您好,杭州萧优自动化科技有限公司网站欢迎您!

自动化工业产品解决方案公司秉承质量可靠,信誉为重的经营理念
咨询热线

0571-82659660

您的位置:首页 > 公司产品 西门子S7-1500PLC模块
6ES7526-1BH00-0AB0西门子S7-1500

6ES7526-1BH00-0AB0西门子S7-1500

6ES7526-1BH00-0AB0西门子 SIMATIC S7-1500, F 数字输入模块, F-DI 16x 24VDC PROFIsafe; 35mm 结构宽度; 至 PL E(ISO 13849-1)/ SIL 3(IEC 61508)

  • 产品详情页1

  • 产品详情页2

  • 附加产品资料

  • 产品说明

6ES7526-1BH00-0AB0西门子

SIMATIC S7-1500, F 数字输入模块, F-DI 16x 24VDC PROFIsafe; 35mm 结构宽度; 至 PL E(ISO 13849-1)/ SIL 3(IEC 61508)

版本概述

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 95

运动控制指令“MC_Home”的参数“Mode” 在 V2.0 工艺版本的框架中,S7-1200 运动控制和 S7-1500 

运动控制的“MC_Home.Mode”参数已标准化。这会为“MC_Home.Mode”参数新分

配参数值。

下表给出了 V1.0 和 V2.0 工艺版本的“MC_Home.Mode”参数的比较:

MC_Home.HomingMode V1.0 参数值 MC_Home.Mode V2.0 

绝对式直接回原点 0 绝对式直接回原点

相对式直接回原点 1 相对式直接回原点

被动回原点 2 被动回原点(无复位)

被动回原点(带组态的起始位置) 3 主动回原点

主动回原点 4 预留

主动回原点(带组态的起始位置) 5 主动回原点(带组态的起始位置)

绝对编码器调节(相对) 6 绝对编码器调节(相对)

绝对编码器调节(绝对) 7 绝对编码器调节(绝对)

被动回原点(无复位) 8 被动回原点

取消被动回原点 9 取消被动回原点

- 10 被动回原点(带组态的起始位置)

有关“MC_Home.Mode”参数的更多信息,请参见运动控制指令“MC_Home”

(页 264)的说明。

使用版本

5.2 更改工艺版本

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

96 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

5.2 更改工艺版本 

要想获得新工艺版本的所有优势,需要更改现有项目的工艺版本。

将工艺版本更改为 V2.0 

要将工艺版本更改为 V2.0,请按以下步骤操作:

1. 在项目中,将 CPU V1.0...V1.5 更换为 CPU V1.6。

2. 打开编程编辑器(例如,通过打开 OB1)。

更换 CPU 之后,工艺对象和运动控制指令会以红色高亮显示。

3. 在“指令”(Instructions) 任务卡的“工艺 > 运动控制 > S7-1500 运动控制”(Technology > 

Motion Control > S7-1500 Motion Control) 文件夹中打开工艺版本 V2.0。

4. 保存并编译项目。

在项目的编译过程中,工艺对象和运动控制指令的版本会更改为 V2.0。

请注意编译期间显示的任何错误信息。 处理指示的错误原因。

5. 检查工艺对象的组态。

使用版本

5.2 更改工艺版本

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 97

重置运动控制指令“MC_Home”的参数“Mode” 

当工艺版本从 V1.0 更改为 V2.0 时,“MC_Home.HomingMode”(V1.0) 

参数会重命名为“MC_Home.Mode”(V2.0)。 参数值的分配也会发生变化。

要重置“MC_Home.Mode”(V2.0) 参数,请按以下步骤操作:

1. 要更改工艺版本,请遵循上文给出的说明。

编译项目时,“MC_Home.HomingMode”(V1.0) 

参数会重命名为“MC_Home.Mode”(V2.0): – 参数值的分配会发生变化。 工艺版本 V1.0 和 V2.0 

的“MC_Home.Mode”参数的比较,请参见版本概述 (页 93)部分。

有关“MC_Home.Mode”参数的更多信息,请参见运动控制指令“MC_Home”

(页 264)的说明。

– “MC_Home.HomingMode”参数 (V1.0) 中组态的值会丢失。

重命名时注意,在“MC_Home.Mode”(V2.0) 参数中输入以下文本作为参数值:

"Die Schnittstelle hat sich geändert. Weitere Informationen finden Sie in der 

Beschreibung der Motion Control-Anweisung MC_Home."

– 巡视窗口中“信息 > 编译”(Info > Compile) 

选项卡中会有一条消息指示操作数的数据类型不正确。

2. 根据新分配更改用户程序中“MC_Home.Mode”参数 (V2.0) 的值。

3. 保存并编译项目。

S7-1500 Motion Control V13 Update 3

98 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC

组态 6 

6.1 在设备组态中添加并组态相应的驱动装置 

6.1.1 添加并组态 PROFINET IO 驱动装置 

以下将以 SINAMICS S120 驱动装置为例,说明如何添加和组态 PROFINET IO 

驱动装置。 添加和组态其它 PROFINET IO 

驱动装置在某些方面可能与此处的说明不同。

要求 ● 项目中已经创建了 SIMATIC S7-1500 设备。

● 可以在硬件目录中选择所需的驱动装置。

如果硬件目录中没有该驱动装置,则必须在“附加”(Extras) 

菜单中将该驱动装置安装成设备描述文件 (GSD)。

在设备组态中添加驱动装置和帧 

1. 打开设备组态,转至网络视图。

2. 在硬件目录中,打开文件夹“其它现场设备 > PROFINET IO > 驱动装置 > Siemens AG 

> SINAMICS”(Additional Field Devices > PROFINET IO > Drives > Siemens AG > 

SINAMICS)。

3. 选择具有相应版本的所需驱动装置,然后拖放到网络视图中。

4. 将驱动装置指定给 PLC 的 PROFINET 接口。

5. 在设备视图中打开该驱动装置。

6. 将 Drive Object (DO) 和标准帧从硬件目录中拖放到驱动装置设备概览中的插槽。

根据 SINAMICS S120 驱动装置的版本,为帧选择“带有标准报文 X 的 DO”(DO with 

standard telegram X) 或“DO 伺服”(DO Servo) 以及“标准报文 X”(Standard telegram X)。

有关合适的帧的更多信息,请参见报文 (页 31)部分。

如果要添加其它驱动装置和其它标准帧,请重复步骤 6。


推荐产品

  • 6SL3210-1KE32-4AB1西门子...
  • 6SL3210-1KE32-1AB1西门子...
  • 6SL3210-1KE31-7AB1
  • 6SL3210-1KE31-4AB1西门子变频器
  • 6SL3210-1KE31-1AB1
  • 6SL3210-1KE28-4UB1西门子