6ES7518-4AX00-1AC0西门子

SIMATIC S7-1500，CPU Bundle 组成部分： CPU 1518-4 PN/DP MFP (6ES7518-4AX00-1AB0)， 包括C / C ++运行时间 OPC UA 运行系统许可证， 内存 4 MByte，用于 程序和 20MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFINET 基础服务， 第 4 个接口：PROFIBUS， 1 ns Bit-Performance， SIMATIC 存储卡(最小 2 GB) 必要

组态定位轴/同步轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

134 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

与编码器之间的数据交换 

在该区域中，可以组态编码器帧以及用来评估编码器数据的标准。这些规范必须与设备组

态中的规范相匹配。

● 编码器消息帧：

在下拉列表中，选择编码器的帧。该规范必须与设备组态中的设置相匹配。

● 编码器类型：

根据所选编码器类型，组态以下参数：

编码器类型 增量式旋转式 

单转步数： 在该字段中，组态编码器每一转可以解析

出的步数。

增量实际值中高精度的位 (GN_XIST1) 在该字段中，组态增量实际值高精度的位

数 (GN_XIST1)。

编码器类型 绝对值旋转式 

单转步数： 在该字段中，组态编码器每一转可以解析

出的步数。

转数： 在该字段中，组态绝对值编码器可以检测

出的转数。

增量实际值中高精度的位 (GN_XIST1) 在该字段中，组态增量实际值中高精度的

预留位数 (Gn_XIST1)。

绝对实际值中高精度的位 (GN_XIST2) 在该字段中，组态绝对实际值中用于高精

度的预留位数 (Gn_XIST2)。

编码器类型 绝对值循环旋转式 

单转步数： 在该字段中，组态编码器每一转可以解析

出的步数。

转数： 在该字段中，组态绝对值编码器可以检测

出的转数。

增量实际值中高精度的位 (GN_XIST1) 在该字段中，组态增量实际值高精度的位

数 (GN_XIST1)。

绝对实际值中高精度的位 (GN_XIST2) 在该字段中，组态绝对实际值中用于高精

度的预留位数 (Gn_XIST2)。

组态

6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 135

编码器类型 线性增量式 

两个增量之间的距离： 在该字段中，可以组态编码器两步之间的

距离。

增量实际值中高精度的位 (GN_XIST1) 在该字段中，组态增量实际值高精度的位

数 (GN_XIST1)。

编码器类型 线性绝对值式 

两个增量之间的距离： 在该字段中，可以组态编码器两步之间的

距离。

增量实际值中高精度的位 (GN_XIST1) 在该字段中，组态增量实际值高精度的位

数 (GN_XIST1)。

绝对实际值中高精度的位 (GN_XIST2) 在该字段中，组态绝对实际值中用于高精

度的预留位数 (Gn_XIST2)。

反转编码器方向 

如果要对编码器的实际值进行反转，则需选择该复选框。

6.6.3 组态 - 主值互连（仅同步轴） 

同步轴可与多个引导轴互连。 在运行用户程序时，只能主动互连一个引导轴作为主值。

操作期间所需的所有互连都必须在工艺对象的组态期间设置。

可能的主值 在“可能的主值”(Possible master values) 

列表中添加操作所需的所有轴作为同步轴的主值。

可以添加定位轴或同步轴作为引导轴。

可以使用运动控制指令“MC_GearIn”将列表中作为主值添加的轴与同步轴互连。

工艺对象的所有已组态的主值互连均显示在工艺对象的交叉引用列表中。

组态

6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

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6.6.4 扩展参数 

6.6.4.1 组态 - 机械 

组态 - 机械 在“机械”(Mechanics) 

组态窗口中，可以设定编码器的安装类型，按照机械条件调整编码器的值。

编码器的安装类型 

在下拉列表中，选择如何将编码器安装在机械机构上。

该组态随着轴类型和编码器的安装类型的不同而不同。

轴类型： 线性

● 线型 - 在电机轴上 (页 136) ● 线型 - 在电机侧 (页 137) ● 线型 - 外部测量系统 (页 137)

轴类型： 旋转型

● 旋转型 - 在电机轴上 (页 138) ● 旋转型 - 在负载侧 (页 139) ● 旋转型 - 外部测量系统 (页 139)

线型 - 在电机轴上 

编码器使用机械方法牢固地连接在电机轴上。 电机和编码器构成一个整体。

负载齿轮 ● 编码器评估的考虑负载齿轮和丝杠螺距

如果想根据传动比和丝杠螺距进行组态，则激活该复选框。

如果想根据电机的旋转及其产生的距离进行组态，则禁用该复选框。

● 电机转数/负载转数

负载齿轮的传动比使用电机转数和负载转数之间的比值来指定。

在此处指定一个整数电机转数及其产生的负载转数。位置参数 ● 丝杠螺距（选中“编码器评估的考虑负载齿轮和丝杠螺距”(Consider load gear and 

leadscrew pitch for encoder evaluation)）

在该字段中，设定负载随丝杆旋转一圈而被移动的距离。

● 丝杠螺距（选中“编码器评估的考虑负载齿轮和丝杠螺距”(Consider load gear and