6ES7517-3TP00-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500， CPU 1517T-3 PN/DP， 中央处理器，带 3 MB 工作存储器用于 程序和 8 MB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口，以太网， 第 3 接口，PROFIBUS， 2 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡

组态定位轴/同步轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

124 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

6.6.2.3 组态 - 数据交换 

组态 - 数据交换 在“数据交换”(Data exchange) 组态窗口中，可以组态驱动装置和编码器的数据交换。

该组态根据驱动装置类型和编码器的连接方式的不同而不同：

● 模拟量驱动装置连接 - 编码器到工艺模块 (TM) (页 124) ● 模拟量驱动装置连接 - PROFINET/PROFIBUS 上的 PROFIdrive 编码器 (页 127) ● PROFIdrive 驱动装置 - 编码器至驱动装置 (页 129) ● PROFIdrive 驱动装置 - 工艺模块 (TM) 上的编码器 (页 131) ● PROFIdrive 驱动装置 - PROFINET/PROFIBUS 上的 PROFIdrive 编码器 (页 133)

模拟量驱动装置连接 - 编码器到工艺模块 (TM) 

与驱动装置之间的数据交换 

在该区域中，可以组态与驱动装置之间的数据交换。

● 驱动装置消息帧：

由于使用模块信号控制模拟驱动装置，因此，可无需考虑帧类型的选择。

● 参考速度：

驱动装置的参考速度，是指模拟量输出为 100% 输出时驱动装置的旋转速度。

驱动装置中必须组态参考速度，并传输到工艺对象的组态中。

以 100% 输出的模拟值具体取决于模拟量输出的类型。 例如，对于 +/- 10 V 

的模拟量输出，值 10 V 是以 100% 的方式输出的。

模拟量输出可以过载约 17%。

这意味着，在驱动装置容许的范围内，模拟量输出的有效操作范围为 -117% 至

117%。 ● 最大速度

在该字段中，将指定驱动装置的最大速度。

● 反转驱动装置方向

如果要将驱动装置的旋转方向改为反向旋转，则需选中该复选框。

组态

6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 125

与编码器之间的数据交换 

在该区域中，可以组态如何评估编码器数据。

这些规范必须与设备组态中的规范相匹配。

● 编码器消息帧：

只能通过编码器消息帧 83 传送编码器数据。

● 编码器类型：

根据所选编码器类型，组态以下参数：

编码器类型 增量式旋转式 

单转步数： 在该字段中，组态编码器每一转可以解析

出的步数。

增量实际值中高精度的位 (GN_XIST1) 在该字段中，组态增量实际值高精度的位

数 (GN_XIST1)。

编码器类型 绝对值旋转式 

单转步数： 在该字段中，组态编码器每一转可以解析

出的步数。

转数： 在该字段中，组态绝对值编码器可以检测

出的转数。

增量实际值中高精度的位 (GN_XIST1) 在该字段中，组态增量实际值中高精度的

预留位数 (Gn_XIST1)。

高精度绝对值中倍增系数的位数

(Gn_XIST2)

在该字段中，组态高精度绝对值倍增系数

的预留位数 (Gn_XIST2)。

编码器类型 绝对值循环旋转式