6ES7515-2AM01-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500， CPU 1515-2 PN， 中央处理器，带 内存 500 KB，用于 程序和 3MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 30 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡

特定的错误。此时，可以检查该驱动装置的等时同步模式设置。

1. 在驱动装置中打开设备视图。

2. 在设备概览中选择标准消息条目。

3. 选择属性对话框“常规 > I/O 地址”(General > I/O Addresses)。

4. 以下设置适用于输入和输出地址：

– “MC Servo”必须选择“组织块”(Organization block)。 – “PIP OB Servo”必须选择“过程映像”(Process image)。

参见 

添加工艺对象 (页 109)

报文 (页 31)

组态

6.1 在设备组态中添加并组态相应的驱动装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

106 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

6.1.3 添加、组态带模拟连接的驱动装置 

下文说明了如何添加和组态带有模拟驱动装置接口和编码器的驱动装置。 在此，使用

PLC 机架中的增量编码器和工艺模块作为连接示例。

要求 

项目中已经创建了 SIMATIC S7-1500 设备。

在设备组态中，添加并组态一个模拟量输出模块 

1. 打开 PLC 的设备组态。

2. 从硬件目录中选择一个模拟量输出模块，然后拖放到 PLC 机架上。

3. 在设备视图中，选择该模拟量输出模块。

4. 将打开属性对话框中的“常规”(General) 选项卡。然后，选择“模拟量输出模块的名称 > 

I/O 地址”(Name of the Analog Output Module > I/O Addresses)。

5. 输入所需的起始地址。

6. 在属性对话框中，选择选项卡“常规 > IO 变量”(General > IO Tags)。

7. 输入所需模拟量输出的变量名称。

组态

6.1 在设备组态中添加并组态相应的驱动装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 107

添加并组态工艺模块 

1. 切换到 PLC 的设备视图。

2. 在硬件目录中，打开文件夹“TM > 计数 > TM 计数 2X24V”(TM > Count > TM Count 

2X24V)。

3. 将计数器模块拖放到机架上的空闲插槽中。

4. 在设备视图中选择该工艺模块。

5. 在属性对话框中，打开“常规”(General) 选项卡。然后，选择所用通道的“计数 2x24V > 

基本参数 > 通道 X > 操作模式”(Count 2x24V > Basic Parameters > Channel X > 

Operating Mode)。

6. 在“选择通道的操作模式”(Selection of the operating mode for the channel) 

中，选择选项“运动控制的位置检测”(Position detection for motion control)。

7. 在“模块参数”(Module parameters) 下，调整增量式编码器的参数（每转的步数 = 

每转的增量数）。

8. 在“CPU 处于 STOP 模式的响应”(Reaction to CPU STOP) 

下，选择条目“继续执行”(Continue working)。

在工艺对象的组态中，选择驱动装置和编码器 

1. 添加一个新的定位轴/同步轴工艺对象，或打开现有定位轴/同步轴的组态。

2. 将打开组态“硬件接口 > 驱动装置”(Hardware interface > Drive)。

3. 从“驱动装置类型”(Drive type) 下拉列表中选择“模拟量驱动装置连接”(Analog drive 

connection)。

4. 在“输出”(Output) 列表中，选择先前定义的模拟量输出的变量名称。

5. 打开组态“硬件接口 > 编码器”(Hardware interface > Encoder)。

6. 在“选择编码器连接方式”(Select encoder coupling) 下，选择“工艺模块 (TM) 

上的编码器”(Encoder on technology module (TM))。

7. 从“本地模块”(local modules) 下的“工艺模块”(Technology module) 

列表中，选择增量式编码器的通道。

有关如何添加工艺对象的信息，请参见添加工艺对象 (页 109)部分。

组态

6.1 在设备组态中添加并组态相应的驱动装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

108 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

结果 

现在，完成了对模拟量驱动装置连接和编码器连接的组态。

并将模拟量地址和 TM 模块的地址分配给过程映像“PIP OB Servo”。

检查编码器连接/驱动装置连接 

该编码器数据可用于位置控制循环时钟。 如果存在疑问，则可以检查以下设置：

1. 切换到 PLC 的设备视图。