1FL6022-2AF21-1AB1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

益的作用会不明显。

参数 范围 默认值 单位 描述 

p29111 0.00 至

200.00

0 % 位置环前馈增益

9.2 优化模式 

机械设备的响应度可优化。 响应度由动态系数反映出来并通过伺服驱动中所设的伺服增

益决定。 

伺服增益通过组合参数设置。 这些参数互相影响因此在设定参数值时必须考虑所设值之

间的平衡。

一般来说，高刚性的机械设备的响应度可通过增加伺服增益提高；然而，如低刚性设备的

伺服增益增加，则设备可能振动且响应度无法提高。

注意 

伺服增益的有效性 

优化功能仅使用第一组伺服增益（位置环增益 1，速度环增益 1 和速度环积分时间 1）。

以下优化功能可用于 SINAMICS V90 伺服驱动。

优化

9.2 优化模式

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

324 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006

通过设置参数 p29021 选择优化模式。

参数 范围 默认值 单位 描述 

p29021 0 至 5 0 - • 0：自动优化禁止（手动优化），不

更改伺服增益的相关参数。

• 1：一键自动优化。识别负载惯量比

并相应地自动调整伺服增益。

• 3：实时自动优化。识别负载惯量比

并实时地自动调整伺服增益。

• 5：禁止自动优化（手动优化）。所

有伺服驱动的相关参数恢复其优化

默认值。

自动优化模式 

SINAMICS V90 提供两种自动优化模式：一键自动优化和实时自动优化。自动优化功能

可以通过机床负载惯量比（p29022）自动优化控制参数并设置合适的电流滤波器参数来

抑制机床的机械谐振。你可以通过设置不同的动态系数来改变系统的动态性能。

● 一键自动优化

– 一键自动优化通过内部运动指令估算机床的负载惯量和机械特性。为达到期望的性

能，在使用上位机控制驱动运行之前，你可以多次执行一键自动优化。电机最大转

速为额定转速。

● 实时自动优化

– 实时自动优化可以在上位机控制驱动运行时自动估算机床负载惯量。在驱动伺服使

能（SON）后，实时自动优化功能一直有效。若不需要持续估算负载惯量，你可以

在系统性能可接受后禁用该功能。

对于 IPos 控制模式，若已经通过优化后的动态系数获得机床负载惯量比 （p29022）和

期望的动态性能，你可以将伺服驱动设置为伺服关闭状态并设置 p29025.5 = 1 来确保该

轴不会产生位置过冲。

推荐在优化结束且驱动性能可接受后将优化后的参数进行保存。

通过 SINAMICS V-ASSISTANT 优化 

推荐使用工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 执行优化。更多信息请参见 SINAMICS VASSISTANT 在线帮助。参数设置 

你可以通过以下方式来设置机床负载惯量比（p29022）：

● 若已知机床的负载惯量比，可直接手动输入。

● 通过一键自动优化功能来估算机床的负载惯量比（p29023.2 = 1）。在多次执行一键

自动优化并得到稳定的 p29022 的值时，你可以设置 p29023.2 = 0 来停止估算机床的

负载惯量比。

参数 范围 默认值 单位 描述 

p29020[0...

1]

1 至 35 18 - 自动优化的动态系数

• [0]：一键自动优化的动态系数

• [1]：实时自动优化的动态系数

p29021 0 至 5 0 - 选择优化模式