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6ES7541-1AB00-0AB0西门子S7-1500

6ES7541-1AB00-0AB0西门子S7-1500

6ES7541-1AB00-0AB0西门子 SIMATIC S7-1500, CM PTP RS-422/485 HF 通讯模块针对 串行连接 RS-422 和 RS-485, 空闲端口,3964(R),USS, MODBUS RTU 主站,从站, 115200 kBit/s, 15针 Sub-D 插座

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6ES7541-1AB00-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500, CM PTP RS-422/485 HF 通讯模块针对 串行连接 RS-422 和 RS-485, 空闲端口,3964(R),USS, MODBUS RTU 主站,从站, 115200 kBit/s, 15针 Sub-D 插座

添加一个新的轴工艺对象,或者打开现有轴的组态。

2. 将打开组态“硬件接口 > 驱动装置”(Hardware interface > Drive)。

3. 从“驱动装置类型”(Drive type) 下拉列表中选择“PROFIdrive”。

4. 从“驱动装置”(Drive) 列表中,选择 PROFINET 驱动装置的 Drive Object。

有关如何添加工艺对象的信息,请参见添加工艺对象 (页 109)部分。

组态

6.1 在设备组态中添加并组态相应的驱动装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

100 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

结果 

工艺对象与驱动装置相连接,而且可以检查/组态“MC Servo”组织块。

将所组态驱动装置的帧分配给“PIP OB Servo”过程映像。

检查/组态 MC Servo 的属性 

1. 在项目浏览器中打开“程序块”(Program blocks) 文件夹。

2. 选择“MC Servo”组织块。

3. 在快捷菜单中选择“属性”(Properties) 命令。

4. 在区域导航中选择“循环时间”(Cycle time) 条目。

5. 对话框中必须选择“与总线同步”(Synchronous to the bus) 选项。

6. 在“分布式 IO”(Distributed IO) 下拉列表中必须选择“PROFINET IO 系统”。

7. “MC-Servo”的应用循环必须与总线的发送时钟对应,或者以相对于总线发送时钟的整

数系数缩短。

结果 

现在,PROFINET IO 驱动装置已完成组态,可以在 PROFINET IO 

网络中以等时同步模式进行控制。

必须使用一个单独的 STARTER 程序,根据轴组态对 SINAMICS 

驱动装置的属性进行组态。

组态

6.1 在设备组态中添加并组态相应的驱动装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 101

检查驱动装置的等时同步模式 

如果在轴组态过程中,没有按照以上操作步骤进行组态,则在编译项目时将发生驱动装置

特定的错误。此时,必须检查该驱动装置的等时同步模式设置。

1. 在驱动装置中打开设备视图。

2. 在设备概览中选择标准消息条目。

3. 选择属性对话框“常规 > I/O 地址”(General > I/O Addresses)。

4. 以下设置适用于输入和输出地址:

– 启用“等时同步模式”(Isochronous mode)。 – “MC Servo”必须选择“组织块”(Organization block)。 – “PIP OB Servo”必须选择“过程映像”(Process image)。

参见 

报文 (页 31)

添加工艺对象 (页 109)添加并组态 PROFIBUS DP 驱动装置 

以下将以 SINAMICS S120 为例,说明如何添加和组态 PROFIBUS IO 驱动装置。

添加和组态其它 PROFIBUS 驱动装置在某些方面可能与此处的说明不同。

要求 ● 项目中已经创建了 SIMATIC S7-1500 设备。

● 已掌握有关如何组态 PROFIBUS DP 网络的基本知识。

● 可以在硬件目录中选择所需的驱动装置。

如果硬件目录中没有该驱动装置,则必须在“附加”(Extras) 

菜单中将该驱动装置安装成设备描述文件 (GSD)。

在设备组态中添加驱动装置和帧 

1. 打开设备组态,转至网络视图。

2. 在硬件目录中,打开文件夹“其它现场设备 > PROFIBUS DP > 驱动装置 > Siemens 

AG > SINAMICS”(Additional Field Devices > PROFIBUS DP > Drives > Siemens AG 

> SINAMICS)。

3. 选择具有相应版本的所需驱动装置的文件夹,然后将驱动装置对象拖放到网络

视图中。

4. 将驱动装置指定给 PLC 的 PROFIBUS 接口。

5. 在设备视图中打开该驱动装置。

6. 将标准帧从硬件目录拖放到驱动装置设备概览中的插槽。

有关合适的帧的更多信息,请参见报文 (页 31)部分。

如果要在设备概览中添加其它驱动装置和其它标准帧,则需使用硬件目录中的“轴隔离开

关”(Axis disconnector)。

组态

6.1 在设备组态中添加并组态相应的驱动装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 103

在设备组态中,启用驱动装置的等时同步操作 

PROFIBUS 驱动装置通常可以运行在循环循环模式或等时同步模式下。

但等时同步模式可以提高驱动装置的位置控制质量。

如果要在等时同步模式控制驱动装置,请按以下步骤操作:

