157)”。

4 检查电机旋转方向。

默认运行方向为 CW(顺时针)。如有必要,可

通过设置参数 p29001 更改运行方向。

p29001=0:CW

p29001=1:CCW

5 检查 JOG 速度。

默认 JOG 速度为 100 rpm。可通过设置参数

p1058 更改显示。

为使能 JOG 功能,必须将参数 p29108 的位 0

置为 1,而后保存参数设置并重启驱动;否则,

该功能的相关参数 p1058 被禁止访问。

6 通过 BOP 保存参数。 关于使用 BOP 保存参数的详细内容,请参见“保

存参数(RAM 至 ROM) (页 163)”。

7 打开主电源。

8 清除故障和报警。 参见“诊断 (页 339)”。

9 使用 BOP,进入 JOG 菜单功能,按 向上或 向下

键运行伺服电机。

如使用工程工具,则使用 JOG 功能运行伺服电

机。

关于使用 BOP 执行 JOG 运行的详细内容,参

见章节“JOG (页 162)”。

关于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 执行 JOG

运行的详细内容,参见 SINAMICS V-

ASSISTANT 在线帮助。在基本定位器控制模式( EPOS )下进行调试

下面以 EJOG 功能为例介绍 EPOS 控制模式下的调试过程。

步骤 描述 备注

1 断开主电源。

2 将伺服驱动断电,并使用 PROFINET 电缆和信

号电缆将其连接至控制器(例如,SIMATIC

S7-1500)。


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