6ES7532-5HF00-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500， 模拟输出模块 模拟输出 8xU/I 高速型， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成组，每组 8， 诊断；替换值 8 通道以 0.125ms 过采样; 供货范围内包含 馈电元素，屏蔽支架 和屏蔽端子： 前连接器（螺钉型接线端子 或直插式）单独订货

实际值

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 39

3.12.3 绝对实际值 

PROFIdrive 帧中的实际值都基于一个绝对值。

操作状态转为 POWER ON 之后，将显示零位。 将操作模式从 STOP 切换为 RUN 

之后将更新该实际值。 通过绝对值调整

(页 60)将提供的绝对值分配到相关的机械轴位置。 必须执行一次绝对值调节。

无论控制器处于开或关状态，都可保存绝对值偏移值。

绝对值可分为：

● 编码器的测量范围大于轴的行进范围时：

绝对实际值

● 编码器的测量范围小于轴的行进范围时：

周期性绝对实际值

绝对实际值（测量范围 > 轴的行进范围） 

轴位置直接取自实际的编码器值。 行进范围必须在编码器测量范围内。

这意味着编码器的零点不能位于行进范围之中。

当控制器上电时，轴位置由绝对值编码器确定。

绝对实际值（测量范围 < 轴的行进范围） 

编码器的绝对值在其测量范围内。

控制器包括所运行的测量范围，从而可超出测量范围确定正确的轴位置。

关闭控制器时，所运行过的测量范围将存储在控制器中的保持性存储区中。

在下次上电时，实际位置值的计算将考虑存储的溢出值。

注意 

关闭控制器时，轴的运动会与实际值发生偏离。 

在关闭控制器时，如果轴或编码器移动了编码器测量范围一半以上的距离，则控制器中

的实际值与机械轴的位置不再相同。

3.12.4 变量 

归位 (页 61)部分所命名的变量可用于调整实际值。

基本知识

3.13 机械装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

40 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

3.13 机械装置 

3.13.1 简要说明 

对于工艺对象位置的显示和处理，决定性因素为以长度单位（线性轴）还是旋转单位（旋

转轴）表示位置。

长度单位，如： mm、m、km

旋转单位，如： °、rad

要从实际编码器值确定物理位置时，系统必须确定机械装置的各种特性和组态。

定位轴/同步轴 

以下组态选项适用于机械装置：

● 负载齿轮

● 丝杠螺距（仅直线轴）

● 编码器的安装类型：

– 电机侧（负载齿轮前）

– 负载侧（负荷齿轮和丝杠（如果有）之后）

– 外部（如，里程表）

● 将设定值方向取反

● 将设定值方向取反

外部编码器 

以下组态选项适用于机械装置：

● 测量变速箱（适用于旋转编码器）

● 丝杠（仅适用于设备和旋转编码器的线性系统）

● 将设定值方向取反

基本知识

3.13 机械装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 41

速度轴 

以下组态选项适用于机械装置：

● 负载齿轮

● 将设定值方向取反变量 

以下工艺对象变量与机械装置的设置相关：

运动类型

<TO>.Properties.MotionType 直线或旋转运动

0: 直线运动

1: 旋转运动

负载齿轮

<TO>.LoadGear.Numerator 负载齿轮计数器

<TO>.LoadGear.Denominator 负载齿轮分母

丝杠螺距

<TO>.Mechanics.LeadScrew 丝杠螺距

编码器的安装类型

<TO>.Sensor[n].MountingMode 编码器的安装类型

<TO>.Sensor[n].Parameter.DistancePerRevolution 外部安装编码器的每转负载距

离

反向