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1FL6034-2AF21-1MG1西门子 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW;NN=3000 U M0=1.27 Nm;MN=1.27 Nm 轴 高度 30 mm 值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N 无驻车 制动器,防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90
1FL6034-2AF21-1MG1西门子
SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW;NN=3000 U M0=1.27 Nm;MN=1.27 Nm 轴 高度 30 mm 值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N 无驻车 制动器,防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90
电机抱闸
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 135
电机抱闸接口 - - 驱动侧(仅用于 400 V 系列伺服驱动)
示意图 信号 描述
B+ 24 V,电机抱闸正电压
B- 0 V,电机抱闸负电压
导线截面积:1.5 mm 2
输入电压公差:24 V ± 10%
抱闸连接器 - - 电机端
示意图 针脚号 信号 描述
低惯量电机,轴高: 20 mm 、 30 mm 和 40 mm
1 抱闸+ 抱闸相位正向
2 抱闸- 抱闸相位负向
低惯量电机,轴高: 50mm
高惯量电机,轴高: 45 mm 、 65 mm 和 90 mm
直型连接器:
直角连接器:
1 抱闸+ 抱闸相位正向
2 抱闸- 抱闸相位负向
连接
4.7 电机抱闸
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
136 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008
信号状态
下面的表格描述了当抱闸工作时各接口和元件的状态。
● 200 V 系列
状态 MBR ( DO ) 抱闸控制
( ( Brake )
继电器 电机抱闸功能 电机轴
抱闸闭合 高电平(1) 关 无电流 打开 无法运转
抱闸打开 低电平(0) 开 有电流 关闭 可以运转
● 400 V 系列
状态 MBR ( DO ) 抱闸控制( B+, B B- - ) 电机抱闸功能 电机轴
抱闸闭合 高电平(1) 0 V 打开 无法运转
抱闸打开 低电平(0) 24 V 关闭 可以运转
DO 信号
信号类型 信号名称 设置 描述
DO MBR 开启 = 高电平(1) 电机抱闸闭合。
关闭 = 低电平(0) 电机抱闸打开。
您还可以通过设置下列参数将数字量输出信号 MBR 分配至任意的 DO 针脚:
参数 范围 出厂设置 单位 描述
p29330 1 至 14 2(FAULT) - 分配数字量输出 1
p29331 1 至 14 9(OLL) - 分配数字量输出 2
说明
有关数字量输出端子的详细信息,参见章节“数字量输入/输出(DI/DO) (页 120)”。
连接
4.7 电机抱闸
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 137
200 V 系列伺服驱动接线
下图给出了由 200 V 伺服驱动输出的电机抱闸信号 (Brake) 控制抱闸工作时的连接示例。
示例 1 1 :
示例 2 2 :
说明
1) 隔离的数字输出电源。通过继电器类型选择适当的电源(查看以下推荐的继电器类
型)。当使用 24 V DC 电源时,它可以是控制器的供电电源。
2) 电机抱闸不仅可以由 SINAMICS V90 PN 伺服驱动输出的抱闸控制信号控制,也可以由
外部急停控制。
3) 确保使用不同的电源给抱闸(24 V DC)和抱闸控制信号(P24 V)分别供电,以避免
对电子器件产生电磁干扰。
4) 如上所示安装压敏电阻可以抑制因继电器(RY)的接通/关闭操作产生的浪涌电压或浪
涌电流。
连接
4.7 电机抱闸
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
138 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008
用于抱闸电源的压敏电阻(V V )
说明
以下关于压敏电阻所有数据均基于额定功率为 2 kW 的低惯量电机提供;但该数据同样适
用于其它额定功率段的低惯量电机。
在选择使用压敏电阻抑制浪涌电压或浪涌电流时,请参考以下电流与时间及电压与时间的
特性曲线:
您可以参考下面的表格选择合适的压敏电阻: