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西门子值编码器1FL6034-2AF21-1MB1

西门子值编码器1FL6034-2AF21-1MB1

1FL6034-2AF21-1MB1西门子 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW;NN=3000 U M0=1.27 Nm;MN=1.27 Nm 轴 高度 30 mm 值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N,带驻车制动器 防护等级 IP65,带 适合驱动的油密封件 V90

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  • 产品说明

1FL6034-2AF21-1MB1西门子

SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW;NN=3000 U M0=1.27 Nm;MN=1.27 Nm 轴 高度 30 mm 值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N,带驻车制动器 防护等级 IP65,带 适合驱动的油密封件 V90

增量式编码器 TTL 2500 ppr r 示意图 值编码器单圈 21 位

值编码器 20 位 + 12 位多圈

信号 描述 信号 描述

低惯量电机,轴高: 20 mm 、 30 mm 和 40 mm

1 P_Supply 电源 5 V

P_Supply 电源 5 V

2 M 电源 0 V M 电源 0 V

3 A+ 相位 A+ Clock_P 时钟

4 B+ 相位 B+ Data_P 数据

5 R+ 相位 R+ n. c. 未连接

6 n. c. 未连接 P_Supply 电源 5 V

7 P_Supply 电源 5 V M 电源 0 V

8 M 电源 0 V Clock_N 反相时钟

9 A- 相位 A- Data_N 反相数据

10 B- 相位 B- 屏蔽 接地

11 R- 相位 R- 说明

值编码器的针脚 11 至针脚

15 未连接。

12 屏蔽 接地

示意图 针

号 号

增量式编码器 TTL 2500 ppr 值编码器单圈 21 位

值编码器 20 位 + 12 位多圈

信号 描述 信号 描述

低惯量电机,轴高: 50 mm

高惯量电机,轴高: 45 mm 、 65 mm 和 90 mm

直型连接器:

直角连接器:

1 P_Supply 电源 5 V P_Supply 电源 5 V

2 M 电源 0 V M 电源 0 V

3 A+ 相位 A+ n. c. 未连接

4 A- 相位 A- Clock_N 反相时钟

5 B+ 相位 B+ Data_P 数据

6 B- 相位 B- Clock_P 时钟

7 R+ 相位 R+ n. c. 未连接

8 R- 相位 R- Data_N 反相数据

连接

4.5 编码器接口 - X9

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

132 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

编码器电缆内部结构

6FX3002-2CT..../6FX3002-2DB....

连接编码器电缆

低惯量电机,轴高: 20 mm 、 30 mm 和 40 mm

6FX3002-2CT20-.... 6FX3002-2DB20-....

 连接

4.5 编码器接口 - X9

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 133

低 惯量电机,轴高: 50 mm

高惯量电机,轴高: 45 mm 、 65 mm 和 90 mm

6FX3002-2CT10-..../6FX3002-2CT12-.... 6FX3002-2DB10-..../6FX3002-2DB12-....

双绞线电缆

屏蔽

连接

4.6 外部制动电阻 - DCP、R1

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

134 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

4.6 外部制动电阻 - - DCP 、 R1

SINAMICS V90 PN 配有内部制动电阻,以吸收电机的再生能量。当内部制动电阻不能满

足制动要求(即产生 A52901 报警)时,可以连接外部制动电阻。关于如何选择制动电阻

的更多信息,参见"制动电阻 (页 50)"。

说明

200 V 系列伺服驱动中,额定功率 0.1 kW 的型号无内置制动电阻。

连接外部制动电阻

注意

未移除 DCP 与 R2 端子之间的短接片导致驱动损坏

在使用外部制动电阻时,若未移除 DCP 与 R2 端子之间的短接片,会导致驱动损坏。

• 连接外部制动电阻到 DCP 和 R1 端子前,必须先断开 DCP 和 R2 端子之间的连接,

否则驱动可能会损坏。

有关如何连接抱闸电阻的信息,请参见章节“系统连接图 (页 107)”。

4.7 电机抱闸

电机抱闸用于在伺服系统未激活(如,伺服系统断电)时防止运动负载发生非预期运动

(如,在重力作用下掉落)。伺服电机在断电后可能因为其自身重量或者受到外力而发生

意外移动。

带抱闸版本的伺服电机中内置了抱闸。

对于 400 V 系列伺服驱动,电机抱闸接口(X7)集成在前面板。将其与带抱闸的伺服电

机连接即可使用电机抱闸功能。

对于 200 V 系列伺服驱动,没有集成单独的抱闸接口。为使用抱闸功能,需要通过控制/

状态接口(X8)将驱动连接至第三方设备。

说明

• 抱闸仅用于实现“保持”功能,即仅用于保持负载的静止状态。不得用于对运动中的负载

进行制动。只能对已停止的电机使用抱闸。

• 抱闸在电机断电的同时即激活。

 连接

4.7 电机抱闸

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 135

电机抱闸接口 - - 驱动侧(仅用于 400 V 系列伺服驱动)

示意图 信号 描述

B+ 24 V,电机抱闸正电压

B- 0 V,电机抱闸负电压

导线截面积:1.5 mm 2

输入电压公差:24 V ± 10%


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