FL6022-2AF21-1LH1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.05 kW；NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm；MN = 0.16 Nm 轴高度 20 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 光滑的轴 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

当实时自动优化和一键自动优化模式下的谐振抑制都没有达到预期的抑制效果时，可以通

过下列参数来手动进行谐振抑制。

参数 范围 默认值 单位 描述 

p1663 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分母的固有频率。

p1664 0.001 至

10

0.3 - 电流陷波滤波器 2 分母的阻尼。

p1665 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分子的固有频率。

p1666 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 2 分子的阻尼。

p1668 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 3 分母的固有频率。

p1669 0.001 至

10

0.3 - 电流陷波滤波器 3 分母的阻尼。

p1670 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 3 分子的固有频率。

p1671 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 3 分子的阻尼。参数 范围 默认值 单位 描述 

p1673 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 4 分母的固有频率。

p1674 0.001 至

10

0.3 - 电流陷波滤波器 4 分母的阻尼。

p1675 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 4 分子的固有频率。

p1676 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 4 分子的阻尼。

假设陷波频率为 fsp，陷波宽度为 fBB，陷波深度为 K，那么可以根据以下公式计算滤波器

参数：

p1663=p1665=fsp

p1664=fBB / (2 × fsp) 

p1666=(fBB × 10(k/20) )/ (2 × fsp) 

9.7 低频振动抑制 

低频振动抑制功能为位置设定值滤波功能。它可以抑制频率为 0.5 Hz 至 62.5 Hz 之间的

振动。该功能在 IPos 控制模式下有效。

相关参数 

当使用低频振动抑制功能时，需要配置下面的参数：

参数 范围 默认值 单位 描述 

p29035 0 至 1 0 - 激活谐振抑制。

• 0：禁用

• 1：使能

p31581 0 至 1 0 - 振动抑制滤波器类型。

• 0：耐用

• 1：敏感

p31585 0.5 至

62.5

1 Hz 振动抑制滤波器频率。

p31586 0 至 0.99 0.03 - 振动抑制滤波器阻尼。

优化

9.8 增益切换

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

342 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

操作步骤 

步骤 描述 注释 ① 设置驱动器为“S OFF"状态。

② 通过参数 p31581 选择滤波器类型。 振动抑制滤波器类型。

• 0：耐用

• 1：敏感

③ 通过参数 p31585 设置抑制频率。 可以设置的抑制频率范围为 0.5 Hz 至 62.5 Hz。 ④ 通过参数 p31586 设置滤波器阻尼。 可以设置的阻尼范围为 0 至 0.99。 ⑤ 通过参数 p29003 设置驱动的控制模式。 

⑥ 通过参数 p29035 使能低频振动抑制功

能。

设置 p29035 = 1 激活该功能。

⑦ 设置驱动为“S ON”状态。

9.8 增益切换 

说明 

增益切换功能在 T 模式（扭矩控制模式）下不可用。

此时必须禁止自动优化功能才能使用增益切换功能。

该切换功能可以实现以下操作：

● 在伺服锁定时增加增益和在旋转时减少增益以降低噪音。

● 在调节时增加增益以缩短停止调节时间。

● 由于负载惯量比在停止状态下变化较多（如：高负载安装于支架上），通过外部信号

（G-CHANGE）在两组增益间进行切换可以保证伺服系统的稳定性。

增益切换模式选择 

总共有五个增益切换模式可选：

● 禁止增益切换

● 通过数字量输入信号（G-CHANGE）的增益切换

● 通过位置偏移的增益切换概述 

8.1.1.1 目标 

技术设备和产品的制造商和销售商有责任确保设备和产品的安全性。 也就是说，他们应

采用最先进的技术设计出尽可能安全的设备、机械及其它技术装置。为此，有关经济合作

组织在标准中说明了所有对安全非常重要的先进技术。 遵循这些相关标准能够确保设备