6ES7517-3AP00-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500， CPU 1517-3 PN/DP， 中央处理器，带 内存 2MByte，用于 程序和 8MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 2 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡

才可以选择启用输出。

说明 

如果不使用启动输出，则在部分系统上可能会因错误响应或监控功能而无法立即禁用驱动

装置。 驱动装置的受控停止没有保证。启用就绪输入（驱动装置类型： 模拟量驱动装置接口） 

在字段“就绪输入”(Ready input) 中，选择数字量输入的 PLC 

变量。驱动装置使用该变量向工艺对象报告其运行就绪状态。

电源打开后，模拟速度设定值输入即被启用。

数字量输入模块必须已经添加至设备组态中，且已经定义了用于数字量输入的 PLC 

变量名称，才可以选择就绪输入。

说明 

启用输出和就绪输入可以单独地启用。

以下条件适用于已经启用的就绪输入：

• 轴不启用 (MC_Power Status=TRUE)，直至就绪输入上出现未决信号。

• 对于某个已启用轴，如果就绪输入上的信号消失，则轴因错误而被禁用。

• 如果轴是使用指令 MC_Power (Enable= FALSE) 

禁用的，则即使就绪输入上有未决信息，也可以禁用轴。

组态

6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 123

6.6.2.2 组态 - 编码器 

对于位置控制，定位轴/同步轴需要以编码器位置形式表示的实际位置值。

编码器的位置通过 PROFIdrive 帧发送至控制器。 在“编码器”(Encoder) 

组态窗口中，对用来连接编码器的连接方式进行组态。

选择编码器连接方式： 

在此区域中，根据图形表示选择编码器的连接方式。

● 连接至驱动装置（不带模拟量驱动装置接口）

如果编码器连接至驱动装置，则选择该选项。 编码器的组态是通过 PROFIdrive 

驱动装置的组态进行的。 该驱动装置对编码器信号进行评估，并通过 PROFIdrive 

帧将其发送至控制器。

● 工艺模块 (TM) 上的编码器

如果编码器连接至某个工艺模块 (TM)，则选择该选项。

– 工艺模块：

在“工艺模块”(Technology module) 

字段中，选择一个已组态工艺模块和将要使用的通道。

仅显示设置为“运动控制的定位检测”模式的工艺模块以供选择。

如果没有工艺模块可供选择，请切换到设备组态并添加工艺模块。

选择某个工艺模块之后，可以使用“设备组态”(Device configuration) 

按钮切换到该工艺模块的组态。

可以在 S7-1500 PLC 上以集中方式操作该工艺模块；也可在分布式 I/O 

上分布式操作该工艺模块。可以通过工艺模块文档和目录数据确定适合运动控制位

置检测的工艺模块。

● PROFINET/PROFIBUS 上的 PROFIdrive 编码器 (PROFIdrive)

如果将要使用 PROFIdrive 兼容编码器，则选择该选项。

– PROFIdrive 编码器：

在“PROFIdrive 编码器”(PROFIdrive encoder) 字段中，选择在

PROFINET/PROFIBUS 上的某个已组态编码器。

选择某个编码器之后，单击按钮“设备组态”(Device 

configuration)，可以对其进行组态。

如果没有可选编码器，则切换至网络视图中的设备组态，并添加一个编码器。

组态