6ES7516-3AN02-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP， 中央处理器，带 主存储器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns Bit 高性能， 需要 SIMATIC 存储卡

说明 

最大速度的变化影响轴的加速度值和减速度值。 加速时间和减速时间保持不变。滤波时间/加加速度 

可以在“滤波时间”(Smoothing time) 

框中输入加加速度限值参数，也可以在“加加速度”(Jerk) 框中输入：

● 在“最大加加速度”(Maximum jerk) 

框中，为加速度斜坡和减速度斜坡设置所需的加加速度。 值 0 

表示加加速度不受限制。

● 在“滤波时间”(Smoothing time) 框中，为加速度斜坡设置所需的滤波时间。

说明 

组态中显示的已组态滤波时间仅适用于加速度斜坡。

如果加速度值和减速度值不同，则根据加速斜坡的加加速度计算并使用减速斜坡的滤

波时间。

减速度滤波时间的调整如下所示：

• 加速度 > 减速度

减速度斜坡使用的滤波时间比加速度斜坡使用的滤波时间短。

• 加速度 < 减速度

减速度斜坡使用的滤波时间比加速度斜坡使用的滤波时间长。

• 加速度 = 减速度

加速度斜坡和减速度斜坡的滤波时间相同。

如果发生错误，轴将以组态的急停减速度减速。

此时，无需考虑已组态的加加速度限值。

以下公式描述了滤波时间和加加速度之间的关系：

使用选定的加加速度执行用户程序中启动的行进作业。

组态

6.5 组态速度控制轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 117

6.5.3.3 组态 - 空间坐标变换默认值 在“动态默认值”(Dynamic defaults) 

组态窗口中，为轴组态速度、加速度、减速度和加加速度等的默认值。

在运动控制指令中为参数“速度”(Velocity)、“加速度”(Acceleration)、“减速度”(Deceleratio

n) 或“加加速度”(Jerk) 指定的值 < 0 时，默认值将会起作用。

默认值可以单独地应用于对于上面列出的每一个参数。

速度 

在该字段中，为轴的速度定义默认值。

加速度/减速度-加速时间/减速时间 在“加速时间”(Ramp-up time) 或“加速度”(Acceleration) 

字段中，设置所需要的加速度默认值。 所需要的减速度可以设置在“减速时间”(Ramp￾down time) 或“减速度”(Deceleration) 字段中。

加速时间和加速度、减速时间和减速度等之间的关系可以从下面的等式中看出：

说明 

速度变化影响轴的加速度值和减速度值。 加速时间和减速时间保持不变。

组态

6.5 组态速度控制轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

118 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

滤波时间/加加速度 

可以在“滤波时间”(Smoothing time) 

框中输入加加速度限值参数，也可以在“加加速度”(Jerk) 框中输入：

● 在“加加速度”(Jerk) 框中，为加速度斜坡和减速度斜坡设置所需的加加速度。 值 0 

表示加加速度被禁用。

● 在“滤波时间”(Smoothing time) 框中，为加速度斜坡设置所需的滤波时间。

说明 

组态中显示的已组态滤波时间仅适用于加速度斜坡。

如果加速度值和减速度值不同，则根据加速斜坡的加加速度计算并使用减速斜坡的滤

波时间。

减速度滤波时间的调整如下所示：

• 加速度 > 减速度

减速度斜坡使用的滤波时间比加速度斜坡使用的滤波时间短。

• 加速度 < 减速度

减速度斜坡使用的滤波时间比加速度斜坡使用的滤波时间长。

• 加速度 = 减速度

加速度斜坡和减速度斜坡的滤波时间相同。

如果发生错误，轴将以组态的急停减速度减速。

此时，无需考虑已组态的加加速度限值。

以下公式描述了滤波时间和加加速度之间的关系：

使用选定的加加速度执行用户程序中启动的行进作业。

组态

6.5 组态速度控制轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 119

6.5.3.4 组态 - 急停 在“急停”(Emergency stop) 组态窗口中，可以组态轴的急停减速度。

出现错误或者禁用轴时，通过运动控制指令“MC_Power” 

(输入参数StopMode = 0)可以使用该减速度将轴制动至停止状态。

急停减速度/急停减速时间 在“急停减速度”(Emergency stop deceleration) 或“急停减速时间”(Emergency stop ramp￾down time) 字段中，组态急停减速度值。

急停减速时间和急停减速度之间的关系见下式：

急停减速度的组态与已经组态的最大轴速度有关。

轴的最大速度发生改变时，急停减速度的值也会改变（急停减速时间保持不变）。

组态

6.6 组态定位轴/同步轴工艺对象