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6ES7288-3AM06-0AA0

6ES7288-3AM06-0AA0

西门子 SIMATIC S7-200 SMART, 模拟 I/O SM AM06,4 个模拟输入/2 个模拟输出, 0..10V,0..5V,0/4..20mA,+/-5V, +/-2.5V,12 Bit 分辨率 或 4...20mA,+/-10V 11 Bit 分辨率

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6ES7288-3AM06-0AA0西门子

SIMATIC S7-200 SMART, 模拟 I/O SM AM06,4 个模拟输入/2 个模拟输出, 0..10V,0..5V,0/4..20mA,+/-5V, +/-2.5V,12 Bit 分辨率 或 4...20mA,+/-10V 11 Bit 分辨率

计数器操作 

类型 操作 计数器位 上电循环/首次扫描 

CTU • CU 增加当前值。

• 当前值持续增加,直至达到

32,767。

以下情况下,计数器位接

通: 当前值 >= 预设值

• 计数器位关断。

• 当前值可保留 1

CTD • CD 减少当前值,直至当前值

达到 0。

以下情况下,计数器位接

通: 当前值 = 0 • 计数器位关断。

• 当前值可保留 1

CTUD • CU 增加当前值。

• CD 减少当前值。

• 当前值持续增加或减少,直

至计数器复位。

以下情况下,计数器位接

通:当前值 >= 预设值

• 计数器位关断。

• 当前值可保留 1 1 您可以选择使计数器保留的当前值,但不能选择计数器位值。

程序指令

7.6 计数器

S7-200 SMART

270 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

CTD 减计数示例 

LAD STL 

减计数器 C1 当前值从 3 计数至 0 当 I0.1 关断时,I0.0 的上升沿会减

少 C1 当前值

I0.1 接通会装载减计数预设值 3

Network 1

LD I0.0

LD I0.1

CTD C1, +3

当计数器 C1 当前值 = 0 时,C1 

位接通

Network 2

LD C1

= Q0.0

时序图

程序指令

7.6 计数器

S7-200 SMART

系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 271

CTUD 加计数/减计数示例 

LAD STL 

I0.0 加计数

I0.1 减计数

I0.2 将当前值复位为 0

Network 1

LD I0.0 

LD I0.1

LD I0.2

CTUD C48, +4

当前值 >= 4 时,加/减计数计数

器 C48 接通 C48 位

Network 2

LD C48 

= Q0.0

时序图

程序指令

7.6 计数器

S7-200 SMART

272 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

7.6.2 高速计数器指令 

高速计数器可对标准计数器无法控制的高速事件进行计数。标准计数器以受 PLC 扫描时

间限制的较低速率运行。您可以使用 HDEF 和 HSC 指令创建自己的 HSC 例程,也可以

使用高速计数器向导简化编程任务。

LAD/FBD STL 说明 

HDEF HSC, MODE 高速计数器定义指令 (HDEF) 选择特定高速计数器 (HSC0-5) 的工

作模式。模式选择定义高速计数器的时钟、方向和复位功能。

必须为多达六个激活的高速计数器各使用一条高速计数器定义指

令。S 型号 CPU1 有六个 HSC。C 型号 CPU2 有四个 HSC。

HSC N 高速计数器 (HSC) 指令根据 HSC 特殊存储器位的状态组态和控制

高速计数器。参数 N 指定高速计数器编号。

高速计数器最多可组态为八种不同的工作模式。

每个计数器都有专用于时钟、方向控制、复位的输入,这些功能均

受支持。在 AB 正交相,可以选择一倍 (1x) 或四倍 (4x) 的最高计

数速率。所有计数器均以最高速率运行,互不干扰。

1 S 型号 CPU:SR20、ST20、SR30、ST30、SR40、ST40、SR60 和 ST60

2 C 型号 CPU:CR20s、CR30s、CR40s 和 CR60s

ENO = 0 时的错误条件 受影响的 SM 位 

HDEF: • 0003H 输入点冲突

• 0004H 中断中存在非法指令

• 000AH HSC 重新定义

• 0016H 试图在输入上使用分配给

运动功能使用的 HSC 或边缘中断

• 0090H HSC 编号无效

HSC: • 0001H 在 HDEF 之前执

行 HSC

• 0005H 同时执行

HSC/PLS

• 0090H HSC 编号无效

输入/输出 数据类型 操作数 

HSC BYTE HSC 编号常数(0、1、2、3、4 或 5)

