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6ES7677-2AA31-0EB0西门子 SIMATIC ET 200SP Open 控制器,CPU 1515SP PC. 4 GB RAM, 30 GB CFAST 带有 预装 WES 7 E 32 Bit, 带 S7-1500 软件控制器 预装 CPU 1505SP, 接口: 1个 CFAST 插槽,1个 SD/MMC 插槽, 1个接口,用于 ET 200SP 总线 适配器 PROFINET, 1个 10/100/1000 MBit/s 以太网 , 3个 USB, 1个 DVI-I 图像卡接口, 文档在 DVD 上, 恢复盘 DVD
6ES7677-2AA31-0EB0西门子
SIMATIC ET 200SP Open 控制器,CPU 1515SP PC. 4 GB RAM, 30 GB CFAST 带有 预装 WES 7 E 32 Bit, 带 S7-1500 软件控制器 预装 CPU 1505SP, 接口: 1个 CFAST 插槽,1个 SD/MMC 插槽, 1个接口,用于 ET 200SP 总线 适配器 PROFINET, 1个 10/100/1000 MBit/s 以太网 , 3个 USB, 1个 DVI-I 图像卡接口, 文档在 DVD 上, 恢复盘 DVD
组态 - 驱动器 在“驱动装置”(Drive) 组态窗口中,组态驱动装置类型和自己需要使用的驱动装置。
驱动装置类型
在下拉列表中,选择是否想使用 PROFIdrive
驱动装置或带模拟量驱动装置接口的驱动装置。
PROFIdrive 驱动装置通过数字通信系统(PROFINET 或 PROFIBUS)连接至控制器。
通信通过 PROFIdrive 报文进行。
带模拟量驱动装置接口的驱动装置,通过模拟量输出信号
(例如, -10 V 至 +10 V)接收来自 PLC 的速度设定值。
驱动装置(驱动装置类型: PROFIdrive) 在“驱动装置”(Drive) 字段中,选择一个已经组态的 PROFIdrive 驱动装置/插槽。
选择某个 PROFIdrive 驱动装置之后,单击按钮“设备组态”(Device
configuration),可以对其进行组态。
如果没有 PROFIdrive 驱动装置可供选择,则切换至设备组态,在网络视图中添加一个
PROFIdrive 驱动装置。
组态
6.5 组态速度控制轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 113
模拟量输出(驱动装置类型: 模拟量驱动装置接口) 在“输出”(Output) 字段中,选择用于连接驱动装置的 PLC 模拟量输出变量。
选择某个输出之后,单击按钮“设备组态”(Device configuration),可以对其进行组态。
模拟量输出模块必须已经添加至设备组态中,且已经定义了用于模拟量输出的 PLC
变量名称,才可以选择相应的输出。
激活启用输出(驱动装置类型: 模拟量驱动装置接口) 在“启用输出”(Enable output) 字段中,选择用于启用该驱动装置的数字量输出的 PLC
变量。 借助该启用输出,可以启用或禁用驱动装置中的速度控制器。
数字量输出模块必须已经添加至设备组态中,且已经定义了用于数字量输出的 PLC
变量名称,才可以选择启用输出。
说明
如果不使用启动输出,则在部分系统上可能会因错误响应或监控功能而无法立即禁用驱动
装置。 驱动装置的受控停止没有保证。
启用就绪输入(驱动装置类型: 模拟量驱动装置接口)
在字段“就绪输入”(Ready input) 中,选择数字量输入的 PLC
变量。驱动装置使用该变量向工艺对象报告其运行就绪状态。
电源打开后,模拟速度设定值输入即被启用。
数字量输入模块必须已经添加至设备组态中,且已经定义了用于数字量输入的 PLC
变量名称,才可以选择就绪输入。
说明
启用输出和就绪输入可以单独地启用。
以下条件适用于已经启用的就绪输入:
• 轴不启用 (MC_Power Status=TRUE),直至就绪输入上出现未决信号。
• 对于某个已启用轴,如果就绪输入上的信号消失,则轴因错误而被禁用。
• 如果轴是使用指令 MC_Power (Enable= FALSE)
禁用的,则即使就绪输入上有未决信息,也可以禁用轴。
参见
组态 - 数据交换 (页 114)
组态
6.5 组态速度控制轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
114 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
6.5.2.2 组态 - 数据交换
与驱动装置之间的数据交换
在该区域中,可以对至驱动装置的数据传输进行组态。
消息帧类型(驱动装置类型 PROFIdrive)
在下拉列表中,选择驱动装置的帧。 该规范必须与设备组态中的设置相匹配。
参考速度(驱动装置类型 PROFIdrive)
在该字段中,根据制造商的技术规范,组态驱动装置的参考速度。
驱动装置的技术规范中,速度以参考速度的百分比表示,范围为 -200% 至 200%。
参考速度(驱动装置类型:模拟量驱动装置接口)
驱动装置的参考速度,是指模拟量输出为 100% 输出时驱动装置的旋转速度。
驱动装置中必须组态参考速度,并传输到工艺对象的组态中。
以 100% 输出的模拟值具体取决于模拟量输出的类型。 例如,对于 +/- 10 V
的模拟量输出,值 10 V 是以 100% 的方式输出的。
模拟量输出可以过载约 17%。
这意味着,在驱动装置容许的范围内,模拟量输出的有效操作范围为 -117% 至 117%。
速度
在该字段中,将指定驱动装置的速度。
反转驱动装置方向
如果要将驱动装置的旋转方向改为反向旋转,则需选中该复选框。
组态
6.5 组态速度控制轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 115
6.5.3 扩展参数
6.5.3.1 组态 - 机械 在“机械”(Mechanics) 组态窗口中组态至驱动装置的负载连接。电机转数/负载转数
负载齿轮的传动比使用电机转数和负载转数之间的比值来指定。
在此处指定一个整数电机转数及其产生的负载转数。
6.5.3.2 组态 - 动态限制 在“动态限制”(Dynamic limits)
组态窗口中,为轴组态速度、加速度、减速度和加加速度等速度-加速时间/减速时间 在“加速时间”(Ramp-up time) 或“加速度”(Acceleration) 字段中设置所需要的加速度。
所需要的减速度可以设置在“减速时间”(Ramp-down time) 或“减速度”(Deceleration)
字段中。
加速时间和加速度、减速时间和减速度等之间的关系可以从下面的等式中看出:
说明
速度的变化影响轴的加速度值和减速度值。 加速时间和减速时间保持不变。