1FL6022-2AF21-1AG1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V9

动优化并得到稳定的 p29022 的值时，你可以设置 p29023.2 = 0 来停止估算机床的

负载惯量比。

参数 范围 默认值 单位 描述 

p29020[0...

1]

1 至 35 18 - 自动优化的动态系数

• [0]：一键自动优化的动态系数

• [1]：实时自动优化的动态系数

p29021 0 至 5 0 - 选择优化模式

• 0：禁用

• 1：一键自动优化

• 3：实时自动优化

• 5：通过默认的控制参数禁止

p29022 1 至 10000 1 - 负载惯量比

p29023 0 至 0xffff 0x0007 - 一键自动优化配置

p29025 0 至

0x003f

0x0004 - 通用优化配置

p29026 0 至 5000 2000 ms 内置信号持续时间

p29027 0 至 30000 0 ° 电机旋转限位

p29028 0.0 至 60.0 7.5 ms 前馈时间常数

当多轴插补功能被激活（p29023.7 = 1）时，参数 p29028 可用。若有多个轴被用作插补

轴，你需要为它们设置相同的前馈时间常数（p29028）。优化结束后，若它们的位置环

增益（p29110[0]）不用，则需要手动将他们设置为一个相同的值。

通过参数 p29020 可以配置伺服系统的动态系数。动态系数越高意味着跟踪能力越强、调

节时间越短、谐振可能性越高。应该在无谐振的范围内寻找合适的动态系数。

优化

9.3 一键自动优化

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

328 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

SINAMICS V90 伺服驱动共有 35 个动态系数可选。

动态系数（p29020） 机械刚性 

1 低

2 

... ↑

17

18 中

19

... ↓

35 高

如果机械谐振超过 250 Hz 导致无法将动态系数设置为所需的高级别，谐振抑制功能可以

用于抑制机械谐振，从而增加动态系数。更多关于谐振抑制功能的信息，请参见谐振抑制

(页 338)。

说明 

必须在自动优化功能禁用时（p29021=0）谨慎设置优化配置参数。

伺服使能后，电机会按照内置信号波形运转。

当一键自动优化过程成功完成后，参数 p29021 会被自动设置为 0。你也可以在伺服使能

之前将 p29021 设置为 0 来中止一键自动优化功能。当在驱动中进行参数保存时，确保

p29021 已经更改为 0。

当一键自动优化过程成功完成后，参数 p29300 的位 0 会被自动设置为 0 或保持不变（＝

0），表明驱动处于“S OFF”状态。

说明 

当使用一键自动优化功能时，不允许使用 JOG 功能。

说明 

在一键自动优化功能被激活后，除伺服关闭和通过数字量输入 EMGS 触发的快速停止外

不允许进行其他操作。

优化

9.3 一键自动优化

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 329

通过一键自动优化功能，伺服驱动可以自动估算负载惯量比，并据此设置以下相关的控制

参数。

参数 范围 默认值 单位 描述 

p1414 0 至 3 0 - 速度设定值滤波器激活

p1415 0 至 2 0 - 速度设定值过滤 1 类型

p1417 0.5 至

16000

1999 Hz 速度设定值过滤器 1 分母自然频率

p1418 0.001 至