6ES7523-1BL00-0AA0西门子

SIMATIC S7-1500 数字输入/输出模块， DI16x 24VDC BA， 16 通道，分成组，每组 16， 输入延时，典型 3.2ms 输入端类型 3(IEC 61131)， DQ16XDC 24V/0.5A BA； 16 通道分成组，每组 8； 4A 每组； 供货范围包括前连接器 直插式

要使用 CPU S7-1500 实现运动控制，请按以下步骤操作：

1. 添加工艺对象 (页 109)

2. 使用组态编辑器 (页 110)

3. 编程 (页 190)

4. 下载到 CPU (页 218)

5. 在调试窗口中进行功能测试 (页 219)

6. 诊断 (页 236)

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 93

使用版本 5 

5.1 版本概述 

S7-1500 运动控制的工艺版本包括工艺对象的版本和运动控制指令的版本。 一个 CPU 

上只能运行一个工艺版本。 这意味着一个 CPU 上不能同时运行两种不同的工艺版本。

更改为 CPU V1.6 时，必须将工艺版本更改为 V2.0。不允许将低于 V1.6 的 CPU 

中的卡更换到 CPU V1.6。 在 TIA Portal 中，只能使用 CPU V 1.6 处理工艺版本为 V2.0 

的项目。

更改工艺版本的方法有两种：

● 更改运动控制指令的版本

在“工艺 > 运动控制 > S7-1500 运动控制”(Technology > Motion Control > S7-1500 

Motion Control) 文件夹内的“指令”(Instructions) 任务卡中更改运动控制指令的版本。

如果使用的运动控制指令版本与兼容性列表不符，相关的运动控制指令将在程序编辑

器中以红色突出显示。

● 添加替代版本的工艺对象

如果将替代版本的工艺对象添加到“添加新对象”(Add new object) 

对话框，则工艺版本会更改为替换版本。

在编译过程中，工艺对象和运动控制指令只能转换为所选工艺版本。

可以在“常规 > 信息”(General > Information) 选项卡的对象属性下的“版本”(Version) 

框中检查工艺对象或运动控制指令的版本。

使用版本

5.1 版本概述

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

94 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

兼容性列表 

下表给出了工艺版本与 CPU 版本的兼容性：

CPU 工艺 工艺对象 运动控制指令 

V1.0、V1.1

、V1.51

V1.0 速度轴 V1.0

定位轴 V1.0

外部编码器 V1.0

MC_Power V1.0

MC_Home V1.0

MC_MoveJog V1.0

MC_MoveVelocity V1.0

MC_MoveRelative V1.0

MC_MoveAbsolute V1.0

MC_Halt V1.0

MC_Reset V1.0

V1.6 V2.0 速度轴 V2.0

定位轴 V2.0

外部编码器 V2.0

同步轴 V2.0

MC_Power V2.0

MC_Home V2.0

MC_MoveJog V2.0

MC_MoveVelocity V2.0

MC_MoveRelative V2.0

MC_MoveAbsolute V2.0

MC_Halt V2.0

MC_Reset V2.0

MC_GearIn V2.0

MC_MoveSuperimposed 

V2.0

创新：

• 同步轴

• 相对齿轮传动

• MC_GearIn

• MC_MoveSuperimposed

• 标准化 S7-1200 运动控制和

S7-1500 运动控制的

“MC_Home.Mode”参数

• 仿真模式

• 支持驱动装置的安全功能

1) 不支持将低于 V1.6 的 CPU 中的卡更换到 CPU V1.6。

使用版本

5.1 版本概述