您好,杭州萧优自动化科技有限公司网站欢迎您!

自动化工业产品解决方案公司秉承质量可靠,信誉为重的经营理念
咨询热线

0571-82659660

您的位置:首页 > 公司产品 西门子S7-1500PLC模块
6GK7542-5FX00-0XE0通信处理器 CP 1542-5

6GK7542-5FX00-0XE0通信处理器 CP 1542-5

6GK7542-5FX00-0XE0西门子 通信处理器 CP 1542-5,用于将 SIMATIC S7-1500 连接至 PROFIBUS-DP, DPV1 主站或 DP 从站, S7 和 PG/OP 通信, 时钟同步, 诊断, 较小的组态范围

  • 产品详情页1

  • 产品详情页2

  • 附加产品资料

  • 产品说明

6GK7542-5FX00-0XE0西门子

通信处理器 CP 1542-5,用于将 SIMATIC S7-1500 连接至 PROFIBUS-DP, DPV1 主站或 DP 从站, S7 和 PG/OP 通信, 时钟同步, 诊断, 较小的组态范围

CPU S7-1500SP 的重要组成部分。

运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。

根据 PLCopen,具有 PROFIdrive 

功能的驱动装置和带模拟量设定值接口的驱动装置将通过标准运动控制指令控制。

轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。

S7-1500 Motion Control 将不断集成到 CPU S7-1500 系统诊断中。

简介

2.2 S7-1500 运动控制的操作原理

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 17

2.2 S7-1500 运动控制的操作原理 

概述 

使用 TIA Portal,可以创建项目、组态工艺对象,并将组态结果加载到 CPU 中。

运动控制功能在 CPU 中处理。

可在用户程序中使用运动控制指令控制工艺对象。

另外,还可通过 TIA Portal 进行调试、优化 (页 219)和诊断 (页 236)。

下图为在 CPU S7 1500 

中集成运动控制对象的用户界面和示意图。并对这些概念进行了简单介绍:

简介

2.2 S7-1500 运动控制的操作原理

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

18 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

TIA Portal 

通过 TIA Portal,可对运动控制功能进行规划和调试,包括:

● 硬件集成和组态

● 工艺对象的创建和组态

● 用户程序的创建

● 下载到 CPU

● 调试轴

● 驱动装置优化

● 诊断

可使用 TIA Portal 组态硬件、工艺对象和您的用户程序。 可将您编写的程序下载到

CPU。 可使用 TIA Portal 的在线和诊断功能测试用户程序并诊断硬件。

工艺对象 

工艺对象代表控制器中的实体对象(如驱动装置)。

在用户程序中通过运动控制指令可调用工艺对象的各个功能。

工艺对象可对实体对象的运动进行开环和闭环控制,并报告状态信息(如,当前位置)。

工艺对象的组态表示实体对象的属性。 组态数据则存储在工艺对象数据块中。

在运动控制中可使用以下工艺对象:

● 速度轴工艺对象 

可通过速度轴工艺对象(“TO_SpeedAxis”)指定驱动装置的速度。

可利用运动控制指令对轴的运动进行编程。

● 定位轴工艺对象 

可通过定位轴工艺对象(“TO_PositioningAxis”)控制驱动装置的位置。

然后,通过用户程序中的运动控制指令为轴分配定位作业。

简介

2.2 S7-1500 运动控制的操作原理

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 19

● 同步轴工艺对象

同步轴工艺对象(“TO_SynchronousAxis”)包括定位轴工艺对象的全部功能。

还可将轴与主值互连,从而使轴在同步操作中跟随引导轴的位置变化。

● 外部编码器工艺对象 

可通过外部编码器工艺对象(“TO_ExternalEncoder”)对位置进行检测,并将检测结

果报告给控制器。 之后可在用户程序中对检测到的位置进行评估。

工艺数据块 

实体对象的属性通过工艺对象的组态并保存在工艺数据块中。

工艺数据块包含该工艺对象的所有组态数据、设定值和实际值以及状态信息。 TIA Portal 

会在创建工艺对象时自动创建工艺数据块。 可使用用户程序访问工艺数据块的数据。

运动控制指令 

通过运动控制指令,可以在工艺对象上执行所需功能。 在 TIA Portal 中,通过菜单“指令

> 工艺功能 > 运动控制 > S7-1500 运动控制”(Instructions > Technology > Motion Control 

> S7-1500 Motion Control),即可显示这些运动控制指令。

运动控制指令符合 PLCopen 标准 (V2.0)。

用户程序 

运动控制指令和工艺对象数据块可代表工艺对象的的编程接口。

在用户程序中,可使用运动控制指令启动工艺对象中的运动控制作业。

可以使用运动控制指令的输出参数跟踪运行中作业的状态。

可使用工艺数据块访问工艺对象的状态信息,并在运行期间更改特定的组态参数。

简介

2.2 S7-1500 运动控制的操作原理

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

20 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

驱动装置和编码器 

驱动装置用于控制轴的运动。 这些驱动装置将集成到硬件配置中。


推荐产品

  • 6ES7952-0KF00-0AA0存储卡...
  • 存储卡 针对 S7-400
  • 6ES7654-5CL00-0XF0西门子
  • 6ES7654-5CJ00-0XF0西门子
  • 6ES7468-3BB50-0AA0西门子
  • 6ES7468-1BF00-0AA0西门子