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6ES7288-3AQ04-0AA0

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西门子 SIMATIC S7-200 SMART, 模拟输出 SM AQ04,4 AO, +/-10V,11 Bit 分辨率, 或 4-20mA,11 Bit 分辨率

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6ES7288-3AQ04-0AA0西门子

SIMATIC S7-200 SMART, 模拟输出 SM AQ04,4 AO, +/-10V,11 Bit 分辨率, 或 4-20mA,11 Bit 分辨率

高速计数器编程 

可以使用高速计数器向导简化 HSC 编程任务。该向导可帮助用户选择计数器类型/模式、

预设值/当前值以及计数器选项,并生成必要的特殊存储器分配、子例程和中断例程。

说明 

使用高速计数器计数高频信号,必须确保对其输入进行正确滤波和接线。 在 S7-200 SMART CPU 中,所有高速计数器输入均连接至内部输入滤波电路。

S7-200 SMART CPU 的默认输入滤波设置为 6.4 ms,这样便将最大计数速率限定为 78 

Hz。如需以更高频率计数,必须更改滤波器设置。

有关系统块滤波选项、最大计数频率、屏蔽要求及外部下拉电路的详细信息,请参见“高

速输入降噪 (页 276)”。

组态高速计数器 

请使用以下操作之一组态高速计数器向导:

● 打开向导:在“工具”(Tools) 菜单功能区的“向导”(Wizards) 区域中选择“高速计数

器”(High-Speed Counter)。 ● 打开向导:在项目树的“向导”(Wizards) 文件夹中双击“高速计数器”(High-Speed 

Counter) 节点。

打开向导后,分配 HSC 设置值。可浏览向导设置页面、修改参数,然后生成新向导程序

代码。

要使用高速计数器,程序必须执行以下基本任务:

● 定义计数器和模式(对每个计数器执行一次 HDEF 指令)。

● 在 SM 存储器中设置控制字节。

● 在 SM 存储器中设置当前值(起始值)。

● 在 SM 存储器中设置预设值(目标值)。

● 分配并启用相应的中断例程。

● 激活高速计数器(执行 HSC 指令)。

HDEF 指令设置计数模式

程序指令

7.6 计数器

S7-200 SMART

280 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

HDEF 指令分配 HSC 计数器模式。下表列出了为时钟、方向控制和复位功能分配的物理

输入。同一输入无法用于两个不同的功能,但是其高速计数器的当前模式未使用的任何输

入均可用于其它用途。例如,如果 HSC0 的当前模式为使用 I0.0 和 I0.4 的模式 1,则可

将 I0.1、I0.2 和 I0.3 用于沿中断、HSC3 或运动控制输入。

说明 

HSC0 的所有计数模式始终使用 I0.0,而 HSC2 的所有计数模式始终使用 I0.2,因此使用

这些计数器时,无法将这些输入用于其它用途。

模式 说明 输入分配 

HSC0 I0.0 I0.1 I0.4

HSC1 I0.1

HSC2 I0.2 I0.3 I0.5

HSC3 I0.3

HSC4 I0.6 I0.7 I1.2

HSC5 I1.0 I1.1 I1.3

0 具有内部方向控制的单相计数器 时钟

1 时钟 复位

3 具有外部方向控制的单相计数器 时钟 方向

4 时钟 方向 复位

6 具有 2 个时钟输入的双相计数器 加时钟 减时钟

7 加时钟 减时钟 复位

9 AB 正交相计数器 时钟 A 时钟 B

10 时钟 A 时钟 B 复位

程序指令

7.6 计数器

S7-200 SMART

系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 281

模式选择对计数操作的影响 

HSC 模式 0 和 1

HSC 模式 3 和 4

程序指令

7.6 计数器

S7-200 SMART

282 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

HSC 模式 6 和 7

使用计数模式 6 或 7 时,如果加时钟和减时钟输入的上升沿在 0.3 微秒内发生,高速计

数器可能认为这些事件同时发生。如果发生这种情况,当前值不改变,而且计数方向不改

变。只要加时钟和减时钟输入的上升沿之间的间隔大于该时段,高速计数器就能够单独捕

获每个事件。在两种情况下,均不会生成程序错误,而且计数器保持正确计数值。

程序指令

7.6 计数器

S7-200 SMART

系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 283

HSC 模式 9 和 10(AB 正交相位 1X)

HSC 模式 9 和 10(AB 正交相位 4X)

程序指令

7.6 计数器

S7-200 SMART

284 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

复位操作 

下图显示的复位操作适用于使用复位输入的所有模式。在下图中,显示的复位操作将有效

状态分配为高位。

HSC 复位

程序指令

7.6 计数器

S7-200 SMART

系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 285

HDEF 指令设置复位有效电平和计数速率

HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 计数器有两个控制位,用于组态复位的激活状态并选择

1x 或 4x 计数模式(仅限 AB 正交相计数器)。这些控制位位于各自计数器的 HSC 控制

字节内,仅当执行 HDEF 指令时才会使用。下表定义了这些控制位。

说明 

执行 HDEF 指令之前,必须将这两个控制位设置为所需状态。否则,计数器会采用所选

计数器模式的默认组态。

执行 HDEF 指令后,将无法再更改计数器设置,除非首先将 CPU 设为 STOP 模式。

HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 描述(仅在执行 HDEF 时使

用) 

SM37.0 不

支持

SM57.0 不

支持

SM147.

0

SM157.

0

复位的有效电平控制位:* • 0 = 高电平激活时复位

• 1 = 低电平激活时复位

SM37.2 不

支持

SM57.2 不

支持

SM147.

2

SM157.

2

AB 正交相计数器的计数速率

选择:* • 0 = 4X 计数速率

• 1 = 1X 计数速率

* 复位输入的默认设置为高电平有效,AB 正交相计数速率为 4x(或 4 倍输入时钟频率)


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