6ES7677-2AA31-0EB0西门子

SIMATIC ET 200SP Open 控制器，CPU 1515SP PC. 4 GB RAM， 30 GB CFAST 带有 预装 WES 7 E 32 Bit， 带 S7-1500 软件控制器 预装 CPU 1505SP， 接口： 1个 CFAST 插槽，1个 SD/MMC 插槽， 1个接口，用于 ET 200SP 总线 适配器 PROFINET， 1个 10/100/1000 MBit/s 以太网 ， 3个 USB， 1个 DVI-I 图像卡接口， 文档在 DVD 上， 恢复盘 DVD

组态 - 驱动器 在“驱动装置”(Drive) 组态窗口中，组态驱动装置类型和自己需要使用的驱动装置。

驱动装置类型 

在下拉列表中，选择是否想使用 PROFIdrive 

驱动装置或带模拟量驱动装置接口的驱动装置。

PROFIdrive 驱动装置通过数字通信系统（PROFINET 或 PROFIBUS）连接至控制器。

通信通过 PROFIdrive 报文进行。

带模拟量驱动装置接口的驱动装置，通过模拟量输出信号

（例如， -10 V 至 +10 V）接收来自 PLC 的速度设定值。

驱动装置（驱动装置类型： PROFIdrive） 在“驱动装置”(Drive) 字段中，选择一个已经组态的 PROFIdrive 驱动装置/插槽。

选择某个 PROFIdrive 驱动装置之后，单击按钮“设备组态”(Device 

configuration)，可以对其进行组态。

如果没有 PROFIdrive 驱动装置可供选择，则切换至设备组态，在网络视图中添加一个

PROFIdrive 驱动装置。

组态

6.5 组态速度控制轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 113

模拟量输出（驱动装置类型： 模拟量驱动装置接口） 在“输出”(Output) 字段中，选择用于连接驱动装置的 PLC 模拟量输出变量。

选择某个输出之后，单击按钮“设备组态”(Device configuration)，可以对其进行组态。

模拟量输出模块必须已经添加至设备组态中，且已经定义了用于模拟量输出的 PLC 

变量名称，才可以选择相应的输出。

激活启用输出（驱动装置类型： 模拟量驱动装置接口） 在“启用输出”(Enable output) 字段中，选择用于启用该驱动装置的数字量输出的 PLC 

变量。 借助该启用输出，可以启用或禁用驱动装置中的速度控制器。

数字量输出模块必须已经添加至设备组态中，且已经定义了用于数字量输出的 PLC 

变量名称，才可以选择启用输出。

说明 

如果不使用启动输出，则在部分系统上可能会因错误响应或监控功能而无法立即禁用驱动

装置。 驱动装置的受控停止没有保证。

启用就绪输入（驱动装置类型： 模拟量驱动装置接口） 

在字段“就绪输入”(Ready input) 中，选择数字量输入的 PLC 

变量。驱动装置使用该变量向工艺对象报告其运行就绪状态。

电源打开后，模拟速度设定值输入即被启用。

数字量输入模块必须已经添加至设备组态中，且已经定义了用于数字量输入的 PLC 

变量名称，才可以选择就绪输入。

说明 

启用输出和就绪输入可以单独地启用。

以下条件适用于已经启用的就绪输入：

• 轴不启用 (MC_Power Status=TRUE)，直至就绪输入上出现未决信号。

• 对于某个已启用轴，如果就绪输入上的信号消失，则轴因错误而被禁用。

• 如果轴是使用指令 MC_Power (Enable= FALSE) 

禁用的，则即使就绪输入上有未决信息，也可以禁用轴。

参见 

组态 - 数据交换 (页 114)

组态

6.5 组态速度控制轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

114 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

6.5.2.2 组态 - 数据交换 

与驱动装置之间的数据交换 

在该区域中，可以对至驱动装置的数据传输进行组态。

消息帧类型（驱动装置类型 PROFIdrive） 

在下拉列表中，选择驱动装置的帧。 该规范必须与设备组态中的设置相匹配。

参考速度（驱动装置类型 PROFIdrive） 

在该字段中，根据制造商的技术规范，组态驱动装置的参考速度。

驱动装置的技术规范中，速度以参考速度的百分比表示，范围为 -200% 至 200%。

参考速度（驱动装置类型：模拟量驱动装置接口） 

驱动装置的参考速度，是指模拟量输出为 100% 输出时驱动装置的旋转速度。

驱动装置中必须组态参考速度，并传输到工艺对象的组态中。

以 100% 输出的模拟值具体取决于模拟量输出的类型。 例如，对于 +/- 10 V 

的模拟量输出，值 10 V 是以 100% 的方式输出的。

模拟量输出可以过载约 17%。

这意味着，在驱动装置容许的范围内，模拟量输出的有效操作范围为 -117% 至 117%。

速度 

在该字段中，将指定驱动装置的速度。

反转驱动装置方向 

如果要将驱动装置的旋转方向改为反向旋转，则需选中该复选框。

组态

6.5 组态速度控制轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 115

6.5.3 扩展参数 

6.5.3.1 组态 - 机械 在“机械”(Mechanics) 组态窗口中组态至驱动装置的负载连接。电机转数/负载转数 

负载齿轮的传动比使用电机转数和负载转数之间的比值来指定。

在此处指定一个整数电机转数及其产生的负载转数。

6.5.3.2 组态 - 动态限制 在“动态限制”(Dynamic limits) 

组态窗口中，为轴组态速度、加速度、减速度和加加速度等速度-加速时间/减速时间 在“加速时间”(Ramp-up time) 或“加速度”(Acceleration) 字段中设置所需要的加速度。

所需要的减速度可以设置在“减速时间”(Ramp-down time) 或“减速度”(Deceleration) 

字段中。

加速时间和加速度、减速时间和减速度等之间的关系可以从下面的等式中看出：

说明 

速度的变化影响轴的加速度值和减速度值。 加速时间和减速时间保持不变。