1FL6022-2AF21-1LG1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.05 kW；NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm；MN = 0.16 Nm 轴高度 20 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 光滑的轴 公差 N 无抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

优化

9.6 谐振抑制

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 339

一键自动优化时的谐振抑制（p29021=1, p29023.1=1） 

在一键自动优化启用谐振抑制功能时，必须确保负载正确安装且伺服电机可以自由旋转。

当一键自动优化过程成功完成后，伺服驱动会根据实际机床特性自动设置下面的陷波滤波

器相关参数。最多四个滤波器可以被激活。 

参数 范围 默认值 单位 描述 

p1663 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分母的固有频率。

p1664 0.001 至

10

0.3 - 电流陷波滤波器 2 分母的阻尼。

p1665 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分子的固有频率。

p1666 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 2 分子的阻尼。

p1668 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 3 分母的固有频率。

p1669 0.001 至

10

0.3 - 电流陷波滤波器 3 分母的阻尼。

p1670 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 3 分子的固有频率。

p1671 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 3 分子的阻尼。

p1673 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 4 分母的固有频率。

p1674 0.001 至

10

0.3 - 电流陷波滤波器 4 分母的阻尼。

p1675 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 4 分子的固有频率。

p1676 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 4 分子的阻尼。

说明 

当谐振抑制功能自动激活时，陷波滤波器依然运行。 

一键自动优化完成后，最多四个滤波器可以被激活。通过参数 p1656 可以禁用陷波滤波

器：

优化

9.6 谐振抑制

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

340 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

实时自动优化时的谐振抑制（p29021=3, p29024.6=1） 

在实时自动优化启用谐振抑制功能时，伺服驱动实时检测谐振频率并据此设置以下陷波滤

波器的相关参数。

参数 范围 默认值 单位 描述 

p1663 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分母的固有频率。

p1664 0.001 至

10

0.3 - 电流陷波滤波器 2 分母的阻尼。

p1665 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分子的固有频率。

p1666 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 2 分子的阻尼。手动优化时的谐振抑制（p29021=0） 

当实时自动优化和一键自动优化模式下的谐振抑制都没有达到预期的抑制效果时，可以通

过下列参数来手动进行谐振抑制。

参数 范围 默认值 单位 描述 

p1663 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分母的固有频率。

p1664 0.001 至

10

0.3 - 电流陷波滤波器 2 分母的阻尼。

p1665 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 2 分子的固有频率。

p1666 0.0 至 10 0.01 - 电流陷波滤波器 2 分子的阻尼。

p1668 0.5 至

16000

1000 Hz 电流陷波滤波器 3 分母的固有频率。

p1669 0.001 至

10

0.3 - 电流陷波滤波器 3 分母的阻尼。