6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出

6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出

6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出

6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出

6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出

6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出

6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出

6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 

6ES72881CR200AA1 S7-200 SMART，CPU CR20s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 

6ES72881CR300AA1 S7-200 SMART，CPU CR30s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出 

6ES72881CR400AA1 S7-200 SMART，CPU CR40s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16输出 

6ES72881CR600AA1 S7-200 SMART，CPU CR60s，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 

6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 

6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 

6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART，EM DE08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入

6ES72882DE160AA0 S7-200 SMART，EM DE16，数字量输入模块，16 x 24 V DC 输入

6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出

6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出

6ES72882QR160AA0 S7-200 SMART，EM QR16，数字量输出模块，16 x 继电器输出

6ES72882QT160AA0 S7-200 SMART，EM QT16，数字量输出模块，16 x 24 V DC 输出

6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出

6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出

6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出

6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出

6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入

6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入

6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出

6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出

6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出

6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出

6ES72880CD100AA0 PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A

6ES72880ED100AA0 PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A

6ES72886EC010AA0 S7-200 SMART I/O扩展电缆，长度1米

6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232

6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 

6ES72885AE010AA0 S7-200 SMART，SB AE01，模拟量扩展信号板， 1 路模拟量输入

6ES72885AQ010AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 路模拟量输出

6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池

6AV66480CC113AX0 "SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸宽屏，

64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"

6AV66480CE113AX0 "SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸宽屏，

64 K 色真彩显示，集成RS422/485串口、工业以太网接口、USB 2.0 host接口"

6ES72889EP010AA0 S7-200 SMART教育包，仅用于SCE业务推广，包含6ES72881ST400AA0 * 5, 6ES72883AM030AA0 * 5

6ES72889EP020AA0 SMART PLC & HMI 教育包，仅用于SCE业务推广， 包含6ES72881ST400AA0 * 5, 6ES72883AM030AA0 * 5, 6AV66480CC113AX0 * 5

扫描周期中的任务 

CPU 

反复执行一系列任务。这种任务循环执行称为扫描周期。用户程序的执行与否取决于

CPU 是处于 STOP 模式还是 RUN 模式。在 RUN 模式下，执行程序；在 STOP 

模式下，不执行程序。

表格 4- 1 CPU 在扫描周期中执行任务

扫描周期 说明 

读取输入：CPU 

将物理输入的状态复制到过程映像输入寄存器。

执行程序中的控制逻辑：CPU 

执行程序指令，并将值存储到不同存储区。

处理任何通信请求：CPU 

执行通信所需的所有任务。

执行 CPU 自检诊断：CPU 

确保固件、程序存储器和所有扩展模块正确工作。

写入输出：将存储在过程映像输入寄存器的数值写

入到物理输出。

PLC 概念

4.1 控制逻辑的执行

S7-200 SMART

系统手册, V2.4, 03/2019, A5E03822234-AF 67

4.1.1 读取输入和写入输出 

读取输入 

数字量输入：

每个扫描周期开始时，会读取数字量输入的电流值，然后将该值写入到过程映像输入寄存

器。

模拟量输入：CPU 

在正常扫描周期中不会读取模拟量输入值。而当程序访问模拟量输入时，将立即从设备中

读取模拟量值。