MODE BYTE 模式编号常数:八种可能的模式(0、1、3、4、6、7、9 或 10) N WORD HSC 编号常数(0、1、2、3、4 或 5)

程序指令

7.6 计数器

S7-200 SMART

系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 273

HSC 运行 

高速计数器可用作鼓式定时器的驱动,其中有一个装有增量轴编码器的轴,以恒定速度旋

转。该轴编码器每转提供指定数量的计数值以及一个复位脉冲。来自轴编码器的时钟和复

位脉冲为高速计数器提供输入。

高速计数器载入几个预设值中的第一个,并在当前计数值小于当前预设值的时间段内激活

所需输出。计数器设置为在当前计数值等于预设值和出现复位时产生中断。

每次出现“当前计数值等于预设值”中断事件时,将装载一个新的预设值,同时设置输出的

下一状态。当出现复位中断事件时,将设置输出的第一个预设值和第一个输出状态,并重

复该循环。

由于程序中断发生的频率远低于高速计数器的计数速率,因此能够在对整个 PLC 扫描周

期时间影响相对较小的情况下实现对高速操作的精确控制。通过中断,可在独立的中断例

程中执行每次的新预设值装载操作,从而实现简单的状态控制。(此外,也可在单个中断

例程中处理所有中断事件。)

HSC 输入分配及功能 

所有高速计算器的运行方式与相同操作模式一样,但对于每一个 HSC 编号来说,并不支

持每一种模式。HSC 输入连接(时钟、方向和复位)必须使用 CPU 的集成输入通道,如

高速计数器汇总 (页 275)表所示。信号板或扩展模块上的输入通道不能用于高速计数器。

说明 

使用高速计数器计数高频信号,必须确保对其输入进行正确接线和滤波。 在 S7-200 SMART CPU 中,所有高速计数器输入均连接至内部输入滤波电路。S7-200 

SMART 的默认输入滤波设置为 6.4 ms,这样便将最大计数速率限定为 78 Hz。如需以更

高频率计数,必须更改滤波器设置。

有关系统块滤波选项、最大计数频率、屏蔽要求及外部下拉电路的详细信息,请参见“高

速输入降噪 (页 276)”。

HSC 计数模式支持

● 紧凑型型号共支持四个 HSC 设备(HSC0、HSC1、HSC2 和 HSC3)。

● SR 和 ST 型号共支持六个 HSC 设备(HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4 和

HSC5)。

● HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 支持八种计数模式(模式 0、1、3、4、6、7、9 和

10)。

● HSC1 和 HSC3 只支持一种计数模式(模式 0)。

程序指令

7.6 计数器

S7-200 SMART

274 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

可用的 HSC 计数器类型

● 具有内部方向控制功能的单相时钟计数器:

– 模式 0: – 模式 1:具有外部复位功能

● 具有外部方向控制功能的单相时钟计数器:

– 模式 3: – 模式 4:具有外部复位功能

● 具有 2 路时钟输入(加时钟和减时钟)的双相时钟计数器:

– 模式 6: – 模式 7:具有外部复位功能

● AB 正交相计数器:

– 模式 9: – 模式 10:具有外部复位功能

HSC 操作规则

● 使用高速计数器之前,必须执行 HDEF 指令(高速计数器定义)选择计数器模式。使

用首次扫描存储器位 SM0.1(首次扫描时,该位为 ON,后续扫描时为 OFF)直接执

行 HDEF 指令,或调用包含 HDEF 指令的子例程。

● 可以使用所有计数器类型(带复位输入或不带复位输入)。

● 激活复位输入时,会清除当前值,并在您禁用复位输入之前保持清除状态。

引用信息

更多信息,请参考以下部分:

● 高速计数器编程 (页 279) ● 高速计数器汇总 (页 275) ● 高速计数器的初始化顺序示例 (页 290) ● 高速输入降噪 (页


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