1FL6034-2AF21-1AB1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 轴高度 30 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

SINAMICS V90 设计用于在二类环境（工业环境）中运行，如需在一类环境（居住环

境）中使用，需采取必要的措施，进行降噪处理。

● SINAMICS V90 驱动已通过测试，符合 C2 类（民用）环境的电磁干扰要求。传导性

发射和辐射性发射符合 EN 55011 标准并达到 A 类。

– 对于辐射性发射测试，应使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足

EMC 要求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制系统的其它部件（包括

PLC、直流电源、主轴驱动、电机）应安装在屏蔽箱之外。

– 对于传导性发射测试，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足

EMC 标准要求。

– 对于辐射性发射测试和传导性发射测试，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度

必须短于 1 m。

● SINAMICS V90 的谐波电流值超出 IEC 61000-3-2 的 A 级限值，用于 C2 类环境中的

SINAMICS V90 系统需要获得有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更

多详情请联系当地电网运营商。

注意

无线电 设备或 移动电话引起驱动故障

当在离驱动很近的距离（小于 20 cm）内使用无线电设备或移动电话时，驱动可能会被

其干扰，从而发生故障。这可能会损害驱动的功能安全性，并能导致人员伤亡或财产损

失。

• 在距离驱动小于 20 cm 时，须关闭无线电设备或移动电话。

说明

未遵循接线说明导致无法满足 EMC 要求

未遵循接线说明导致无法满足 EMC 要求。

• 为满足 EMC 要求，所有电缆都应屏蔽。

• 确保将屏蔽双绞线的屏蔽层连接至伺服驱动的屏蔽板或卡箍。

 连接

4.1 驱动系统连接

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 107

4.1.4 系统连接图

SINAMICS V90 PN 伺服驱动内置数字量输入/输出接口以及 PROFINET 通信端口。可将

驱动与西门子控制器 S7-1200 或 S7-1500 相连。

下图为 SINAMICS V90 PN 伺服系统的配置示例。驱动系统连接

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

108 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

① SINAMICS V90 PN 伺服驱动 ⑩ 微型 SD 卡

② 熔断器/E 型组合电机控制器（选件） ⑪ 上位机

③ 滤波器（选件） ⑫ PROFINET I/O 电缆（20 针）

④ 24 V DC 电源（选件） ⑬ 编码器电缆

⑤ 外部制动电阻（选件，参见章节“制动

电阻 (页 50)”）

⑭ 屏蔽板（包含在 V90 包装中）

⑥ 外部继电器（第三方设备） ⑮ 卡箍（附带在电机动力电缆上）

⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 ⑯ 电机动力电缆

⑧ PROFINET 电缆 ⑰ 抱闸电缆

⑨ USB 电缆

 连接

4.1 驱动系统连接

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 109

FSD 用于三相电网

① SINAMICS V90 PN 伺服驱动 ⑩ 微型 SD 卡

② 熔断器/E 型组合电机控制器（选件） ⑪ 上位机

③ 滤波器（选件） ⑫ PROFINET I/O 电缆（20 针）

④ 24 V DC 电源（选件） ⑬ 编码器电缆

⑤ 外部制动电阻（选件，参见章节“制动

电阻 (页 50)”）

⑭ 屏蔽板（包含在 V90 包装中）

⑥ 外部继电器（第三方设备） ⑮ 卡箍（附带在电机动力电缆上）

⑦ SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 ⑯ 电机动力电缆

⑧ PROFINET 电缆 ⑰ 抱闸电缆

⑨ USB 电缆

连接

4.1 驱动系统连接

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

110 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

SINAMICS V90 PN 400 V 系列

FSB 用于单相电网

① SINAMICS V90 PN 伺服驱动 ⑨ SD 卡

② 熔断器/E 型组合电机控制器（选件） ⑩ 上位机

③ 滤波器（选件） ⑪ PROFINET I/O 电缆（20 针）

④ 24 V DC 电源（选件） ⑫ 编码器电缆

⑤ 外部制动电阻（选件，参见章节“制动电阻

(页 50)”）

⑬ 屏蔽板（包含在 V90 包装中）

⑥ SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 ⑭ 卡箍（附带在电机动力电缆上）

⑦ PROFINET 电缆 ⑮ 电机动力电缆

⑧ USB 电缆 ⑯ 抱闸电缆