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1FL6022-2AF21-1AB1西门子 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW;NN=3000 U/min M0=0.16 Nm;MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
1FL6022-2AF21-1AB1西门子
SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW;NN=3000 U/min M0=0.16 Nm;MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90
益的作用会不明显。
参数 范围 默认值 单位 描述
p29111 0.00 至
200.00
0 % 位置环前馈增益
9.2 优化模式
机械设备的响应度可优化。 响应度由动态系数反映出来并通过伺服驱动中所设的伺服增
益决定。
伺服增益通过组合参数设置。 这些参数互相影响因此在设定参数值时必须考虑所设值之
间的平衡。
一般来说,高刚性的机械设备的响应度可通过增加伺服增益提高;然而,如低刚性设备的
伺服增益增加,则设备可能振动且响应度无法提高。
注意
伺服增益的有效性
优化功能仅使用第一组伺服增益(位置环增益 1,速度环增益 1 和速度环积分时间 1)。
以下优化功能可用于 SINAMICS V90 伺服驱动。
优化
9.2 优化模式
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
324 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
通过设置参数 p29021 选择优化模式。
参数 范围 默认值 单位 描述
p29021 0 至 5 0 - • 0:自动优化禁止(手动优化),不
更改伺服增益的相关参数。
• 1:一键自动优化。识别负载惯量比
并相应地自动调整伺服增益。
• 3:实时自动优化。识别负载惯量比
并实时地自动调整伺服增益。
• 5:禁止自动优化(手动优化)。所
有伺服驱动的相关参数恢复其优化
默认值。
自动优化模式
SINAMICS V90 提供两种自动优化模式:一键自动优化和实时自动优化。自动优化功能
可以通过机床负载惯量比(p29022)自动优化控制参数并设置合适的电流滤波器参数来
抑制机床的机械谐振。你可以通过设置不同的动态系数来改变系统的动态性能。
● 一键自动优化
– 一键自动优化通过内部运动指令估算机床的负载惯量和机械特性。为达到期望的性
能,在使用上位机控制驱动运行之前,你可以多次执行一键自动优化。电机最大转
速为额定转速。
● 实时自动优化
– 实时自动优化可以在上位机控制驱动运行时自动估算机床负载惯量。在驱动伺服使
能(SON)后,实时自动优化功能一直有效。若不需要持续估算负载惯量,你可以
在系统性能可接受后禁用该功能。
对于 IPos 控制模式,若已经通过优化后的动态系数获得机床负载惯量比 (p29022)和
期望的动态性能,你可以将伺服驱动设置为伺服关闭状态并设置 p29025.5 = 1 来确保该
轴不会产生位置过冲。
推荐在优化结束且驱动性能可接受后将优化后的参数进行保存。
通过 SINAMICS V-ASSISTANT 优化
推荐使用工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 执行优化。更多信息请参见 SINAMICS VASSISTANT 在线帮助。参数设置
你可以通过以下方式来设置机床负载惯量比(p29022):
● 若已知机床的负载惯量比,可直接手动输入。
● 通过一键自动优化功能来估算机床的负载惯量比(p29023.2 = 1)。在多次执行一键
自动优化并得到稳定的 p29022 的值时,你可以设置 p29023.2 = 0 来停止估算机床的
负载惯量比。
参数 范围 默认值 单位 描述
p29020[0...
1]
1 至 35 18 - 自动优化的动态系数
• [0]:一键自动优化的动态系数
• [1]:实时自动优化的动态系数
p29021 0 至 5 0 - 选择优化模式