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1FL6034-2AF21-1MA1西门子V90

1FL6034-2AF21-1MA1西门子V90

1FL6034-2AF21-1MA1西门子 SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW;NN=3000 U M0=1.27 Nm;MN=1.27 Nm 轴 高度 30 mm 绝对值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器,防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90

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1FL6034-2AF21-1MA1西门子

SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW;NN=3000 U M0=1.27 Nm;MN=1.27 Nm 轴 高度 30 mm 绝对值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器,防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90

说明

使用 STO 功能

STO1、STO+ 和 STO2 在出厂时是默认短接的。

当需要使用 STO 功能时,连接 STO 接口前必须拔下接口上的短接片。伺服驱动的安全

功能为 SIL 2(EN61800-5-2)。若无需再使用该功能,必须重新插入短接片,否则电机

无法运行。

关于 STO 功能的详细信息,请参见“Safety Integrated 基本功能 (页 261)”。

组装 24 V 电源和 STO 电缆连接器

组装 24 V 电源电缆连接器或 STO 电缆连接器的步骤与组装 V90 PN 200 V 伺服驱动的驱

动侧电机动力电缆连接器的步骤相同。

更多信息请参见章节“组装驱动端的电缆端子/连接器 (页 375)”。

连接 24 V 电源和 STO 电缆

连接

4.5 编码器接口 - X9

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

130 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

4.5 编码器接口 - - X9

SINAMICS V90 200 V 系列伺服驱动支持三种编码器:

● 增量式编码器 TTL 2500 ppr

● 值编码器单圈 21 位

● 值编码器 20 位 + 12 位多圈

SINAMICS V90 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器:

● 增量式编码器 TTL 2500 ppr

● 值编码器 20 位 + 12 位多圈

说明

电缆未屏蔽导致无法满足 EMC 要求

若电缆未屏蔽,则无法满足 EMC 要求。

• 为满足 EMC 要求,编码器电缆 必须屏蔽。

编码器接口 - - 驱动侧

示 意图 针脚号 信号名称 描述

1 Biss_DataP 值编码器正向数据信号

2 Biss_DataN 值编码器负向数据信号

3 Biss_ClockN 值编码器负向时钟信号

4 Biss_ClockP 值编码器正向时钟信号

5 P5V 编码器电源,5 V

6 P5V 编码器电源,5 V

7 M 编码器电源,接地

8 M 编码器电源,接地

9 Rp 编码器相位 R 正信号

10 Rn 编码器相位 R 负信号

11 Bn 编码器相位 B 负信号

12 Bp 编码器相位 B 正信号

13 An 编码器相位 A 负信号

14 Ap 编码器相位 A 正信号

螺钉类型:UNC 4-40(插拔式端子)

紧固扭矩:0.4 Nm

 连接

4.5 编码器接口 - X9

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 131

编码器连接器 - - 电机侧

示意图 针

号 号

增量式编码器 TTL 2500 ppr r 示意图 值编码器单圈 21 位

值编码器 20 位 + 12 位多圈

信号 描述 信号 描述

低惯量电机,轴高: 20 mm 、 30 mm 和 40 mm

1 P_Supply 电源 5 V

P_Supply 电源 5 V

2 M 电源 0 V M 电源 0 V

3 A+ 相位 A+ Clock_P 时钟

4 B+ 相位 B+ Data_P 数据

5 R+ 相位 R+ n. c. 未连接

6 n. c. 未连接 P_Supply 电源 5 V

7 P_Supply 电源 5 V M 电源 0 V

8 M 电源 0 V Clock_N 反相时钟

9 A- 相位 A- Data_N 反相数据


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