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6ES7532-5ND00-0AB0西门子S7-1500模拟输出模块

6ES7532-5ND00-0AB0西门子S7-1500模拟输出模块

6ES7532-5ND00-0AB0西门子 SIMATIC S7-1500, 模拟输出模块 AQ 4xU/I HF, 16 位分辨率 , 精确度 0.1%, 4 条通道,每组 1 条, 共模电压: 30V AC/60V DC, 诊断;替换值, 同步模式; 供货范围内包含 馈电元素,屏蔽支架 和屏蔽端子: 前连接器(螺钉型接线端子 或直插式)单独订货

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6ES7532-5ND00-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500, 模拟输出模块 AQ 4xU/I HF, 16 位分辨率 , 精确度 0.1%, 4 条通道,每组 1 条, 共模电压: 30V AC/60V DC, 诊断;替换值, 同步模式; 供货范围内包含 馈电元素,屏蔽支架 和屏蔽端子: 前连接器(螺钉型接线端子 或直插式)单独订货

运动顺序 

将按以下顺序进行运动:

1. 通过运动控制指令“MC_Home”开始进行主动回原点

2. 逼近接近开关

3. 以归位速度进行运动时,在归位方向上检测接近开关

4. 远离接近开关,并逼近回原点标记

在远离接近开关时,启用回原点标记检测。

5. 检测回原点标记

当检测到回原点标记时,将根据组态模式对工艺对象的位置进行设置:

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 3

位置 = "Position" 中的参数值减去

<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 5

位置 = <TO>.Homing.HomePosition 变量中的值减去

<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset

说明 

参数“MC_Home.Mode” 在 V2.0 工艺版本的框架中,S7-1200 运动控制和 S7-1500 

运动控制的“MC_Home.Mode”参数已标准化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分配参

数值。 工艺版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”参数的比较,请参见版本概述

(页 93)部分。

6. 逼近回原点位置

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 3

轴将运动到 "Position" 参数中指定的位置。

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 5

轴将运动到 <TO>.Homing.HomePosition 变量中指定的位置。

说明 

如果无法将从接近开关到零位标记的检测速度降低到归位速度,则归位过程在经过零

位标记后将按照当前的速度进行运动。

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 49

参见 

使带外部零位标记的 SINAMICS 驱动装置回原点 (页 448)

3.14.5 使用零位标记进行主动归位 

下图所示为使用以下设置进行回原点运动的示例: ● 使用零位标记进行主动归位

● 正向归位

● 正向起始位置偏移量

基本知识

3.14 回原点

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

50 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

运动顺序 

将按以下顺序进行运动:

1. 通过运动控制指令“MC_Home”开始进行主动回原点

2. 以回原点速度在回原点方向上运动到回原点标记

3. 检测回原点标记

当检测到回原点标记时,将根据组态模式对轴或编码器的位置进行设置:

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 3

位置 = "Position" 中的参数值减去

<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 5

位置 = <TO>.Homing.HomePosition 变量中的值减去

<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset

说明 

参数“MC_Home.Mode” 在 V2.0 工艺版本的框架中,S7-1200 运动控制和 S7-1500 

运动控制的“MC_Home.Mode”参数已标准化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分配参

数值。 工艺版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”参数的比较,请参见版本概述

(页 93)部分。

4. 逼近回原点位置

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 3

轴将运动到 "Position" 参数中指定的位置。

– 将参数 "Mode" 设置为 "MC_Home" = 5

轴将运动到 <TO>.Homing.HomePosition 变量中指定的位置。

参见 

使带外部零位标记的 SINAMICS 驱动装置回原点 (页 448)版本概述 

S7-1500 运动控制的工艺版本包括工艺对象的版本和运动控制指令的版本。 一个 CPU 

上只能运行一个工艺版本。 这意味着一个 CPU 上不能同时运行两种不同的工艺版本。

更改为 CPU V1.6 时,必须将工艺版本更改为 V2.0。不允许将低于 V1.6 的 CPU 

中的卡更换到 CPU V1.6。 在 TIA Portal 中,只能使用 CPU V 1.6 处理工艺版本为 V2.0 

的项目。

更改工艺版本的方法有两种:

● 更改运动控制指令的版本

在“工艺 > 运动控制 > S7-1500 运动控制”(Technology > Motion Control > S7-1500 

Motion Control) 文件夹内的“指令”(Instructions) 任务卡中更改运动控制指令的版本。

如果使用的运动控制指令版本与兼容性列表不符,相关的运动控制指令将在程序编辑

器中以红色突出显示。

● 添加替代版本的工艺对象

如果将替代版本的工艺对象添加到“添加新对象”(Add new object) 

对话框,则工艺版本会更改为替换版本。

在编译过程中,工艺对象和运动控制指令只能转换为所选工艺版本。

可以在“常规 > 信息”(General > Information) 选项卡的对象属性下的“版本”(Version) 

框中检查工艺对象或运动控制指令的版本。

使用版本

5.1 版本概述

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

94 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

兼容性列表 

下表给出了工艺版本与 CPU 版本的兼容性:

CPU 工艺 工艺对象 运动控制指令 

V1.0、V1.1

、V1.51

V1.0 速度轴 V1.0

定位轴 V1.0

外部编码器 V1.0

MC_Power V1.0

MC_Home V1.0

MC_MoveJog V1.0

MC_MoveVelocity V1.0

MC_MoveRelative V1.0

MC_MoveAbsolute V1.0

MC_Halt V1.0

MC_Reset V1.0

V1.6 V2.0 速度轴 V2.0

定位轴 V2.0

外部编码器 V2.0

同步轴 V2.0

MC_Power V2.0

MC_Home V2.0

MC_MoveJog V2.0

MC_MoveVelocity V2.0

MC_MoveRelative V2.0

MC_MoveAbsolute V2.0

MC_Halt V2.0

MC_Reset V2.0


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