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1FL6022-2AF21-1AH1西门子V90

1FL6022-2AF21-1AH1西门子V90

1FL6022-2AF21-1AH1西门子 SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW;NN=3000 U/min M0=0.16 Nm;MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

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  • 产品说明

1FL6022-2AF21-1AH1西门子

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.05 kW;NN=3000 U/min M0=0.16 Nm;MN=0.16 Nm 轴高度 20 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

电机自由停车。

快速停止( OFF3 )

通过 PROFINET 控制字 STW1.2 或数字量输入信号 EMGS 可设置快速停止。

通过 PROFINET 控制字设置

控制字 设置 描述

STW1.2 1 伺服电机准备就绪。

0 快速停止

通过数字量输入信号设置

DI 信号 设置 描述

EMGS 1 伺服电机准备就绪。

0 快速停止

关于 PROFINET 控制字以及数字量输入信号 EMGS 的更多详细信息,请参见章节“控制

字定义 (页 222)”和“数字量输入/输出(DI/DO) (页 120)”。

控制功能

7.1 一般功能

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

172 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

7.1.4 运行到固定停止点

运行到固定停止点功能可以用来将电机以一个特定的扭矩运行到固定的停止点,而不会触

发故障信息。该特定扭矩会在电机到达固定停止点后保持不变。

目标扭矩降额通过扭矩限值的上限和下限确定。

速度(S S )控制模式下的功能特性

当 SINAMICS V90 PN 工作在速度控制模式下时,运行到固定停止点功能可以在除报文 1

外的所有报文中使用,这是因为该功能通过报文的过程数据 STW2 和 ZSW2 控制,而报

文 1 中没有该过程数据。

该功能可以通过 PROFINET 控制字 STW2.8 使能,而驱动状态可以通过状态字 ZSW2.8

查看:

控制字 值 值 描述

STW2.8 1 “运行到固定停止点”功能激活。

0 “运行到固定停止点”功能禁用。

状态字 值 值 描述

ZSW2.8 1 到达固定停止点

0 无运行到固定停止点状态

使用 PROFINET 报文 2、3 和 5 时,不能设置扭矩减速。当运行到固定停止点功能激活

时,电机加速到扭矩限值。

使用 PROFINET 报文 102 和 105 时,可以通过控制字 MOMRED 设置扭矩减速。

 控制功能

7.1 一般功能

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

操作说明, 04/2020, A5E37208845-008 173

示例

以下以 S 控制模式下使用运行到固定停止点的操作步骤为例。

前提条件

使用的电机为 0.4 kW 低惯量电机(额定扭矩 = 1.27 Nm)

步骤

1. 设置 STW2.8 = 1,使能“运行到固定停止点”功能。

2. 设置目标扭矩限制。内部扭矩限制 TLM 和全局扭矩限制中,值较小的一组为实际生效

的扭矩限制。

假设

内部扭矩限制 TLM:

– p29050[0] = 300 → 扭矩正限值

– p29051[0] = -300 → 扭矩负限值

全局扭矩限制:

– p1520 = 100 Nm → 全局扭矩正限值

– p1521 = -150 Nm → 全局扭矩负限值

控制功能

7.1 一般功能

SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6

174 操作说明, 04/2020, A5E37208845-008

3. 通过控制字 MOMRED 设置扭矩减速(仅使用于报文 102 和 105)。

当使用扭矩减速功能时,实际扭矩值如下:

实际扭矩限值 = 扭矩限值 × × ( 1 - - 参考扭矩百分比)

示例

– 在上面的示例中,实际生效的扭矩值为内部扭矩限制值(扭矩限值 = 300% × 额定

扭矩)

– MOMRED = 3600 hex(13824 dec)

实际扭矩限值 = 300% × 1.27 Nm ×(1 - 13824/16384)= 0.5953 Nm

4. 启动电机后,即可运行到固定停止点。

电机以设定的速度运行,直至到达停止点,到达后电机将继续运转,直至达到扭矩限

值。


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