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1FL6022-2AF21-1AG1西门子 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW;NN=3000 U/min M0=0.16 Nm;MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V9
1FL6022-2AF21-1AG1西门子
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW;NN=3000 U/min M0=0.16 Nm;MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V9
动优化并得到稳定的 p29022 的值时,你可以设置 p29023.2 = 0 来停止估算机床的
负载惯量比。
参数 范围 默认值 单位 描述
p29020[0...
1]
1 至 35 18 - 自动优化的动态系数
• [0]:一键自动优化的动态系数
• [1]:实时自动优化的动态系数
p29021 0 至 5 0 - 选择优化模式
• 0:禁用
• 1:一键自动优化
• 3:实时自动优化
• 5:通过默认的控制参数禁止
p29022 1 至 10000 1 - 负载惯量比
p29023 0 至 0xffff 0x0007 - 一键自动优化配置
p29025 0 至
0x003f
0x0004 - 通用优化配置
p29026 0 至 5000 2000 ms 内置信号持续时间
p29027 0 至 30000 0 ° 电机旋转限位
p29028 0.0 至 60.0 7.5 ms 前馈时间常数
当多轴插补功能被激活(p29023.7 = 1)时,参数 p29028 可用。若有多个轴被用作插补
轴,你需要为它们设置相同的前馈时间常数(p29028)。优化结束后,若它们的位置环
增益(p29110[0])不用,则需要手动将他们设置为一个相同的值。
通过参数 p29020 可以配置伺服系统的动态系数。动态系数越高意味着跟踪能力越强、调
节时间越短、谐振可能性越高。应该在无谐振的范围内寻找合适的动态系数。
优化
9.3 一键自动优化
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
328 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
SINAMICS V90 伺服驱动共有 35 个动态系数可选。
动态系数(p29020) 机械刚性
1 低
2
... ↑
17
18 中
19
... ↓
35 高
如果机械谐振超过 250 Hz 导致无法将动态系数设置为所需的高级别,谐振抑制功能可以
用于抑制机械谐振,从而增加动态系数。更多关于谐振抑制功能的信息,请参见谐振抑制
(页 338)。
说明
必须在自动优化功能禁用时(p29021=0)谨慎设置优化配置参数。
伺服使能后,电机会按照内置信号波形运转。
当一键自动优化过程成功完成后,参数 p29021 会被自动设置为 0。你也可以在伺服使能
之前将 p29021 设置为 0 来中止一键自动优化功能。当在驱动中进行参数保存时,确保
p29021 已经更改为 0。
当一键自动优化过程成功完成后,参数 p29300 的位 0 会被自动设置为 0 或保持不变(=
0),表明驱动处于“S OFF”状态。
说明
当使用一键自动优化功能时,不允许使用 JOG 功能。
说明
在一键自动优化功能被激活后,除伺服关闭和通过数字量输入 EMGS 触发的快速停止外
不允许进行其他操作。
优化
9.3 一键自动优化
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 329
通过一键自动优化功能,伺服驱动可以自动估算负载惯量比,并据此设置以下相关的控制
参数。
参数 范围 默认值 单位 描述
p1414 0 至 3 0 - 速度设定值滤波器激活
p1415 0 至 2 0 - 速度设定值过滤 1 类型
p1417 0.5 至
16000
1999 Hz 速度设定值过滤器 1 分母自然频率
p1418 0.001 至