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1FL6042-1AF61-2AA1西门子增量编码器

1FL6042-1AF61-2AA1西门子增量编码器

1FL6042-1AF61-2AA1西门子 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.4 kW;NN=3000 U/min M0=1.9 Nm;MN=1.27 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头;增量编码器 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

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1FL6042-1AF61-2AA1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=0.4 kW;NN=3000 U/min M0=1.9 Nm;MN=1.27 Nm 轴高度 45 mm 带弯 插头;增量编码器 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90

说明

在 S 控制模式下,如果电机堵转,堵转扭矩为当前的时效扭矩。长时间的堵转会造成电

机损坏。

工程工具 - - SINAMICS V V- - ASSISTANT

您可以使用工程辅助工具 SINAMICS V-ASSISTANT 来执行试运行操作。

SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具可以安装在 PC 上,并且可在 Windows 操作系统中

运行。该工具通过 USB 电缆与 SINAMICS V90 PN 伺服驱动建立通讯。为了确保在线调

试的稳定性,西门子建议使用不超过 3 m、两端带磁环以及带屏蔽的 USB 电缆(订货

号:6SL3255-0AA00-2CA0)。您可以通过 SINAMICS V-ASSISTANT 在在线模式下更

改驱动参数并且监控驱动的工作状态。在 在 JOG 模式下进行调试

调试目的

当驱动首次上电时,可以通过 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 进行试运行,

以检查:

● 主电源是否已正确连接

● 24 V DC 电源是否已正确连接

● 伺服驱动与伺服电机之间的电缆(电机动力电缆、编码器电路、抱闸电缆)是否已正

确连接

● 电机速度和转动方向是否正确

前提条件

● 伺服驱动连接至空载电机

● 伺服驱动未处于伺服开启状态

操作步骤

说明

为使能 JOG 功能,必须将参数 p29108 的位 0 置为 1,而后保存参数设置并重启驱动;

否则,该功能的相关参数 p1058 被禁止访问。

如已分配数字量信号 EMGS,为确保正常运行,必须将其保持在高电平(1)。

步骤 描述 备注

1 连接必要的设备并且检查接线。 必须连接以下电缆:

• 电机动力电缆

• 编码器电缆

• 抱闸电缆

• 主电源电缆

• 24 V DC 电源电缆

检查:

• 设备或电缆是否有损坏?

• 连接的电缆是否受到较大的压力、负载或拉

力?

• 连接的电缆是否紧靠锋利的边缘?

• 电源输入是否在允许的范围内?

• 所有的端子是否均已正确连接并固定?

• 所有已连接的系统组件是否已良好接地?

参见“连接 (页 103)”。

调试


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