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6ES7288-2DT16-0AA0西门子 SIMATIC S7-200 SMART, 数字输入/输出 SM DT16,8 个数字输入/8 个数字输出, 8 DI 24V DC,灌电流/拉电流, 8 DO,晶体管 0.75A
6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出
6ES72881CR200AA1 S7-200 SMART,CPU CR20s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出
6ES72881CR300AA1 S7-200 SMART,CPU CR30s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出
6ES72881CR400AA1 S7-200 SMART,CPU CR40s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16输出
6ES72881CR600AA1 S7-200 SMART,CPU CR60s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART,CPU CR40,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出
6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART,CPU CR60,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出
6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART,EM DE08,数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入
6ES72882DE160AA0 S7-200 SMART,EM DE16,数字量输入模块,16 x 24 V DC 输入
6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART,EM DR08,数字量输出模块,8 x 继电器输出
6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART,EM DT08,数字量输出模块,8 x 24 V DC 输出
6ES72882QR160AA0 S7-200 SMART,EM QR16,数字量输出模块,16 x 继电器输出
6ES72882QT160AA0 S7-200 SMART,EM QT16,数字量输出模块,16 x 24 V DC 输出
6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART,EM DR16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART,EM DT16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART,EM DR32,数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART,EM DT32,数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART,EM AE04,模拟量输入模块,4 输入
6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART,EM AE08,模拟量输入模块,8 输入
6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART,EM AQ02,模拟量输出模块,2 输出
6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART,EM AQ04,模拟量输出模块,4 输出
6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART,EM AM03,模拟量输入/输出模块,2 输入/ 1 输出
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART,EM AM06,模拟量输入/输出模块,4 输入/ 2 输出
6ES72880CD100AA0 PM207电源,输入: 120/230 V AC (88-370 V DC),输出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0 PM207电源,输入: 120/230 V AC (88-370 V DC),输出: 24 V DC/5 A
6ES72886EC010AA0 S7-200 SMART I/O扩展电缆,长度1米
6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART,SB CM01,通信信号板,RS485/RS232
6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART,SB DT04,数字量扩展信号板,2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出
6ES72885AE010AA0 S7-200 SMART,SB AE01,模拟量扩展信号板, 1 路模拟量输入
6ES72885AQ010AA0 S7-200 SMART,SB AQ01,模拟量扩展信号板,1 路模拟量输出
6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART,SB BA01,电池信号板,支持普通纽扣电池
6AV66480CC113AX0 "SMART LINE V3,SMART 700 IE V3,7 英寸宽屏,
64 K 色真彩显示,集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"
6AV66480CE113AX0 "SMART LINE V3,SMART 1000 IE V3,10.1 英寸宽屏,
64 K 色真彩显示,集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"
6ES72889EP010AA0 S7-200 SMART教育包,仅用于SCE业务推广,包含6ES72881ST400AA0 * 5, 6ES72883AM030AA0 * 5
6ES72889EP020AA0 SMART PLC & HMI 教育包,仅用于SCE业务推广, 包含6ES72881ST400AA0 * 5, 6ES72883AM030AA0 * 5, 6AV66480CC113AX0 * 5
扫描周期中的任务
CPU
反复执行一系列任务。这种任务循环执行称为扫描周期。用户程序的执行与否取决于
CPU 是处于 STOP 模式还是 RUN 模式。在 RUN 模式下,执行程序;在 STOP
模式下,不执行程序。
表格 4- 1 CPU 在扫描周期中执行任务
扫描周期 说明
读取输入:CPU
将物理输入的状态复制到过程映像输入寄存器。
执行程序中的控制逻辑:CPU
执行程序指令,并将值存储到不同存储区。
处理任何通信请求:CPU
执行通信所需的所有任务。
执行 CPU 自检诊断:CPU
确保固件、程序存储器和所有扩展模块正确工作。
写入输出:将存储在过程映像输入寄存器的数值写
入到物理输出。
PLC 概念
4.1 控制逻辑的执行
S7-200 SMART
系统手册, V2.4, 03/2019, A5E03822234-AF 67
4.1.1 读取输入和写入输出
读取输入
数字量输入:
每个扫描周期开始时,会读取数字量输入的电流值,然后将该值写入到过程映像输入寄存
器。
模拟量输入:CPU
在正常扫描周期中不会读取模拟量输入值。而当程序访问模拟量输入时,将立即从设备中
读取模拟量值。