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6ES7521-1BH00-0AB0西门子S7-1500数字量输入模块

6ES7521-1BH00-0AB0西门子S7-1500数字量输入模块

6ES7521-1BH00-0AB0西门子 SIMATIC S7-1500, 数字量输入模块 DI 16xDC 24V HF, 16 通道,分成组,每组 16; 输入延时 0.05..20ms; 输入端类型 3 (IEC 61131); 诊断;过程报警: 前连接器(螺栓端子 或推拉式)单独订购

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6ES7521-1BH00-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500, 数字量输入模块 DI 16xDC 24V HF, 16 通道,分成组,每组 16; 输入延时 0.05..20ms; 输入端类型 3 (IEC 61131); 诊断;过程报警: 前连接器(螺栓端子 或推拉式)单独订购

电机转数/负载转数

负载齿轮的传动比使用电机转数和负载转数之间的比值来指定。

在此处指定一个整数电机转数及其产生的负载转数。位置参数 ● 丝杠螺距(选中“编码器评估的考虑负载齿轮和丝杠螺距”(Consider load gear and 

leadscrew pitch for encoder evaluation))

在该字段中,设定负载随丝杆旋转一圈而被移动的距离。

● 丝杠螺距(选中“编码器评估的考虑负载齿轮和丝杠螺距”(Consider load gear and 

leadscrew pitch for encoder evaluation))

在该字段中,设定电机每转的负载距离。

线型 - 在电机侧 

编码器使用机械方式连接至齿轮负载侧。

负载齿轮 ● 电机转数/负载转数

负载齿轮的传动比使用电机转数和负载转数之间的比值来指定。

在此处指定一个整数电机转数及其产生的负载转数。

如果没有负载齿轮,则为电机转数和负载转数选择相同的值。

位置参数 ● 丝杠螺距

在该字段中,设定负载随丝杆旋转一圈而被移动的距离。

线型 - 外部测量系统 

外部测量系统提供线性负载运动的位置值。

组态

6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

138 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

负载齿轮 ● 编码器评估的考虑负载齿轮和丝杠螺距

如果想根据传动比和丝杠螺距进行组态,则激活该复选框。

如果想根据电机的旋转及其产生的距离进行组态,则禁用该复选框。

● 电机转数/负载转数

负载齿轮的传动比使用电机转数和负载转数之间的比值来指定。

在此处指定一个整数电机转数及其产生的负载转数。

如果没有负载齿轮,则为电机转数和负载转数选择相同的值。

位置参数 ● 丝杠螺距(选中“编码器评估的考虑负载齿轮和丝杠螺距”(Consider load gear and 

leadscrew pitch for encoder evaluation))

在该字段中,设定负载随丝杆旋转一圈而被移动的距离。

● 丝杠螺距(选中“编码器评估的考虑负载齿轮和丝杠螺距”(Consider load gear and 

leadscrew pitch for encoder evaluation))

在该字段中,设定负载随电机旋转一圈而被移动的距离。

● 编码器每转的距离

在该字段中,设定编码器每旋转一圈外部测量系统所记录的距离。

旋转型 - 在电机轴上 

编码器使用机械方法牢固地连接在电机轴上。 电机和编码器构成一个整体。

负载齿轮 ● 电机转数/负载转数

负载齿轮的传动比使用电机转数和负载转数之间的比值来指定。

在此处指定一个整数电机转数及其产生的负载转数。

如果没有负载齿轮,则为电机转数和负载转数选择相同的值。

组态

6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 139

旋转型 - 在负载侧 

编码器使用机械方式连接至齿轮负载侧。

负载齿轮 ● 电机转数/负载转数

负载齿轮的传动比使用电机转数和负载转数之间的比值来指定。

在此处指定一个整数电机转数及其产生的负载转数。

如果没有负载齿轮,则为电机转数和负载转数选择相同的值。

旋转型 - 外部测量系统 

外部测量系统提供旋转式负载运动的位置值。

负载齿轮 ● 电机转数/负载转数

负载齿轮的传动比使用电机转数和负载转数之间的比值来指定。

在此处指定一个整数电机转数及其产生的负载转数。

如果没有负载齿轮,则为电机转数和负载转数选择相同的值。

位置参数 ● 编码器每转的距离

● 在该字段中,设定编码器每旋转一圈外部测量系统所记录的距离。

组态

6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

140 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

6.6.4.2 组态 - 位置监视 在“定位监控”(Position monitoring) 组态窗口中组态轴的硬限位开关和软限位开关。

启用硬限位开关 

该复选框可激活负向和正向硬限位开关的功能。

负向硬限位开关位于负行进方向侧,正向硬限位开关位于正行进方向侧。

启用硬限位开关后,一旦逼近或超过硬限位开关,驱动装置将被关停。

驱动装置的制动使用在驱动装置中组态的制动斜坡进行。

例外:

在主动逼近起始位置期间,如果在硬限位开关处以激活方向相反的方向逼近硬限位开关,

则会使用已组态的最大减速度停止


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