您好,杭州萧优自动化科技有限公司网站欢迎您!

自动化工业产品解决方案公司秉承质量可靠,信誉为重的经营理念
咨询热线

0571-82659660

您的位置:首页 > 公司产品 西门子S7-1500PLC模块
6ES7515-2TM01-0AB0西门子S7-1500

6ES7515-2TM01-0AB0西门子S7-1500

6ES7515-2TM01-0AB0西门子 SIMATIC S7-1500, CPU 1515T-2 PN, 中央处理器,带 750 KB 工作存储器用于 程序和 3 MB,用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端口交换机, 第 2 接口,以太网, 30 ns Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存储卡

  • 产品详情页1

  • 产品详情页2

  • 附加产品资料

  • 产品说明

6ES7515-2TM01-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500, CPU 1515T-2 PN, 中央处理器,带 750 KB 工作存储器用于 程序和 3 MB,用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端口交换机, 第 2 接口,以太网, 30 ns Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存储卡

添加和组态其它 PROFIBUS 驱动装置在某些方面可能与此处的说明不同。

要求 ● 项目中已经创建了 SIMATIC S7-1500 设备。

● 已掌握有关如何组态 PROFIBUS DP 网络的基本知识。

● 可以在硬件目录中选择所需的驱动装置。

如果硬件目录中没有该驱动装置,则必须在“附加”(Extras) 

菜单中将该驱动装置安装成设备描述文件 (GSD)。

在设备组态中添加驱动装置和帧 

1. 打开设备组态,转至网络视图。

2. 在硬件目录中,打开文件夹“其它现场设备 > PROFIBUS DP > 驱动装置 > Siemens 

AG > SINAMICS”(Additional Field Devices > PROFIBUS DP > Drives > Siemens AG 

> SINAMICS)。

3. 选择具有相应版本的所需驱动装置的文件夹,然后将驱动装置对象拖放到网络

视图中。

4. 将驱动装置指定给 PLC 的 PROFIBUS 接口。

5. 在设备视图中打开该驱动装置。

6. 将标准帧从硬件目录拖放到驱动装置设备概览中的插槽。

有关合适的帧的更多信息,请参见报文 (页 31)部分。

如果要在设备概览中添加其它驱动装置和其它标准帧,则需使用硬件目录中的“轴隔离开

关”(Axis disconnector)。

组态

6.1 在设备组态中添加并组态相应的驱动装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 103

在设备组态中,启用驱动装置的等时同步操作 

PROFIBUS 驱动装置通常可以运行在循环循环模式或等时同步模式下。

但等时同步模式可以提高驱动装置的位置控制质量。

如果要在等时同步模式控制驱动装置,请按以下步骤操作:

1. 在驱动装置中打开设备视图。

2. 在属性对话框中,选择选项卡“常规 > 等时同步模式”(General > Isochronous Mode)。

3. 选择复选框“将 DP 从站同步为恒定 DP 总线循环时间”(Synchronize DP slave to 

constant DP bus cycle time)。

设置等时同步模式 

1. 选择网络视图。

2. 选择 DP 主站系统。

3. 在属性对话框中,选择选项卡“常规 > 恒定总线循环时间”(General > Constant bus 

cycle time)。

4. 选择所需的“恒定 DP 总线循环时间”。

在工艺对象的组态中,选择驱动装置 

1. 添加一个新的轴工艺对象,或者打开现有轴的组态。

2. 将打开组态“硬件接口 > 驱动装置”(Hardware interface > Drive)。

3. 从“驱动装置类型”(Drive type) 下拉列表中选择“PROFIdrive”。

4. 从“驱动装置”(Drive) 列表中选择 PROFIBUS 驱动装置的标准帧。

有关如何添加工艺对象的信息,请参见添加工艺对象 (页 109)部分。

组态

6.1 在设备组态中添加并组态相应的驱动装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

104 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

结果 

工艺对象与驱动装置相连接,而且可以检查/组态“MC Servo”组织块。

将所组态驱动装置的帧分配给“PIP OB Servo”过程映像。

检查/组态 MC Servo 的属性 

1. 在项目浏览器中打开“程序块”(Program blocks) 文件夹。

2. 选择“MC Servo”组织块。

3. 在快捷菜单中选择“属性”(Properties) 命令。

4. 在区域导航中选择“循环时间”(Cycle time) 条目。

5. 对话框中必须选择“与总线同步”(Synchronous to the bus) 选项。

6. 在“分布式 I/O”(Distributed I/O) 下拉列表中必须选择“PROFINET IO 系统”。

7. “MC-Servo”的应用循环必须与总线的发送时钟对应,或者以相对于总线发送时钟的整

数系数缩短。

可以在工艺对象的组态中选择通过通信处理器/通信模块 (CP/CM) 连接到 CPU 

的驱动器。 不能选择 CP/CM 的 DP 主站系统作为 MC-Servo [OB91] 的源时钟。

结果 

现在,PROFIBUS DP 驱动装置已完成组态,可以在 PROFIBUS 

网络中以等时同步模式进行控制。

必须使用一个单独的 STARTER 程序,根据轴组态对 SINAMICS 

驱动装置的属性进行组态。

组态

6.1 在设备组态中添加并组态相应的驱动装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 105

检查驱动装置的等时同步模式 

如果在轴组态过程中,没有按照以上操作步骤进行组态,则在编译项目时将发生驱动装置

特定的错误。此时,可以检查该驱动装置的等时同步模式设置。

1. 在驱动装置中打开设备视图。

2. 在设备概览中选择标准消息条目。

3. 选择属性对话框“常规 > I/O 地址”(General > I/O Addresses)。

4. 以下设置适用于输入和输出地址:

– “MC Servo”必须选择“组织块”(Organization block)。 – “PIP OB Servo”必须选择“过程映像”(Process image)。

参见 


推荐产品

  • 6SL3210-1KE32-4AB1西门子...
  • 6SL3210-1KE32-1AB1西门子...
  • 6SL3210-1KE31-7AB1
  • 6SL3210-1KE31-4AB1西门子变频器
  • 6SL3210-1KE31-1AB1
  • 6SL3210-1KE28-4UB1西门子