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6SL3210-1KE24-4AF1西门子变频器22.0kW

6SL3210-1KE24-4AF1西门子变频器22.0kW

6SL3210-1KE24-4AF1西门子 SINAMICS G120C 标称功率:22.0kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 集成式安全转矩切断 集成现场总线:PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSD 472x 200x 237(高x宽x深) 外部 24V

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6SL3210-1KE24-4AF1西门子

SINAMICS G120C 标称功率:22.0kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz A 级集成滤波器 I/O-接口: 6DI,2DO,1AI,1AO 集成式安全转矩切断 集成现场总线:PROFINET-PN 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸:FSD 472x 200x 237(高x宽x深) 外部 24V

说明: 连接器输出,显示转速控制器输出端上的转矩设定值。

相关性: 应用等级中不可见: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

说明: 连接器输出,显示总转矩实际值。

索引: [0] = 未滤波的

[1] = 使用 p0045 滤波

r0076 CO: 磁通电流实际值 / 磁通电流实际

存取权限级别: 3 已计算: - 数据类型: FloatingPoint32

可更改: - 规范化: p2002 动态索引 : -

单元组: 6_2 单元选择: p0505 功能图: 5700, 5714, 5730, 6700,

6714, 6799

最小 最大 出厂设置

- [Arms] - [Arms] - [Arms]

r0077 CO: 转矩电流设定值 / Iq_ 设定

存取权限级别: 3 已计算: - 数据类型: FloatingPoint32

可更改: - 规范化: p2002 动态索引 : -

单元组: 6_2 单元选择: p0505 功能图: 6700, 6710

最小 最大 出厂设置

- [Arms] - [Arms] - [Arms]

r0078 CO: 转矩电流实际值 / Iq_ 实际

存取权限级别: 3 已计算: - 数据类型: FloatingPoint32

可更改: - 规范化: p2002 动态索引 : -

单元组: 6_2 单元选择: p0505 功能图: 6310, 6700, 6714, 6799

最小 最大 出厂设置

- [Arms] - [Arms] - [Arms]

r0079 CO: 转矩设定值 / 转矩设定值

存取权限级别: 3 已计算: - 数据类型: FloatingPoint32

可更改: - 规范化: p2003 动态索引 : -

单元组: 7_1 单元选择: p0505 功能图: 6020, 6060, 6710

最小 最大 出厂设置

- [Nm] - [Nm] - [Nm]

r0080[0...1] CO: 扭矩实际值 / 扭矩实际值

存取权限级别: 3 已计算: - 数据类型: FloatingPoint32

可更改: - 规范化: p2003 动态索引 : -

单元组: 7_1 单元选择: p0505 CO: 功率因数实际值 / Cos phi 实际

存取权限级别: 4 已计算: - 数据类型: FloatingPoint32

可更改: - 规范化: - 动态索引 : -

单元组: - 单元选择: - 功能图: -

最小 最大 出厂设置

- - -

r0089[0...2] 相电压实际值 / 相电压实际值

存取权限级别: 4 已计算: - 数据类型: FloatingPoint32

可更改: - 规范化: p2001 动态索引 : -

单元组: 5_3 单元选择: p0505 功能图: 6730

最小 最大 出厂设置

- [V] - [V] - [V]

p0096 应用级 / 应用级

存取权限级别: 1 已计算: - 数据类型: Integer16

可更改: C(1) 规范化: - 动态索引 : -

单元组: - 单元选择: - 数值: 0: IEC (50 Hz 电源,SI 单位)

1: NEMA (60 Hz 电源,US 单位)

2: NEMA (60 Hz 电源,SI 单位)

相关性: 如果修改了 p0100,则所有的电机额定参数都被复位。之后才开始单位换算。

所有和 IEC/NEMA 的选择相关的电机参数的单位将被修改。

参见: r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0314, p0320, p0322, p0323,

p0335, p1800

注释: 该参数值在恢复出厂设置 ( 参见 p0010 = 30, p0970) 时不会被复位。

说明: 通过 LED 识别控制单元。

注释: 当 p0124 = 1 时,功率单元上的 LED READY 会以 2Hz 的频率按照绿色 / 橙色或者红色 / 橙色闪烁。

说明: 电机调试时的电机配置。

相关性: 标准异步电机上 (p0301 > 10000)位 0 自动设置为所选择的数据组的连接方式。

参见: p0304, p0305, p1082

注释: 位 00:

更改位时,电机额定电压 p0304 和 p0305 会自动换算为所选择的连接方式 (星形 / 三角形)。

位 01:

