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6SL3210-1KE28-4AF1西门子变频器45.0kW

6SL3210-1KE28-4AF1西门子变频器45.0kW

6SL3210-1KE28-4AF1西门子 SINAMICS G120C 标称功率:45.0kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 集成式安全转矩切断 集成现场总线:PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSD 472x 200x 237(高x宽x深) 外部 24V

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6SL3210-1KE28-4AF1西门子

SINAMICS G120C 标称功率:45.0kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 集成式安全转矩切断 集成现场总线:PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSD 472x 200x 237(高x宽x深) 外部 24V

的值

1: 标准报文 1,PZD-2/2(出厂设置,特例:CU250D 和 CU250S)

2: 标准报文 2,PZD-4/4

3: 标准报文 3,PZD-5/9

4: 标准报文 4,PZD-6/14

7: 标准报文 7,PZD-2/2(出厂设置 CU250D)

9: 标准报文 9,PZD-10/5

20: 标准报文 20,PZD-2/6

110: 西门子报文 110,PZD-12/7

112: 西门子报文 111,PZD-12/12

350: 西门子报文 350,PZD-4/4

352: 西门子报文 352,PZD-6/6

353: 西门子标准报文 353,PZD-2/2,PKW-4/4

354: 西门子报文 354,PZD-6/6,PKW-4/4

999: 自由报文

扩展报文/修改信号互联 (页 35)(出厂设置 CU250S)

有关报文的更多信息:

PROFIdrive 协议 - 周期性通讯 (页 17)。

用于 用于 SINAMICS G115D 变频器的报文 变频器的报文

SINAMICS G115D 变频器的报文列表请见 G115D 操作说明。参见:变频器作为以太网节点

将变频器接入以太网网络(分配 将变频器接入以太网网络(分配 IP 地址) 地址)

操作步骤

1. 设置 p8924 (PN DHCP Mode) = 2 或 3

– p8924 = 2

DHCP 服务器会根据变频器的 MAC 地址进行 IP 地址分配

– p8924 = 3

DHCP 服务器会根据变频器的设备名称进行 IP 地址分配

2. 通过设置 p8925 = 2 保存设置。下次接通时变频器会保持该 IP 地址。之后,您可将变频器作

为以太网节点进行通讯。

说明

立即切换,无需重启

如果修改了以太网/IP 指令“Set Attribute Single”(F5 hex 类,属性 3),切换到 DHCP 的

操作立即生效,无需重启。可采用以下方式:

• 通过以太网/IP 控制器

• 通过以太网/IP 调试工具

变频器已经成功接入以太网。

显示

r8930: 变频器的设备名称

r8934: 运行方式,PN 或 DHCP

r8935: MAC 地址

将变频器接入以太网的其他方法

您也可通过 Proneta 或 STEP7 将变频器接入以太网。

所附示例是 Step7 中的对话框“编辑以太网节点”,您可通过该对话框进行所需设置。

图 3-26 变频器在 PROFINET IO 模式中(示例)

变频器支持以下功能:

• RT

• IRT:变频器传输,但不支持同步模式。

• MRP:媒体冗余,具有 200 ms 的抖动误差。前提条件:环形拓扑结构

将故障监控时间设为超过 200 ms 的时间,在媒体冗余中可以实现无中断的切换。

• MRPD:媒体冗余,无抖动。前提条件:IRT 和控制器中建立的环形拓扑结构

• 诊断报警相当于 PROFIdrive 协议中定义的故障类。

• 无需可移动存储介质进行设备更换:新的变频器从 IO 控制器中获得其设备名称,而不是

从它的存储卡或编程设备中获得。

• 变频器上支持 PROFIsafe 的“共享设备”采用缺省设置 21 “USS 现场总线”时的步骤 现场总线”时的步骤

按如下步骤设置 USS 通讯:

1. 通过以下其中一种方法激活 RS485 接口通讯:

– 通过 Startdrive 调试时,选择“Defaults of the setpoints/command sources”:

21USS Fieldbus

– 通过 BOP-2 上基本调试中的步骤“MAc PAr P15”:

FB USS

– 通过参数号:

p0015 = 21

2. 通过 p2030 设置总线协议:

p2030 = 1

3. 设置变频器地址。

4. 请根据下一段中列举的参数进行其他调整。

5. 如果是用 Startdrive 进行该项设置,请断电保存设置。

您已完成 USS 通讯设置。激活修改后的总线地址

操作步骤

1. 按照上文介绍的步骤设置地址。

2. 切断变频器的电源。

3. 等待片刻,直到变频器上所有的 LED 都熄灭。

4. 给变频器重新上电。

接通后,所作设置才会生效。

您已修改了总线地址。

5.3.1.2 设置 设置 USS 通讯模式的参数 通讯模式的参数

现场总线协议选择 现场总线协议选择 p2030 = 1 (USS)

波特率 波特率 p2020 = 8 ,38400 bit/s

设置范围:2400 bit/s … 187500 bit/s

现场总线模拟量输出 现场总线模拟量输出 p0791[0 … 1]

