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1FL6022-2AF21-1LB1西门子 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.05 kW;NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm;MN = 0.16 Nm 轴高度 20 mm 实际值编码器 20 位 (12 位多匝) 带滑键 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
1FL6022-2AF21-1LB1西门子
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.05 kW;NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm;MN = 0.16 Nm 轴高度 20 mm 实际值编码器 20 位 (12 位多匝) 带滑键 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
数结束后,上位机即能运行电机。
优化
9.4 实时自动优化
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 335
说明
在激活实时自动优化之前,请勿修改任何自动优化相关的控制器/滤波器参数,因为系统
可自动设置这些参数,而不会接受所作修改。
说明
当不满足以下条件时,实时自动优化功能可能不能正常使用:
• 电机使用加速扭矩加速 100 ms 或更久。
• 加速/减速扭矩大于等于额定扭矩的 15%。
当加速/减速过程中受到突然的干扰扭矩时或机床刚性很差时,自动优化功能可能不能正
常使用。此时,可使用一键自动优化或者手动优化来优化驱动。
优化
9.5 手动优化
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
336 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
9.5 手动优化
当自动优化功能没有达到预期优化效果时,可以通过参数 p29021 禁止自动优化功能,然
后进行手动优化。
● p29021=5:禁止自动优化功能,并恢复所有控制参数为默认值。
● p29021=0:不更改控制参数的情况下禁止自动优化功能。
手动优化步骤
参照以下步骤进行手动优化:
优化
9.5 手动优化
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 337
说明
谐振抑制
关于谐振抑制的更多详细信息请参见“谐振抑制 (页 338)”章节。
参数设置
使用手动优化功能时,需要手动设置以下伺服增益相关的参数。
参数 范围 默认值 单位 描述
p2533 0 至 1000 0 ms LR 位置设定值过滤器时间常数
p2572 1 至
2000000
视电机而定 1000
LU/s2
IPos 最大加速度
p2573 1 至
2000000
视电机而定 1000
LU/s2
IPos 最大减速度
p29110[0] 0.00 至
300.00
视电机而定 1000/m
in
位置环增益 1
p29120[0] 0 至
999999
视电机而定 Nms/ra
d
速度环增益 1
p29121[0] 0 至
100000
15 ms 速度环积分作用时间 1
p29111 0.00 至
200.00
0.00 % 位置环前馈增益
优化
9.6 谐振抑制
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
338 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
9.6 谐振抑制
谐振抑制功能是一种(陷波)滤波功能。该功能可以检测频率在 250 Hz 和 1500 Hz 之间
的机械谐振,并通过自动设置陷波滤波器来降低特定频率的增益,从而抑制机械谐振。
V90 伺服驱动有四个电流设定值滤波器可用。滤波器 1 为低通滤波器。滤波器 2、滤波器
3 以及滤波器 4 为 带阻滤波器。
通过设置陷波滤波器可以设置增益降低频率、波宽和波深:
使用谐振抑制功能
说明
自动优化带有谐振抑制功能。在实时自动优化和一键自动优化模式下,该功能默认被激
活。
当使用实时自动优化功能时,如果机床没有谐振,推荐禁用谐振抑制功能以得到较高的动
态性能。
该功能可以通过下面的参数被激活/禁用:
• 一键自动优化:p29023 的位 1
• 实时自动优化:p29024 的位 6