87 Hz 运行只能采用三角形连接方式。选择时,最大转速 p1082 自动设置用于最大输出频率 87 Hz (p0100 = IEC

时)或 104 Hz (p0100 = NEMA 时)。

说明: 指令数据组 (Command Data Set, CDS) 的数量。

相关性: 参见: p0010, r3996

注意: 在创建数据组时,可能会出现短时通讯中断。

注释: 通过该数据组转换可以对指令参数 (BICO 参数)进行转换。

说明: 驱动数据组 (Drive Data Set, DDS) 的数量。

p0124[0...n] 功率单元的 LED 显示 / 功率单元的 LED 显示

存取权限级别: 3 已计算: - 数据类型: Unsigned8

可更改: U, T 规范化: - 动态索引 : -

单元组: - 单元选择: - 功能图: -

最小 最大 出厂设置

0 1 0

p0133[0...n] 电机配置 / 电机配置

存取权限级别: 2 已计算: - 数据类型: Unsigned16

可更改: C(1, 3) 规范化: - 动态索引 : DDS, p0180

单元组: - 单元选择: - 功能图: -

最小 最大 出厂设置

- - 0000 bin

位区: 位 信号名称 1 信号 0 信号 FP

00 电机连接方式 三角形 星形 -

01 电机 87/104-Hz 运行 是 否 -

p0170 指令数据组 (CDS) 数量 / CDS 数量

存取权限级别: 2 已计算: - 数据类型: Unsigned8

可更改: C(15) 规范化: - 动态索引 : -

单元组: - 单元选择: - 功能图: 8560

最小 最大 出厂设置

2 2 2

p0180 驱动数据组 (DDS) 数量 / DDS 数量

存取权限级别: 3 已计算: - 数据类型: Unsigned8

可更改: C(15) 规范化: - 动态索引 : -

单元组: - 单元选择: - 功能图: 8565

最小 最大 出厂设置PROFIBUS 和 PROFINET 通讯 通讯 3

3.1 PROFIdrive 协议 - 周期性通讯 周期性通讯

根据控制单元或变频器型号,有多个不同的报文用于 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 通讯。下

文介绍了各个报文的结构。

调试工具 Startdrive 或操作面板只能提供与您的变频器相匹配的报文。

有关变频器调试和报文选择的信息请参考本操作说明。

手册一览 (页 264)

已配置的“基本定位器”上的通讯报文

如果已经配置了“基本定位器”功能,则变频器具有以下报文:

• 标准报文 7,PZD-2/2

• 标准报文 9,PZD-10/5

• 西门子报文 110,PZD-12/7

• 西门子报文 111,PZD-12/12

• 报文 999,自由互联

报文 7、9、110 和 111 请参考功能手册之“基本定位器”。

手册一览 (页 264)

用于转速控制的通讯报文

下面展示了变频器上用于转速控制的发送报文和接收报文的结构:从 从-从通讯 从通讯

使用“从站-从站”通讯,也可称作“数据交换广播”,可以在主站不直接参与的情况下进

行快速的数据交换。

示例:一台变频器将另一台变频器的转速实际值用作自己的转速设定值。

定义

• 发布方:即发送数据的从站。

• 订阅方:即从发布方获取数据的从站。

• 链接与分支 链接与分支 定义“从站-从站”通讯中使用的数据。

局限性

• “从站-从站”通讯在当前的固件版本中只适用于带 PROFIBUS 通讯功能的变频器。

• 每台变频器最多允许 12 个过程状态字

• 订阅方可与一个或多个发布方最多建立四个链接。

配置“从站-从站”通讯 从站”通讯

操作步骤

1. 在控制器中确定:

– 哪台变频器作为发布方或者作为订阅方工作?

– “从站-从站”通讯会使用哪些数据或哪些数据区(分支)?

2. 在变频器中确定:

订阅方如何处理“从站-从站”通讯中传送的数据?

您已配置了“从站-从站”通讯。通过 通过 PROFIBUS 诊断 诊断

PROFIBUS 诊断信息包含以下对象

• 标准诊断 标准诊断

– 顺序:始终在信息的首位

– 长度始终为 6 个字节

• 标识诊断

– 顺序:第二、第三或第四位

– 通过报文头识别,

– 在 SINAMICS G120 上长度始终为 2 个字节

• 状态信息 状态信息/模块信息 模块信息

– 顺序:第二、第三或第四位

– 通过报文头识别

– 在 SINAMICS G120 上的长度:

- 5 字节,通过 GSD 设置时

- 6 字节,通过对象数据库设置时

• 通道诊断

– 顺序:第二、第三或第四位

– 通过报文头识别

– 长度始终为 3 个字节

• 通过 通过 DS0 / DS1 的诊断报警 的诊断报警

– 顺序:始终在信息的最后一位

– 槽:传输负责该信息的槽的当前状态。

说明

PROFIBUS 诊断的前提条件 诊断的前提条件

通过 PROFIBUS 诊断时,主站必须在 DPV1 模式下工作。

PROFIBUS 和 PROFINET 通讯

3.3 PROFIdrive 协议 - 诊断通道

现场总线

62 功能手册, 11/2020, FW V4.7 SP13, A5E34229197C AG

标准诊断

标识诊断为设备配置时所分配的槽都分别提供一位(KB_n)。如果一个槽中存在一条诊断

信息,则其位 KB_n = 1。

G120 上始终只分配一个槽:

• KB_0,使用 GSD 设置时

• KB_3,使用对象管理器设置时

PROFIBUS 和 PROFINET 通讯

通过 通过 SIMATIC 面板直接访问 SINAMICS G120 变频器 变频器

通过 通过 SIMATIC 面板直接访问变频器的示例 面板直接访问变频器的示例

您想要通过 SIMATIC 面板执行以下操作:

• 开关变频器

• 给定设定值

• 显示实际值和状态

前提条件

您已在您的 PC 上安装了下列软件包并进行了相应的设置:

• WINCCflex 2008 SP1 或更高版本

• Startdrive

• 您已在 Startdrive 中配置了变频器。

• 变频器和面板已通过 PROFIBUS 或 PROFINET 建立了连接。

• 变频器和面板中所设的波特率相同。

• WinCC flexible 中配置的总线地址与变频器的总线地址相一致。

PROFIBUS 和 PROFINET 通讯

3.5 S7 通讯


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