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6ES7523-1BL00-0AA0西门子 SIMATIC S7-1500 数字输入/输出模块, DI16x 24VDC BA, 16 通道,分成组,每组 16, 输入延时,典型 3.2ms 输入端类型 3(IEC 61131), DQ16XDC 24V/0.5A BA; 16 通道分成组,每组 8; 4A 每组; 供货范围包括前连接器 直插式
6ES7523-1BL00-0AA0西门子
SIMATIC S7-1500 数字输入/输出模块, DI16x 24VDC BA, 16 通道,分成组,每组 16, 输入延时,典型 3.2ms 输入端类型 3(IEC 61131), DQ16XDC 24V/0.5A BA; 16 通道分成组,每组 8; 4A 每组; 供货范围包括前连接器 直插式
要使用 CPU S7-1500 实现运动控制,请按以下步骤操作:
1. 添加工艺对象 (页 109)
2. 使用组态编辑器 (页 110)
3. 编程 (页 190)
4. 下载到 CPU (页 218)
5. 在调试窗口中进行功能测试 (页 219)
6. 诊断 (页 236)
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 93
使用版本 5
5.1 版本概述
S7-1500 运动控制的工艺版本包括工艺对象的版本和运动控制指令的版本。 一个 CPU
上只能运行一个工艺版本。 这意味着一个 CPU 上不能同时运行两种不同的工艺版本。
更改为 CPU V1.6 时,必须将工艺版本更改为 V2.0。不允许将低于 V1.6 的 CPU
中的卡更换到 CPU V1.6。 在 TIA Portal 中,只能使用 CPU V 1.6 处理工艺版本为 V2.0
的项目。
更改工艺版本的方法有两种:
● 更改运动控制指令的版本
在“工艺 > 运动控制 > S7-1500 运动控制”(Technology > Motion Control > S7-1500
Motion Control) 文件夹内的“指令”(Instructions) 任务卡中更改运动控制指令的版本。
如果使用的运动控制指令版本与兼容性列表不符,相关的运动控制指令将在程序编辑
器中以红色突出显示。
● 添加替代版本的工艺对象
如果将替代版本的工艺对象添加到“添加新对象”(Add new object)
对话框,则工艺版本会更改为替换版本。
在编译过程中,工艺对象和运动控制指令只能转换为所选工艺版本。
可以在“常规 > 信息”(General > Information) 选项卡的对象属性下的“版本”(Version)
框中检查工艺对象或运动控制指令的版本。
使用版本
5.1 版本概述
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
94 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
兼容性列表
下表给出了工艺版本与 CPU 版本的兼容性:
CPU 工艺 工艺对象 运动控制指令
V1.0、V1.1
、V1.51
V1.0 速度轴 V1.0
定位轴 V1.0
外部编码器 V1.0
MC_Power V1.0
MC_Home V1.0
MC_MoveJog V1.0
MC_MoveVelocity V1.0
MC_MoveRelative V1.0
MC_MoveAbsolute V1.0
MC_Halt V1.0
MC_Reset V1.0
V1.6 V2.0 速度轴 V2.0
定位轴 V2.0
外部编码器 V2.0
同步轴 V2.0
MC_Power V2.0
MC_Home V2.0
MC_MoveJog V2.0
MC_MoveVelocity V2.0
MC_MoveRelative V2.0
MC_MoveAbsolute V2.0
MC_Halt V2.0
MC_Reset V2.0
MC_GearIn V2.0
MC_MoveSuperimposed
V2.0
创新:
• 同步轴
• 相对齿轮传动
• MC_GearIn
• MC_MoveSuperimposed
• 标准化 S7-1200 运动控制和
S7-1500 运动控制的
“MC_Home.Mode”参数
• 仿真模式
• 支持驱动装置的安全功能
1) 不支持将低于 V1.6 的 CPU 中的卡更换到 CPU V1.6。
使用版本
5.1 版本概述