1FL6034-2AF21-1MG1西门子

SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 轴 高度 30 mm 值编码器 单匝 21 位带光滑的轴 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90

电机抱闸

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 135

电机抱闸接口 - - 驱动侧（仅用于 400 V 系列伺服驱动）

示意图 信号 描述

B+ 24 V，电机抱闸正电压

B- 0 V，电机抱闸负电压

导线截面积：1.5 mm 2

输入电压公差：24 V ± 10%

抱闸连接器 - - 电机端

示意图 针脚号 信号 描述

低惯量电机，轴高： 20 mm 、 30 mm 和 40 mm

1 抱闸+ 抱闸相位正向

2 抱闸- 抱闸相位负向

低惯量电机，轴高： 50mm

高惯量电机，轴高： 45 mm 、 65 mm 和 90 mm

直型连接器：

直角连接器：

1 抱闸+ 抱闸相位正向

2 抱闸- 抱闸相位负向

连接

4.7 电机抱闸

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

136 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

信号状态

下面的表格描述了当抱闸工作时各接口和元件的状态。

● 200 V 系列

状态 MBR （ DO ） 抱闸控制

（ （ Brake ）

继电器 电机抱闸功能 电机轴

抱闸闭合 高电平（1） 关 无电流 打开 无法运转

抱闸打开 低电平（0） 开 有电流 关闭 可以运转

● 400 V 系列

状态 MBR （ DO ） 抱闸控制（ B+, B B- - ） 电机抱闸功能 电机轴

抱闸闭合 高电平（1） 0 V 打开 无法运转

抱闸打开 低电平（0） 24 V 关闭 可以运转

DO 信号

信号类型 信号名称 设置 描述

DO MBR 开启 = 高电平（1） 电机抱闸闭合。

关闭 = 低电平（0） 电机抱闸打开。

您还可以通过设置下列参数将数字量输出信号 MBR 分配至任意的 DO 针脚：

参数 范围 出厂设置 单位 描述

p29330 1 至 14 2（FAULT） - 分配数字量输出 1

p29331 1 至 14 9（OLL） - 分配数字量输出 2

说明

有关数字量输出端子的详细信息，参见章节“数字量输入/输出（DI/DO） (页 120)”。

 连接

4.7 电机抱闸

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 137

200 V 系列伺服驱动接线

下图给出了由 200 V 伺服驱动输出的电机抱闸信号 (Brake) 控制抱闸工作时的连接示例。

示例 1 1 ：

示例 2 2 ：

说明

1) 隔离的数字输出电源。通过继电器类型选择适当的电源（查看以下推荐的继电器类

型）。当使用 24 V DC 电源时，它可以是控制器的供电电源。

2) 电机抱闸不仅可以由 SINAMICS V90 PN 伺服驱动输出的抱闸控制信号控制，也可以由

外部急停控制。

3) 确保使用不同的电源给抱闸（24 V DC）和抱闸控制信号（P24 V）分别供电，以避免

对电子器件产生电磁干扰。

4) 如上所示安装压敏电阻可以抑制因继电器（RY）的接通/关闭操作产生的浪涌电压或浪

涌电流。

连接

4.7 电机抱闸

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

138 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

用于抱闸电源的压敏电阻（V V ）

说明

以下关于压敏电阻所有数据均基于额定功率为 2 kW 的低惯量电机提供；但该数据同样适

用于其它额定功率段的低惯量电机。

在选择使用压敏电阻抑制浪涌电压或浪涌电流时，请参考以下电流与时间及电压与时间的

特性曲线：

您可以参考下面的表格选择合适的压敏电阻：