1FL6034-2AF21-1LB1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.4 kW；NN=3000 rpm M0 = 1.27 Nm；MN = 1.27 Nm 轴高度 30 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 带滑键 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

200 V 系列驱动的抱闸控制信号。

连接

4.3 控制/状态接口 - X8

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

120 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

4.3.1 数字量输入/ / 输出（ DI/DO ）

依据所选的控制模式，SINAMICS V90 PN 可以将信号自由分配给以下数字量输入/输出

端：

DI1 至 DI4 - 可通过参数 p29301 至 p29304 分配

DO1 至 DO2 - 可通过参数 p29330 至 p29331 分配

有关默认设置的详细信息，参见下表：

针脚 数字量输入/ /

输出

参数 默认值/ / 信号

1 DI1 p29301 2 (RESET)

2 DI2 p29302 11 (TLIM)

3 DI3 p29303 0

4 DI4 p29304 0

11 DO1 p29330 2 (FAULT)

13 DO2 p29331 9 (OLL)

说明

所选 DI 信号会在 8 ms 至 16 ms 延时范围内作出响应。

说明

DO 信号取反

数字量输出信号 DO1 和 DO 2 的逻辑可以被取反。可以通过参数 p0748 的位 0 和位 1 对

信号 DO1 和 DO 2 的逻辑进行取反。

4.3.1.1 DI

SINAMICS V90 PN 伺服驱动可使用七个内部数字量输入信号。关于这些信号的详细信

息，请参见下表：

名称 类型 描述

RESET 边沿

0→1

复位报警

• 0→1：复位告警

TLIM 电平 选择扭矩限制

共两个内部扭矩限制源可通过数字量输入信号 TLIM 选择。

• 0：内部扭矩限制 1

• 1：内部扭矩限制 2

 连接

4.3 控制/状态接口 - X8

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 121

名称 类型 描述

SLIM 电平 选择速度限制

共两个内部速度限制源可通过数字量输入信号 SLIM 选择。

• 0：内部速度限制 1

• 1：内部速度限制 2

EMGS 电平 快速停止

• 0：快速停止

• 1：伺服驱动准备就绪

REF 边沿

0→1

通过数字量输入或参考点挡块输入设置回参考点方式下的零点

• 0→1：参考点输入

CWL 边沿

1→0

顺时针超行程限制（正限位）

• 1：运行条件

• 1→0：快速停止（OFF3）

CCWL 边沿

1→0

逆时针超行程限制（负限位）

• 1：运行条件

• 1→0：快速停止（OFF3）