6ES7516-3TN00-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500， CPU 1516T-3 PN/DP， 中央处理器，带 内存 1.5 MB 用于 程序和 5 MB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口，以太网， 第 3 接口，PROFIBUS， 10 ns Bit 高性能， 需要 SIMATIC 存储卡

态定位轴/同步轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

120 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象 

6.6.1 组态 - 基本参数 

轴名称 

在此字段中定义定位轴/同步轴的名称。工艺对象使用该名称列于项目浏览器中。

可以在用户程序中以该名称使用工艺对象变量。

轴类型 

在该选择中，设定轴是否需要完成线性或旋转运动。

度量单位 

在下拉列表中，为轴的位置和速度选择相应的测量系统。

模数 

如果要使用轴的循环测量单位（例如，对于“旋转”(Rotary) 型轴类型，

使用 0-360°），则需选择复选框“启用模数”(Enable modulo)。 ● 模数起始值

在此字段中，定义模数运算范围的起始位置（例如，对于“旋转”(rotary) 型轴，

为 0°）。

● 模数长度

在该域中，定义模数运算范围的长度（例如，对于“旋转”(rotary) 型轴，为 360°）。

组态

6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 121

6.6.2 硬件接口 

6.6.2.1 组态 - 驱动器 在“驱动装置”(Drive) 组态窗口中，组态驱动装置类型和自己需要使用的驱动装置。

驱动装置类型 

在下拉列表中，选择是否想使用 PROFIdrive 

驱动装置或带模拟量驱动装置接口的驱动装置。

PROFIdrive 驱动装置通过数字通信系统（PROFINET 或 PROFIBUS）连接至控制器。

通信通过 PROFIdrive 报文进行。

带模拟量驱动装置接口的驱动装置，通过模拟量输出信号（例如， -10 V 

至 +10 V）接收来自 PLC 的速度设定值。

驱动装置（驱动装置类型： PROFIdrive） 在“驱动装置”(Drive) 字段中，选择一个已经组态的 PROFIdrive 驱动装置/插槽。

选择某个 PROFIdrive 驱动装置之后，单击按钮“设备组态”

(Device configuration)，可以对其进行组态。

如果没有 PROFIdrive 驱动装置可供选择，则切换至设备组态，在网络视图中添加一

个 PROFIdrive 驱动装置。

模拟量输出（驱动装置类型： 模拟量驱动装置接口） 在“输出”(Output) 字段中，选择用于连接驱动装置的 PLC 模拟量输出变量。

选择某个输出之后，单击按钮“设备组态”(Device configuration)，可以对其进行组态。

模拟量输出模块必须已经添加至设备组态中，且已经定义了用于模拟量输出的 PLC 

变量名称，才可以选择相应的输出。

组态

6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

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激活启用输出（驱动装置类型： 模拟量驱动装置接口） 在“启用输出”(Enable output) 字段中，选择用于启用该驱动装置的数字量输出的 PLC 

变量。 借助该启用输出，可以启用或禁用驱动装置中的速度控制器。

数字量输出模块必须已经添加至设备组态中，且已经定义了用于数字量输出的 PLC 

变量名称，才可以选择启用输出。

说明 

如果不使用启动输出，则在部分系统上可能会因错误响应或监控功能而无法立即禁用驱动

装置。 驱动装置的受控停止没有保