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6ES7511-1TK01-0AB0西门子中央处理器

6ES7511-1TK01-0AB0西门子中央处理器

6ES7511-1TK01-0AB0西门子 SIMATIC S7-1500, CPU 1511T-1 PN, 中央处理器,带 225 KB 工作存储器用于 程序和 1 MB 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端口交换机, 60 ns 比特性能表现, 需要 SIMATIC 存储卡

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6ES7511-1TK01-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500, CPU 1511T-1 PN, 中央处理器,带 225 KB 工作存储器用于 程序和 1 MB 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端口交换机, 60 ns 比特性能表现, 需要 SIMATIC 存储卡

SINAMICS)。

3. 选择具有相应版本的所需驱动装置,然后拖放到网络视图中。

4. 将驱动装置指定给 PLC 的 PROFINET 接口。

5. 在设备视图中打开该驱动装置。

6. 将 Drive Object (DO) 和标准帧从硬件目录中拖放到驱动装置设备概览中的插槽。

根据 SINAMICS S120 驱动装置的版本,为帧选择“带有标准报文 X 的 DO”(DO with 

standard telegram X) 或“DO 伺服”(DO Servo) 以及“标准报文 X”(Standard telegram X)。

有关合适的帧的更多信息,请参见报文 (页 31)部分。

如果要添加其它驱动装置和其它标准帧,请重复步骤 6。

组态

6.1 在设备组态中添加并组态相应的驱动装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 99

在设备组态中,启用驱动装置的等时同步操作 

PROFINET 驱动装置通常可以运行在等时同步模式或非等时同步模式下。

但等时同步模式可以提高驱动装置的位置控制质量。

如果要在等时同步模式控制驱动装置,请按以下步骤操作:

1. 在驱动装置中打开设备视图。

2. 在属性对话框中,选择选项卡“PROFINET 接口 [X1] > 高级选项 > 

等时同步模式”(PROFINET Interface [X1] > Advanced options > Isochronous mode)。

3. 在此选项卡中选择“等时同步模式”(Isochronous mode)复选框。

此外,还必须在详细视图中选择等时同步模式的帧条目。

将 PLC 的端口与驱动装置的端口进行互连 

1. 在设备组态中,打开拓扑视图。

2. 将 PLC 的端口与驱动装置的端口进行互连。

将 PLC 组态为同步主站并设置为等时同步模式 

1. 选择该 PLC 的设备视图。

2. 在属性对话框中,选择选项卡“PROFINET 接口 [X1] > 高级选项 > 实时设置> 

同步”(PROFINET Interface [X1] > Advanced options > Realtime settings > 

Synchronization)。

3. 从“同步角色”(Synchronization role) 下拉列表中选择“同步主站”(Sync master)。

4. 单击“域设置”(Domain settings) 按钮。

5. 将打开“域管理 > 同步域”(Domain Management > Sync Domains) 

选项卡,然后设置所需的“发送时钟”(同步时钟)。

在工艺对象的组态中,选择驱动装置 

1. 添加一个新的轴工艺对象,或者打开现有轴的组态。

2. 将打开组态“硬件接口 > 驱动装置”(Hardware interface > Drive)。

3. 从“驱动装置类型”(Drive type) 下拉列表中选择“PROFIdrive”。

4. 从“驱动装置”(Drive) 列表中,选择 PROFINET 驱动装置的 Drive Object。

有关如何添加工艺对象的信息,请参见添加工艺对象 (页 109)部分。

组态

6.1 在设备组态中添加并组态相应的驱动装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

100 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

结果 

工艺对象与驱动装置相连接,而且可以检查/组态“MC Servo”组织块。

将所组态驱动装置的帧分配给“PIP OB Servo”过程映像。

检查/组态 MC Servo 的属性 

1. 在项目浏览器中打开“程序块”(Program blocks) 文件夹。

2. 选择“MC Servo”组织块。

3. 在快捷菜单中选择“属性”(Properties) 命令。

4. 在区域导航中选择“循环时间”(Cycle time) 条目。

5. 对话框中必须选择“与总线同步”(Synchronous to the bus) 选项。

6. 在“分布式 IO”(Distributed IO) 下拉列表中必须选择“PROFINET IO 系统”。

7. “MC-Servo”的应用循环必须与总线的发送时钟对应,或者以相对于总线发送时钟的整

数系数缩短。

结果 

现在,PROFINET IO 驱动装置已完成组态,可以在 PROFINET IO 

网络中以等时同步模式进行控制。

必须使用一个单独的 STARTER 程序,根据轴组态对 SINAMICS 

驱动装置的属性进行组态。

组态

6.1 在设备组态中添加并组态相应的驱动装置

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC添加并组态 PROFIBUS DP 驱动装置 

以下将以 SINAMICS S120 为例,说明如何添加和组态 PROFIBUS IO 驱动装置。

添加和组态其它 PROFIBUS 驱动装置在某些方面可能与此处的说明不同。

要求 ● 项目中已经创建了 SIMATIC S7-1500 设备。

● 已掌握有关如何组态 PROFIBUS DP 网络的基本知识。

● 可以在硬件目录中选择所需的驱动装置。

如果硬件目录中没有该驱动装置,则必须在“附加”(Extras) 

菜单中将该驱动装置安装成设备描述文件 (GSD)。

在设备组态中添加驱动装置和帧 

1. 打开设备组态,转至网络视图。

2. 在硬件目录中,打开文件夹“其它现场设备 > PROFIBUS DP > 驱动装置 > Siemens 

AG > SINAMICS”(Additional Field Devices > PROFIBUS DP > Drives > Siemens AG 

> SINAMICS)。


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