1FL6022-2AF21-1LB1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 3 AC PN = 0.05 kW；NN=3000 rpm M0 = 0.16 Nm；MN = 0.16 Nm 轴高度 20 mm 实际值编码器 20 位 （12 位多匝） 带滑键 公差 N 带抱闸 防护方式 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

数结束后，上位机即能运行电机。

优化

9.4 实时自动优化

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 335

说明 

在激活实时自动优化之前，请勿修改任何自动优化相关的控制器/滤波器参数，因为系统

可自动设置这些参数，而不会接受所作修改。

说明 

当不满足以下条件时，实时自动优化功能可能不能正常使用：

• 电机使用加速扭矩加速 100 ms 或更久。

• 加速/减速扭矩大于等于额定扭矩的 15%。

当加速/减速过程中受到突然的干扰扭矩时或机床刚性很差时，自动优化功能可能不能正

常使用。此时，可使用一键自动优化或者手动优化来优化驱动。

优化

9.5 手动优化

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

336 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

9.5 手动优化 

当自动优化功能没有达到预期优化效果时，可以通过参数 p29021 禁止自动优化功能，然

后进行手动优化。

● p29021=5：禁止自动优化功能，并恢复所有控制参数为默认值。

● p29021=0：不更改控制参数的情况下禁止自动优化功能。

手动优化步骤 

参照以下步骤进行手动优化：

优化

9.5 手动优化

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 337

说明 

谐振抑制 

关于谐振抑制的更多详细信息请参见“谐振抑制 (页 338)”章节。

参数设置 

使用手动优化功能时，需要手动设置以下伺服增益相关的参数。

参数 范围 默认值 单位 描述 

p2533 0 至 1000 0 ms LR 位置设定值过滤器时间常数

p2572 1 至

2000000

视电机而定 1000 

LU/s2

IPos 最大加速度

p2573 1 至

2000000

视电机而定 1000 

LU/s2

IPos 最大减速度

p29110[0] 0.00 至

300.00

视电机而定 1000/m

in

位置环增益 1 

p29120[0] 0 至

999999

视电机而定 Nms/ra

d

速度环增益 1 

p29121[0] 0 至

100000

15 ms 速度环积分作用时间 1 

p29111 0.00 至

200.00

0.00 % 位置环前馈增益

优化

9.6 谐振抑制

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

338 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

9.6 谐振抑制 

谐振抑制功能是一种（陷波）滤波功能。该功能可以检测频率在 250 Hz 和 1500 Hz 之间

的机械谐振，并通过自动设置陷波滤波器来降低特定频率的增益，从而抑制机械谐振。

V90 伺服驱动有四个电流设定值滤波器可用。滤波器 1 为低通滤波器。滤波器 2、滤波器

3 以及滤波器 4 为 带阻滤波器。 

通过设置陷波滤波器可以设置增益降低频率、波宽和波深：

使用谐振抑制功能 

说明 

自动优化带有谐振抑制功能。在实时自动优化和一键自动优化模式下，该功能默认被激

活。

当使用实时自动优化功能时，如果机床没有谐振，推荐禁用谐振抑制功能以得到较高的动

态性能。

该功能可以通过下面的参数被激活/禁用：

• 一键自动优化：p29023 的位 1 

• 实时自动优化：p29024 的位 6