1. 在驱动装置中打开设备视图。

2. 在属性对话框中,选择选项卡“常规 > 等时同步模式”(General > Isochronous Mode)。

3. 选择复选框“将 DP 从站同步为恒定 DP 总线循环时间”(Synchronize DP slave to 

constant DP bus cycle time)。

设置等时同步模式 

1. 选择网络视图。

2. 选择 DP 主站系统。

3. 在属性对话框中,选择选项卡“常规 > 恒定总线循环时间”(General > Constant bus 

cycle time)。

4. 选择所需的“恒定 DP 总线循环时间”。

在工艺对象的组态中,选择驱动装置 

1. 添加一个新的轴工艺对象,或者打开现有轴的组态。

2. 将打开组态“硬件接口 > 驱动装置”(Hardware interface > Drive)。

3. 从“驱动装置类型”(Drive type) 下拉列表中选择“PROFIdrive”。

4. 从“驱动装置”(Drive) 列表中选择 PROFIBUS 驱动装置的标准帧。

有关如何添加工艺对象的信息,请参见添加工艺对象 (页 109)部分。

组态

6.1 在设备组态中添加并组态相应的驱动装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

104 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

结果 

工艺对象与驱动装置相连接,而且可以检查/组态“MC Servo”组织块。

将所组态驱动装置的帧分配给“PIP OB Servo”过程映像。

检查/组态 MC Servo 的属性 

1. 在项目浏览器中打开“程序块”(Program blocks) 文件夹。

2. 选择“MC Servo”组织块。

3. 在快捷菜单中选择“属性”(Properties) 命令。

4. 在区域导航中选择“循环时间”(Cycle time) 条目。

5. 对话框中必须选择“与总线同步”(Synchronous to the bus) 选项。

6. 在“分布式 I/O”(Distributed I/O) 下拉列表中必须选择“PROFINET IO 系统”。

7. “MC-Servo”的应用循环必须与总线的发送时钟对应,或者以相对于总线发送时钟的整

数系数缩短。

可以在工艺对象的组态中选择通过通信处理器/通信模块 (CP/CM) 连接到 CPU 

的驱动器。 不能选择 CP/CM 的 DP 主站系统作为 MC-Servo [OB91] 的源时钟。

结果 

现在,PROFIBUS DP 驱动装置已完成组态,可以在 PROFIBUS 

网络中以等时同步模式进行控制。

必须使用一个单独的 STARTER 程序,根据轴组态对 SINAMICS 

驱动装置的属性进行组态。

组态

6.1 在设备组态中添加并组态相应的驱动装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 105

检查驱动装置的等时同步模式 

如果在轴组态过程中,没有按照以上操作步骤进行组态,则在编译项目时将发生驱动装置

特定的错误。此时,可以检查该驱动装置的等时同步模式设置。

1. 在驱动装置中打开设备视图。

2. 在设备概览中选择标准消息条目。

3. 选择属性对话框“常规 > I/O 地址”(General > I/O Addresses)。

4. 以下设置适用于输入和输出地址:

– “MC Servo”必须选择“组织块”(Organization block)。 – “PIP OB Servo”必须选择“过程映像”(Process image)。

参见 

添加工艺对象 (页 109)

报文 (页 31)

组态

6.1 在设备组态中添加并组态相应的驱动装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

106 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

6.1.3 添加、组态带模拟连接的驱动装置 

下文说明了如何添加和组态带有模拟驱动装置接口和编码器的驱动装置。 在此,使用

PLC 机架中的增量编码器和工艺模块作为连接示例。

要求 

项目中已经创建了 SIMATIC S7-1500 设备。

在设备组态中,添加并组态一个模拟量输出模块 

1. 打开 PLC 的设备组态。

2. 从硬件目录中选择一个模拟量输出模块,然后拖放到 PLC 机架上。

3. 在设备视图中,选择该模拟量输出模块。

4. 将打开属性对话框中的“常规”(General) 选项卡。然后,选择“模拟量输出模块的名称 > 

I/O 地址”(Name of the Analog Output Module > I/O Addresses)。

5. 输入所需的起始地址。

6. 在属性对话框中,选择选项卡“常规 > IO 变量”(General > IO Tags)。

7. 输入所需模拟量输出的变量名称。

组态

6.1 在设备组态中添加并组态相应的驱动装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 107

添加并组态工艺模块 

1. 切换到 PLC 的设备视图。

2. 在硬件目录中,打开文件夹“TM > 计数 > TM 计数 2X24V”(TM > Count > TM Count 

2X24V)。

3. 将计数器模块拖放到机架上的空闲插槽中。

4. 在设备视图中选择该工艺模块。

5. 在属性对话框中,打开“常规”(General) 选项卡。然后,选择所用通道的“计数 2x24V > 

基本参数 > 通道 X > 操作模式”(Count 2x24V > Basic Parameters > Channel X > 

Operating Mode)。


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