用于连接通过现场总线控制的模拟量输出的参数

USS 现场总线接口 PZD 数量 p2022 = 2

设置 USS 报文 PZD 中 16 位字的数量

设置范围:0… 8(0 到 8 个字)

USS 现场总线接口 PKW 数量,p2023 = 127

设置 USS 报文 PKW 中 16 位字的数量

设置范围:

• 0, 3, 4:固定长度,带有 0、3 或 4 个字

• 127:可变长度

现场总线错误统计 现场总线错误统计 r2029

显示现场总线接口上的接收错误

现场总线监控时间 现场总线监控时间 p2040 = 100 ms

设置范围:0 ms … 1999999 ms

现场总线监控时间越长,挂在网络上的从站也就越多。

如果在现场总线监控时间的一个周期内没有传输任何过程数据,变频器会关闭并发出故障信

息 F01910。

RS485 通讯

5.3 USS 通讯

现场总线

功能手册, 11/2020, FW V4.7 SP13, A5E34229197C AG 133

p2040 = 0 ⇒ 总线监控已关闭。

5.3.2 报文结构

概述

USS 报文是由一串元素组成的,元素按定义的顺序发送。报文的每个元素都

报文部分 说明

启动延迟/应答延迟 两个报文之间总是会出现启动延迟或应答延迟。

报文监控 (页 146)

STX 是一个 ASCII 字符(02 hex),是消息头。

参数通道

在参数 p2023 中确定参数通道的长度。

• p2023 = 0

此时不会传送任何参数值。

• p2023 = 3

如果您只需要读写 16 位数据或报警信息,可以选用该设置。

• p2023 = 4:

如果您需要读写 32 位值(例如:带下标的参数或位参数,例如:r0722.2),可以选用

该设置。虽然只需 3 个字,但在这种情况下,发送报文或接收报文都会包含 4 个字。这

些值会从右到左写入第 4 个字中。

• p2023 = 127:

设置 p2023 = 127(可变长度)时,发送报文和应答报文的长度为任务要求的长度。

过程数据

参数 p2022 确定了过程数据的长度。最多可以在一个报文传送 8 个过程数据

(p2022 = 0 … 8)。当 p2022 = 0 时,不会传送任何过程数据。Modbus RTU 通讯 通讯

Modbus 通讯简介 通讯简介

Modbus 协议是一种基于客户端/服务器结构的通讯协议。所选参数和过程数据之间的数据交

换是通过 Modbus 寄存器在非循环访问中进行的。

它有三种传输模式:

• Modbus ASCII - 通过一个串行接口

数据采用的是 ASCII 码格式。数据流量比 RTU 模式低。

• Modbus RTU - 通过一个串行接口

数据采用的是二进制格式。数据流量比 ASCII 高。

• Modbus TCP - 通过以太网

数据作为 TCP/IP 数据包传送。TCP 端口 502 预留用于 Modbus TCP。

Modbus RTU 通讯的常规信息

Modbus RTU 是通过 RS485 接口实现的,最多可以连接 247 个从站。

• 最大电缆总长度为 1200 米。

• 进行接收电缆和发送电缆的极化时提供了两个 100 kΩ 的电阻,您可通过总线接口旁的 DIP

开关将其接通或断开。

说明

不允许切换单位

使用该总线系统时不允许使用“单位切换”功能!详细信息参见控制单元的操作说明。地址开关优先于其他设置。

• 通过 Startdrive 或操作面板来修改参数 p2021,地址范围为 1 … 247 出厂设置:

p2021 = 1)

只有地址开关设置了地址 0 后,才可通过 p2021 进行设置。

如果是用 Startdrive 进行该项设置,请断电保存设置。

地址开关的具体位置请见变频器操作说明。

手册和技术支持 (页 264)

激活修改后的总线地址

操作步骤

1. 按照上文介绍的步骤设置地址。

2. 切断变频器的电源。

3. 等待片刻,直到变频器上所有的 LED 都熄灭。

4. 给变频器重新上电。

接通后,所作设置才会生效。

您已修改了总线地址。通过 通过 FC 16 进行参数的非循环读写 进行参数的非循环读写

通过 FC 16 可将任务直接按顺序写入 122 之前的寄存器中,在为每个寄存器使用 Write Single

Register (FC 06) 时必须分别写入报文头数据。

报文头

在报文头中除了要从站地址外,还需要指明传输类型、起始地址以及之后的寄存器数量。

有效数据

在有效数据中您可通过寄存器 40601 对访问进行控制。

在寄存器 40602 中确定非循环访问以及任务数据的长度。

寄存器 40603 包含任务参考(由用户确定)以及访问类型(读或写)。

寄存器 40604 包含驱动对象的编号(始终为 1)以及要读取或写入的参数数量。

寄存器 40605 包含属性,通过它可控制读取参数值还是参数属性。在元素数量中要读通讯流程

正常情况下的通讯流程

在正常情况下,始终由主站主动发送报文给从站,地址范围为 1 … 247;从站则返回一条应

答报文给主站。在该应答中返回了对应的功能码,并且从站在消息帧中使用由主站的单

独地址。

从站只处理直接给他的任务和报文。


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