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6ES7517-3TP00-0AB0西门子 SIMATIC S7-1500, CPU 1517T-3 PN/DP, 中央处理器,带 3 MB 工作存储器用于 程序和 8 MB 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端口交换机, 第 2 接口,以太网, 第 3 接口,PROFIBUS, 2 ns Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存储卡
6ES7517-3TP00-0AB0西门子
SIMATIC S7-1500, CPU 1517T-3 PN/DP, 中央处理器,带 3 MB 工作存储器用于 程序和 8 MB 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端口交换机, 第 2 接口,以太网, 第 3 接口,PROFIBUS, 2 ns Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存储卡
组态定位轴/同步轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
124 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
6.6.2.3 组态 - 数据交换
组态 - 数据交换 在“数据交换”(Data exchange) 组态窗口中,可以组态驱动装置和编码器的数据交换。
该组态根据驱动装置类型和编码器的连接方式的不同而不同:
● 模拟量驱动装置连接 - 编码器到工艺模块 (TM) (页 124) ● 模拟量驱动装置连接 - PROFINET/PROFIBUS 上的 PROFIdrive 编码器 (页 127) ● PROFIdrive 驱动装置 - 编码器至驱动装置 (页 129) ● PROFIdrive 驱动装置 - 工艺模块 (TM) 上的编码器 (页 131) ● PROFIdrive 驱动装置 - PROFINET/PROFIBUS 上的 PROFIdrive 编码器 (页 133)
模拟量驱动装置连接 - 编码器到工艺模块 (TM)
与驱动装置之间的数据交换
在该区域中,可以组态与驱动装置之间的数据交换。
● 驱动装置消息帧:
由于使用模块信号控制模拟驱动装置,因此,可无需考虑帧类型的选择。
● 参考速度:
驱动装置的参考速度,是指模拟量输出为 100% 输出时驱动装置的旋转速度。
驱动装置中必须组态参考速度,并传输到工艺对象的组态中。
以 100% 输出的模拟值具体取决于模拟量输出的类型。 例如,对于 +/- 10 V
的模拟量输出,值 10 V 是以 100% 的方式输出的。
模拟量输出可以过载约 17%。
这意味着,在驱动装置容许的范围内,模拟量输出的有效操作范围为 -117% 至
117%。 ● 最大速度
在该字段中,将指定驱动装置的最大速度。
● 反转驱动装置方向
如果要将驱动装置的旋转方向改为反向旋转,则需选中该复选框。
组态
6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 125
与编码器之间的数据交换
在该区域中,可以组态如何评估编码器数据。
这些规范必须与设备组态中的规范相匹配。
● 编码器消息帧:
只能通过编码器消息帧 83 传送编码器数据。
● 编码器类型:
根据所选编码器类型,组态以下参数:
编码器类型 增量式旋转式
单转步数: 在该字段中,组态编码器每一转可以解析
出的步数。
增量实际值中高精度的位 (GN_XIST1) 在该字段中,组态增量实际值高精度的位
数 (GN_XIST1)。
编码器类型 绝对值旋转式
单转步数: 在该字段中,组态编码器每一转可以解析
出的步数。
转数: 在该字段中,组态绝对值编码器可以检测
出的转数。
增量实际值中高精度的位 (GN_XIST1) 在该字段中,组态增量实际值中高精度的
预留位数 (Gn_XIST1)。
高精度绝对值中倍增系数的位数
(Gn_XIST2)
在该字段中,组态高精度绝对值倍增系数
的预留位数 (Gn_XIST2)。
编码器类型 绝对值循环旋转式