6ES7516-3AN01-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP， 中央处理器，带 主存储器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns 比特性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡

变量名称，才可以选择就绪输入。

说明 

启用输出和就绪输入可以单独地启用。

以下条件适用于已经启用的就绪输入：

• 轴不启用 (MC_Power Status=TRUE)，直至就绪输入上出现未决信号。

• 对于某个已启用轴，如果就绪输入上的信号消失，则轴因错误而被禁用。

• 如果轴是使用指令 MC_Power (Enable= FALSE) 

禁用的，则即使就绪输入上有未决信息，也可以禁用轴。

参见 

组态 - 数据交换 (页 114)

组态

6.5 组态速度控制轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

114 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

6.5.2.2 组态 - 数据交换 

与驱动装置之间的数据交换 

在该区域中，可以对至驱动装置的数据传输进行组态。

消息帧类型（驱动装置类型 PROFIdrive） 

在下拉列表中，选择驱动装置的帧。 该规范必须与设备组态中的设置相匹配。

参考速度（驱动装置类型 PROFIdrive） 

在该字段中，根据制造商的技术规范，组态驱动装置的参考速度。

驱动装置的技术规范中，速度以参考速度的百分比表示，范围为 -200% 至 200%。

参考速度（驱动装置类型：模拟量驱动装置接口） 

驱动装置的参考速度，是指模拟量输出为 100% 输出时驱动装置的旋转速度。

驱动装置中必须组态参考速度，并传输到工艺对象的组态中。

以 100% 输出的模拟值具体取决于模拟量输出的类型。 例如，对于 +/- 10 V 

的模拟量输出，值 10 V 是以 100% 的方式输出的。

模拟量输出可以过载约 17%。

这意味着，在驱动装置容许的范围内，模拟量输出的有效操作范围为 -117% 至 117%。

最大速度 

在该字段中，将指定驱动装置的最大速度。

反转驱动装置方向 

如果要将驱动装置的旋转方向改为反向旋转，则需选中该复选框。

组态

6.5 组态速度控制轴工艺对象

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 115

6.5.3 扩展参数 

6.5.3.1 组态 - 机械 在“机械”(Mechanics) 组态窗口中组态至驱动装置的负载连接。

电机转数/负载转数 

负载齿轮的传动比使用电机转数和负载转数之间的比值来指定。

在此处指定一个整数电机转数及其产生的负载转数。

6.5.3.2 组态 - 动态限制 在“动态限制”(Dynamic limits) 

组态窗口中，为轴组态速度、加速度、减速度和加加速度等的最大值。

最大速度 

在该字段中，定义轴的最大容许速度。

最大加速度/最大减速度-加速时间/减速时间 在“加速时间”(Ramp-up time) 或“加速度”(Acceleration) 字段中设置所需要的加速度。

所需要的减速度可以设置在“减速时间”(Ramp-down time) 或“减速度”(Deceleration) 

字段中。

加速时间和加速度、减速时间和减速度等之间的关系可以从下面的等式中看出：

说明 

最大速度的变化影响轴的加速度值和减速度值。 加速时间和减速时间保持不变。滤波时间/加加速度 

可以在“滤波时间”(Smoothing time)