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1FL6034-2AF21-1MH1西门子带驻车制动器

1FL6034-2AF21-1MH1西门子带驻车制动器

1FL6034-2AF21-1MH1西门子 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW;NN=3000 U M0=1.27 Nm;MN=1.27 Nm 轴 高度 30 mm 值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N,带驻车制动器 防护等级 IP65,带 适合驱动的油密封件 V90

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1FL6034-2AF21-1MH1西门子

SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW;NN=3000 U M0=1.27 Nm;MN=1.27 Nm 轴 高度 30 mm 值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N,带驻车制动器 防护等级 IP65,带 适合驱动的油密封件 V90

说明

以下关于压敏电阻所有数据均基于额定功率为 2 kW 的低惯量电机提供;但该数据同样适

用于其它额定功率段的低惯量电机。

在选择使用压敏电阻抑制浪涌电压或浪涌电流时,请参考以下电流与时间及电压与时间的

特性曲线:

您可以参考下面的表格选择合适的压敏电阻:

制动器电源电压 24 V DC

订购信息

生产厂家 EPCOS

型号 S20K20

规格要求 运行温度 -20 °C 至 60 °C

继电器开关频率 <10 次/分钟

运行直流电压 26 V

平均能耗 0.2 W

1 mA 下电压 33 V ± 10%

20 A 下钳位电压(8/20 μs) 65 V

单次能耗(2 ms) 18 J

用于抱闸电源的继电器(R R )

西门子推荐使用西门子继电器(订货号:3RQ3018-2AB00)。

关于西门子继电器的更多信息,可以在 IC 10 - SIRIUS 2016 产品目录的章节 05 中获基本调试说明

调试前请阅读“基本操作面板(BOP) (页 149)”,了解关于 BOP 操作的更多信息。调试

过程中发生故障或报警时,参见“诊断 (页 339)”了解更多信息。

小心

未遵循安全说明导致严重后果

未遵循安全注意事项可能会导致严重的后果。

• 在调试或运行前,请认真阅读章节“基本安全说明 (页 15)”中的安全说明。

警告

悬挂轴掉落导致人身伤害和设备损坏

当伺服系统用作悬挂轴时,如果 24 V 电源的正负极接反,轴将会掉落。这可能会导致

人身伤害和设备损坏。

• 调试前必须使用枕木托住悬挂轴,以防意外掉落。而且必须确保 24 V 电源正确连

接。

注意

数据传输过程中切断驱动电源将会导致固件损坏

在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动的过程中,若切断驱动的 24 V DC 电源将会

引起驱动固件损坏。

• 在将微型 SD 卡/SD 卡中的数据传输至驱动器的过程中不要切断驱动电源。

注意

重启驱动时微型 SD 卡 /SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据

重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。当驱动带着微型

SD 卡/SD 卡上电时,若微型 SD 卡/ SD 卡中储存有用户设定数据,微型 SD 卡/SD 卡

中的数据会覆盖驱动中当前的设定数据;若微型 SD 卡/SD 卡中无任何设定数据,驱动

则会自动将当前的用户设定数据保存至该微型 SD 卡/SD 卡。

• 因此在启动带微型 SD 卡/SD 卡的驱动前,请检查该微型 SD 卡/SD 卡中是否储存有

用户设定数据,否则,驱动中当前的设定数据可能会被覆盖。

调试

5.1 基本调试说明

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

144 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

注意

电机参数设置不当导致设备损坏

不适当的参数设置可能导致驱动或电机损坏。

• 确保正确设置电机参数。

说明

转子磁极位置检测失败

当将增量式编码器电机应用于带载的悬挂轴时,转子磁极位置检测可能会失败。在此情况

下,驱动输出故障信息 F7995。

• 对于需要使用悬挂轴的设备,例如吊装机,推荐使用值编码器电机。

说明

插拔微型 SD 卡 /SD 卡将导致启动失败

驱动启动过程中请勿插拔微型 SD 卡/SD 卡,否则会导致启动失败。

说明

在 S 控制模式下,如果电机堵转,堵转扭矩为当前的时效扭矩。长时间的堵转会造成电


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